远程可控的变形式调压外骨骼固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，阻尼式伸缩杆包括球头液压筒、双球活塞、活塞盖、球头活塞杆、密封盖和钢球。本发明专利技术提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，将第一固定支架和第二固定支架分别固定于骨折部位的第一端和第二端，通过拉力测试装置将骨折部位的受力实时反馈给控制器，有利于骨折部位的康复治疗，具有结构稳定、操作简单等优点。

Remote Controllable Deformable Pressure-Regulated Exoskeleton Fixation Device

The invention relates to a remotely controllable deformable pressure-regulating exoskeleton fixing device, which comprises a regulating bracket, a pressure-regulating device, a first fixing bracket, a second fixing bracket, a controller, a first bone needle, a tension testing device, a damped telescopic rod, a second bone needle, limbs and fracture sites. The regulating bracket includes a connector, a first regulating ball cap, a telescopic rod, a second regulating ball cap and a regulating ball cap. The pressure regulating device includes a ball head slide rod, a screw rod regulator and a ball head sleeve. The damping telescopic rod includes a ball head hydraulic cylinder, a double ball piston, a piston cap, a ball head piston rod, a sealing cap and a steel ball. The invention provides a remotely controllable deformable pressure-regulating exoskeleton fixing device, which fixes the first fixing bracket and the second fixing bracket at the first and second ends of the fracture site respectively, and feeds back the stress of the fracture site to the controller in real time through the tension testing device, which is beneficial to the rehabilitation treatment of the fracture site, and has the advantages of stable structure and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
远程可控的变形式调压外骨骼固定装置
本专利技术属于外骨骼
，特别是涉及一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置。
技术介绍
骨折愈合是机体自行修复的过程，但干扰因素很多，尤其在骨折早期，肢体的任何旋转动作都是不利的，将造成骨折部位旋角移位，如若过早的负重或骨折对位不佳，肌肉的牵拉剪力均将造成骨折缩短移位或侧方移位及成角移位等不良后果。随着骨折治疗技术渐趋成熟，闭合性骨折可选夹板、石膏等保守治疗方式，开放性骨折则需要选择内固定或外固定支架，其中外固定支架目前有力臂式、起重机式和可调压式等多种形式。但大部分都忽略了人体本身的生理应力对骨骼生长的影响，使骨骼在愈合过程中难以恢复到原有的强度与韧性，并会造成骨骼骨质的流失，导致去除支架后患者在较长一段时间内不能进行剧烈的活动。因此，迫切需要一种结构稳定，并可灵活调节术后压力以缩短骨折愈合时间的外骨骼固定支架。
技术实现思路
针对以上情况，本专利技术提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，将第一固定支架和第二固定支架分别固定于骨折部位的第一端和第二端，通过拉力测试装置将骨折部位的受力实时反馈给控制器，且以自适应的方式调整调节支架的位置及形状，改变骨折部位的受力情况，有利于骨折部位的康复治疗，具有结构稳定、操作简单、实时检测调整等优点。本专利技术采用的技术方案是，一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，所述调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，所述连接器的第一端面均布设有所述调节孔，所述伸缩杆的第一端和第二端通过所述调节孔分别与所述连接器转动连接，共同构成所述调节支架的总体结构，且所述连接器的第一端和第二端分别设有所述第一调节球帽和第二调节球帽，所述阻尼式伸缩杆的球头液压筒通过所述第一调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述阻尼式伸缩杆的球头活塞杆通过均布设于所述第一固定支架圆周方向的第一固定球帽与所述第一固定支架球副连接，所述调压装置的球头滑杆通过所述第二调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述调压装置的球头套筒通过均布设于所述第二固定支架圆周方向的第二固定球帽与所述第二固定支架球副连接；所述拉力测试装置的第一端和第二端分别与所述第一固定支架和第二固定支架固定连接，且所述控制器设于所述第二固定支架的第二端面；以及所述肢体依次穿过所述调节支架、第一固定支架以及第二固定支架，且所述第一固定支架通过所述第一骨针固定安装于所述骨折部位的第一端，所述第二固定支架通过所述第二骨针固定安装于所述骨折部位的第二端。进一步地，所述调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，所述球头滑杆与所述调节支架的第二调节球帽球副连接，且所述球头滑杆与所述螺旋杆调节器蜗轮蜗杆传动连接，所述球头套筒与所述第二固定支架的第二固定球帽球副连接。进一步地，所述阻尼式伸缩杆包括球头液压筒、双球活塞、活塞盖、球头活塞杆、密封盖和钢球，所述球头液压筒与所述双球活塞滑动连接，所述双球活塞与所述球头活塞杆螺纹连接，且所述活塞盖固定安装于所述双球活塞的第一端面，所述密封盖穿过所述球头活塞杆固定安装于所述球头液压筒的第一端面，所述钢球设于所述双球活塞的内部，且所述双球活塞和活塞盖上均设有进油口和出油口。优选地，所述调节支架总体为三角形结构形状。优选地，所述第一固定球帽均布设于所述第一固定支架的圆周方向，且关于所述第一固定支架的中心轴线呈120度均匀分布，所述第二固定球帽均布设于所述第二固定支架的圆周方向，且关于所述第二固定支架的中心轴线呈120度均匀分布。优选地，所述第一骨针关于所述第一固定支架的中心轴线呈120度均匀分布，所述第二骨针关于所述第二固定支架的中心轴线呈120度均匀分布。优选地，所述球头套筒的圆周方向设有刻度线。优选地，所述第一固定支架和第二固定支架的端面均呈等腰三角形截面形状。本专利技术的特点和有益效果是：1、本专利技术提供的一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，采用并联机构原理，分别将第一固定支架和第二固定支架设于骨折部位的两端，且与调节支架间接连接，可以通过调整调节支架的形状，改变第一固定支架和第二固定支架作用在人体骨骼处的分力，具有结构稳定、操作简单等优点。2、本专利技术提供的一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，使用阻尼式伸缩杆连接调节支架和第一固定支架，当调节支架受力作用时，可以缓解患者的痛苦，同时阻尼式伸缩杆可以缓解调节支架的变形，避免因调节支架变形过快或者因温度变化引起支架快速变形而引起患者的不适。3、本专利技术提供的一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，采用拉力传感器实时监测并反馈至控制器，方便医生实时查看数据了解患者的恢复情况，并及时有效地做出调整。4、本专利技术提供的一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，调压装置采用螺杆传动原理，可以有效的调整控制调节支架的形状，从而实现压力的调整。附图说明图1为本专利技术远程可控的变形式调压外骨骼固定装置的整体结构示意图；图2为本专利技术远程可控的变形式调压外骨骼固定装置的调节支架结构示意图；图3为本专利技术远程可控的变形式调压外骨骼固定装置的调压装置结构示意图；以及图4为本专利技术远程可控的变形式调压外骨骼固定装置的阻尼式伸缩杆结构示意图；主要附图标记：调节支架1；连接器11；第一调节球帽12；伸缩杆13；第二调节球帽14；调节孔15；调压装置2；球头滑杆21；螺旋杆调节器22；球头套筒23；第一固定支架3；第一固定球帽31；第二固定支架4；第二固定球帽41；控制器5；第二骨针6；拉力测试装置7；阻尼式伸缩杆8；球头液压筒81；双球活塞82；活塞盖83；球头活塞杆84；密封盖85；钢球86；进油口87；出油口88；第一骨针9；肢体10；骨折部位101。具体实施方式为详尽本专利技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。本专利技术提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，如图1和图2所示，包括调节支架1、调压装置2、第一固定支架3、第二固定支架4、控制器5、第一骨针9、拉力测试装置7、阻尼式伸缩杆8、第二骨针6、肢体10和骨折部位101，调节支架1包括连接器11、第一调节球帽12、伸缩杆13、第二调节球帽14和调节孔15，连接器11的第一端面均布设有调节孔15，伸缩杆13的第一端和第二端通过调节孔15分别与连接器11转动连接，共同构成调节支架1的总体结构，调节支架1总体为三角形结构形状，且连接器11的第一端和第二端分别设有第一调节球帽12和第二调节球帽14，阻尼式伸缩杆8的球头液压筒81通过第一调节球帽12与调节支架1球副连接，且阻尼式伸缩杆8的球头活塞杆84通过均布设于第一固定支架3圆周方向的第一固定球帽31与第一固定支架3球副连接，调压装置2的球头滑杆21通过第二调节球帽14与调节支架1球副连接，且调压装置2的球头套筒23通过均布设于第二固定支架4圆周方向的第二固定球帽41与第二固定支架4球副连接；拉力测试装置7的第一端和第二端分别与第一固定支架3和第二固定支架4固定连接，且控制器5设于第二固定支架4的第二端面；以及肢体10依次穿过调节支架1、第一固定支架3以及第二固定支架4，且第一固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，其特征在于，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，所述调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，所述连接器的第一端面均布设有所述调节孔，所述伸缩杆的第一端和第二端通过所述调节孔分别与所述连接器转动连接，共同构成所述调节支架的总体结构，且所述连接器的第一端和第二端分别设有所述第一调节球帽和第二调节球帽，所述阻尼式伸缩杆的球头液压筒通过所述第一调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述阻尼式伸缩杆的球头活塞杆通过均布设于所述第一固定支架圆周方向的第一固定球帽与所述第一固定支架球副连接，所述调压装置的球头滑杆通过所述第二调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述调压装置的球头套筒通过均布设于所述第二固定支架圆周方向的第二固定球帽与所述第二固定支架球副连接；所述拉力测试装置的第一端和第二端分别与所述第一固定支架和第二固定支架固定连接，且所述控制器设于所述第二固定支架的第二端面；以及所述肢体依次穿过所述调节支架、第一固定支架以及第二固定支架，且所述第一固定支架通过所述第一骨针固定安装于所述骨折部位的第一端，所述第二固定支架通过所述第二骨针固定安装于所述骨折部位的第二端。...

【技术特征摘要】
1.一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，其特征在于，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，所述调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，所述连接器的第一端面均布设有所述调节孔，所述伸缩杆的第一端和第二端通过所述调节孔分别与所述连接器转动连接，共同构成所述调节支架的总体结构，且所述连接器的第一端和第二端分别设有所述第一调节球帽和第二调节球帽，所述阻尼式伸缩杆的球头液压筒通过所述第一调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述阻尼式伸缩杆的球头活塞杆通过均布设于所述第一固定支架圆周方向的第一固定球帽与所述第一固定支架球副连接，所述调压装置的球头滑杆通过所述第二调节球帽与所述调节支架球副连接，且所述调压装置的球头套筒通过均布设于所述第二固定支架圆周方向的第二固定球帽与所述第二固定支架球副连接；所述拉力测试装置的第一端和第二端分别与所述第一固定支架和第二固定支架固定连接，且所述控制器设于所述第二固定支架的第二端面；以及所述肢体依次穿过所述调节支架、第一固定支架以及第二固定支架，且所述第一固定支架通过所述第一骨针固定安装于所述骨折部位的第一端，所述第二固定支架通过所述第二骨针固定安装于所述骨折部位的第二端。2.根据权利要求1所述的远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，其特征在于，所述调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，所述球头滑杆与所述调节支架的第二调节球帽球副连接，且所述球头滑杆与所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，许海彪，肖俊彤，窦玉超，敖然，邓云蛟，曾达幸，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13