一种钨极自动更换机器人TIG焊枪制造技术

本发明专利技术公开了一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，包括弹簧、电磁铁固定板、电磁铁和钨极，所述弹簧安装在电磁铁与电磁铁固定板之间，所述电磁铁固定板连接有水电气连接块，所述水电气连接块连接有水冷枪体，所述水冷枪体的底部连接有电极夹套，所述电极夹套内套设有电极夹，所述钨极固定设在电极夹内，顶部与电磁铁底板连接，底部贯穿电极夹套，所述电极夹套下端套设有陶瓷喷嘴，该发明专利技术可以省去人工磨制钨极的工序，节省人力，提高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种钨极自动更换机器人TIG焊枪
本专利技术涉及一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，属于机器人焊枪

技术介绍
伴随着国内焊接自动化的发展，人力成本大幅度增加，工人对工作环境的要求提高，与TIG焊相适应的机器人焊接系统正越来越多的被应用，焊接机器人也以其优于人力的焊接效率，高于人工的焊接质量，为焊接产业的发展注入动力。为了满足机器人TIG焊接高效工作的要求，必须实现整个焊接过程的自动化，而对于机器人TIG焊，钨极在焊接一段时间后会出现熔化和烧损的现象，使钨棒端部缩进及成球形，焊点偏移等问题，此时必须更换钨极。而目前市面上的TIG焊机器人比如日本欧地希（OTC）的产品，其钨极的更换和磨制工序依旧由人工来完成，人工拆下钨极、钨极夹以及钨极夹套，磨制后，随意直接进行安装，无法保证每次安装钨棒，钨棒尖端位置是相同，且钨极的更换和校准耗时较长，若是实现钨极自动更换和自动校准则可以节省大量时间和人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，包括弹簧、电磁铁固定板、电磁铁和钨极，所述弹簧安装在电磁铁与电磁铁固定板之间，所述电磁铁固定板连接有水电气连接块，所述水电气连接块连接有水冷枪体，所述水冷枪体的底部连接有电极夹套，所述电极夹套内套设有电极夹，所述钨极固定设在电极夹内，顶部与电磁铁底板连接，底部贯穿电极夹套，所述电极夹套下端套设有陶瓷喷嘴。优选的，所述水电气连接块中间设有通孔，两侧分别开设有不与通孔相连接的管道。优选的，所述水冷枪体设有环形水冷腔，水冷枪体中间设有气道，所述水冷枪体的环形水腔与水电气连接块两侧的管道相通，所述水冷枪体的气道与水电气连接块的通孔相通。优选的，所述水冷枪体与水电气连接块连接处设有胶木套。优选的，所述电磁铁固定板通过螺栓与电气连接块固定。优选的，所述电磁铁底板与电气连接块连接处设有橡皮圈。优选的，所述上下两端设有内螺纹，上端与电气连接块螺纹连接，下端与电极夹套螺纹连接。优选的，所述电极夹套的内部底端设有挡环。优选的，所述电极夹的顶端一侧设有进气口，底端一侧设有出气口。优选的，所述电磁铁固定板的顶部设有三个孔。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：实现了机器人TIG焊枪钨极的自动夹紧和释放功能；更完善的水冷装置保证钨极的冷却提高填丝TIG焊机器人焊接效率；更规范的保护气通道对焊缝和钨极起到了良好的保护作用；配合校准平台工作可以省去人工拆装钨极并校准的步骤；配合钨极自动磨削机工作可以省去人工磨制钨极的工序，节省人力，提高自动化水平。附图说明图1为本专利技术焊枪结构示意图；图2为本专利技术钨极示意图；图3为本专利技术电极夹示意图；图4为本专利技术电极夹套示意图；图5为本专利技术陶瓷喷嘴示意图；图6为本专利技术水冷枪体示意图；图7为本专利技术水气电连接块示意图；图8为本专利技术弹簧示意图；图9为本专利技术电磁铁固定板示意图；图10为本专利技术电磁铁底板示意图；图11为本专利技术电磁铁示意图。图中：1-电极夹、2-电极夹套、3-水电气连接块、4-弹簧、5-电磁铁固定板、6-电磁铁、7-电磁铁底板、8-水冷枪体、9-胶木套、10-陶瓷喷嘴、11-钨极、12-橡皮圈。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图11所示公开了一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，包括弹簧4、电磁铁固定板5、电磁铁6和钨极11，所述弹簧4安装在电磁铁6与电磁铁固定板5之间，上接电磁铁固定板5顶部，下接电磁铁底板7，用于压紧电极夹1，属于夹紧装置的核心部件之一，需要让其提供足够的压力保证钨极11被夹紧。所述电磁铁固定板5连接有水电气连接块3，所述水电气连接块3连接有水冷枪体8，所述水冷枪体8的底部连接有电极夹套2，所述电极夹套2内套设有电极夹1，所述钨极11固定设在电极夹1内，电极夹1与钨极11紧密接触，起导电，夹紧电极以及作为气体通道一部分的作用，顶部与电磁铁底板7连接，在本专利技术中采用钎焊方式固定，底部贯穿电极夹套2，所述电极夹套2下端套设有陶瓷喷嘴10，陶瓷喷嘴10采用耐高温陶瓷制成，在焊接过程中可以承受住电弧的高温而不烧损；喷嘴内部采用流线结构，对流动的保护气有很好的约束作用，在焊接过程中输出平稳且有一定挺度的气流从而对钨极11和熔池进行保护防止空气的污染。具体的如图7所示，所述水电气连接块3中间设有通孔，两侧分别开设有不与通孔相连接的管道；气体由水电气连接块3的管道进入焊枪中心气腔处，保护气从进气口通过水电气连接器进入电极夹1内，通过电极夹1的内孔，到达电极夹1的开口处，穿过电极夹套2的小孔，进入陶瓷喷嘴10，形成保护层，保护钨极和熔池，避免电弧和熔化的金属受空气的进入，进一步说明水电气连接块3主体为一个金属块，在中间开一通孔，由电极夹1穿过，两侧分别开一孔（不与中间通孔相接）作为水路入口和出口；垂直于两水路开另一条孔与中间通孔相接，作为气路入口，该水电气连接块3下方开一个环形槽并在槽侧面攻有螺纹，便于水冷枪体8与其相连接，在连接处端部安装防水垫圈保证水路和气路的密封性；同时电路与水路并行通过该水电气连接块3接到水冷枪体8上。具体的如图6所示，所述水冷枪体8设有环形水冷腔，水冷枪体8中间设有气道，所述水冷枪体8的环形水腔与水电气连接块3两侧的管道相通，所述水冷枪体8的气道与水电气连接块3的通孔相通；进出水管道均可由导流块经过横向和纵向钻孔加工得来，环形水冷腔由两块环形铜片焊接得来。冷却水由水源流出通过进水管道进入水电气连接块3的管道，再流入水冷枪体8的环形水腔内，再从另一条水电气连接块3的管道流出，从而将电极夹套2及钨极11传导来的热量带走。具体的如图1所示，所述水冷枪体8与水电气连接块3连接处设有胶木套9，焊枪的水冷枪体8的结构包括环形的水冷腔以及中空的气道再加上上下两端的螺纹孔，环形的水冷腔由内枪体和外墙体组成，腔体为圆柱状作为焊枪的主要组成部分，水冷腔内部通有冷却水，借助铜质零件将钨极11上的热量经过电极夹1，电极夹套2再到水冷枪体8经由冷却水带出，达到冷却钨极11的作用；其中间的通道与电极夹1、电极夹套2、陶瓷喷嘴10以及水电气连接块3共同构成气体通道，使气源输出的保护气可以对焊缝起到有效的保护作用。具体的如图9所示，所述电磁铁固定板5通过螺栓与电气连接块3固定。具体的如10所示，所述电磁铁底板7与电气连接块3连接处设有橡皮圈12，以防止焊接时氩气溢出。具体的如图1和图6所示，所述水冷枪体8上下两端设有内螺纹，上端与电气连接块3螺纹连接，下端与电极夹套2螺纹连接。具体的如图4所示，所述电极夹套2的内部底端设有挡环，挡环为斜面并且中间有通孔，电极夹1的底端同样也设有对应的斜面，防止断电时电极夹1滑落，可以穿过并紧密接触固定，弹簧4向下的压紧力以及电极夹套2的作用下得到一个径向的夹紧力从而夹紧电极，并且保护气可由三开口小槽流出。具体的如图3所示，所述电极夹1的顶端一侧设有进气口，底端一侧设有出气口，用于将保护气流出。具体的如图9所示，所述电磁铁固定板5的顶部设有三个孔；用于固定电磁铁，下部边缘处开四个孔用于与水电气连接块连接。工作原理：当电磁铁6通电时，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，其特征在于，包括弹簧（4）、电磁铁固定板（5）、电磁铁（6）和钨极（11），所述弹簧（4）安装在电磁铁（6）与电磁铁固定板（5）之间，所述电磁铁固定板（5）连接有水电气连接块（3），所述水电气连接块（3）连接有水冷枪体（8），所述水冷枪体（8）的底部连接有电极夹套（2），所述电极夹套（2）内套设有电极夹（1），所述钨极（11）固定设在电极夹（1）内，顶部与电磁铁底板（7）电性连接，底部贯穿电极夹套（2），所述电极夹套（2）下端套设有陶瓷喷嘴（10）。

【技术特征摘要】
1.一种钨极自动更换机器人TIG焊枪，其特征在于，包括弹簧（4）、电磁铁固定板（5）、电磁铁（6）和钨极（11），所述弹簧（4）安装在电磁铁（6）与电磁铁固定板（5）之间，所述电磁铁固定板（5）连接有水电气连接块（3），所述水电气连接块（3）连接有水冷枪体（8），所述水冷枪体（8）的底部连接有电极夹套（2），所述电极夹套（2）内套设有电极夹（1），所述钨极（11）固定设在电极夹（1）内，顶部与电磁铁底板（7）电性连接，底部贯穿电极夹套（2），所述电极夹套（2）下端套设有陶瓷喷嘴（10）。2.根据权利要求1所述的钨极自动更换机器人TIG焊枪，其特征在于，所述水电气连接块（3）中间设有通孔，两侧分别开设有不与通孔相连接的管道。3.根据权利要求2所述的钨极自动更换机器人TIG焊枪，其特征在于，所述水冷枪体（8）设有环形水冷腔，水冷枪体（8）中间设有气道，所述水冷枪体（8）的环形水腔与水电气连接块（3）两侧的管道相通，所述水冷枪体（8）的气道与水电气连接块（3）的通孔相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松亚，夏志单，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32