一种基于同步双杆扭转作用的打结器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其整体重量小，操作和移动灵活，打结适应性强，打结精度高，其技术方案为：包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。

A Knotter Based on Synchronized Twin-bar Torsion

The utility model discloses a knotter based on synchronous twisting action of two rods, which has small overall weight, flexible operation and movement, strong knotting adaptability and high knotting accuracy. The technical scheme comprises a twin rod torsion mechanism and a shuttle-shaped hook mechanism, which are corresponding to the lower part of the twin rod torsion mechanism, and the twin rod torsion mechanism comprises a parallel twisting optical axis and a shuttle-shaped hook mechanism. The twisted-wire square rod has a first groove on the side of the twisted-wire optical axis and a second groove on the side of the twisted-wire square rod. The twisted-wire optical axis and the twisted-wire square rod can rotate synchronously, and the twisted-wire square rod can move horizontally. The shuttle hook mechanism includes a semi-annular shuttle capable of rotation, a hook end at the end of the shuttle, a push rod at the side of the shuttle, and a third groove between the shuttle and the push rod. Move horizontally to and fro to change the size of the third groove.

【技术实现步骤摘要】
一种基于同步双杆扭转作用的打结器
本技术涉及线绳打结
，特别是涉及一种基于同步双杆扭转作用的打结器。
技术介绍
实际生活中有许多东西是散着的，我们经常会将他们打捆整理起来，这样便于存放和运输，也可以节省空间不会显得杂乱无章。例如在农场中收获完棉花之后的棉花柴，玉米收获后的秸秆，在收获完之后他们有的直接废弃在田地里，我们可以将他们收集起来留有他用。在收集的过程中我们就需要到了打结过程。上述过程是用到了比较大型的打结系统。目前市场上有的打捆机简单的来说可以分为两种，第一种是通过压力打捆，具体来说就是在农田的秸秆在收入进打捆机内，打捆机会对秸秆施加压力使它们相互挤压形成一个整体，完成打捆的过程；另一个是通过绳子打捆，绳子打捆时需要在线头的两端进行打结操作，打结是打捆的重点和难点，这就是这类打捆机的最大区别。生活中我们最常吃的蔬菜在收获完之后到超市的过程中也需要到打捆，蔬菜在打捆之后会减少蔬菜之间的损伤，并且节省空间便于运输。现在蔬菜的打捆大多是使用人力，不仅效率低下而且雇佣人力成本比较高。对于劳动者而言，打捆的过程对手的伤害是比较大的，因此需要一种简单的小巧而且是辅助工人的打结器。然而对蔬菜而言施加压力来获得打捆的打捆机是不适合的，那样的话会对蔬菜造成损伤，这里蔬菜包括豆角，大葱，等细长类的蔬菜。因此对于蔬菜来说适合的是送线打捆机。送线打捆机中最核心的部分就是打结器，市场上的打结器，经检索，J·S·吉特专利技术的打结器组件(专利号201280052589.9)的打结器体积大，不适合小型打捆。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其整体重量小，操作和移动灵活，打结适应性强，打结精度高。具体的，本技术采用下述技术方案：一种基于同步双杆扭转作用的打结器，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。进一步的，所述扭线光轴固定于扭线齿轮轮面上，扭线光轴随扭线齿轮绕扭线齿轮中心转动。进一步的，所述扭线齿轮轮面还设有第一通孔，扭线方杆穿过第一通孔且扭线方杆与扭线凸轮机构配合实现水平移动。进一步的，所述扭线凸轮机构包括周面带有曲槽的圆柱凸轮，所述扭线方杆侧部与第一球状杆件固定连接，第一球状杆件配合设置于曲槽内并可沿曲槽移动。进一步的，所述扭线方杆端部带有第二球状杆件，第二球状杆件配合设置于支撑圈的竖向回转槽内。进一步的，所述竖向回转槽为不规则曲线槽。进一步的，所述扭线凸轮机构与扭线齿轮连接，扭线齿轮的齿轮轴穿过扭线凸轮机构中心设置。进一步的，所述梭子设置于扭线光轴和扭线方杆下方，梭子支撑设置于梭子护板内，所述梭子与半月板铰接。进一步的，所述梭子护板对应于第三凹槽处设有线绳切断装置。进一步的，所述推杆与支撑块连接，所述支撑块设有供推杆穿过的第二通孔，推杆可沿第二通孔水平移动。进一步的，所述推杆端部与推杆凸轮配合实现水平往复移动，所述推杆凸轮与推杆齿轮固定连接并随推杆齿轮转动。进一步的，所述推杆凸轮包括环形柱体，环形柱体一端与推杆齿轮齿轮面固定连接，另一端的环形端面与推杆端部接触配合；所述环形柱体的高度沿周向渐变变化。进一步的，所述扭线光轴和扭线方杆均水平设置，推杆水平设置，且推杆与扭线光轴、扭线方杆垂直设置。进一步的，所述支撑块与梭子之间具有间隙，支撑块一端固定连接于梭子护板；所述支撑块中部设有第三通孔，梭子中部通过转轴与推杆齿轮连接，转轴穿过第三通孔设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的打结器，通过双杆扭转机构的设置，扭线光轴转动的同时扭线方杆前后水平移动，使得扭线光轴、扭线方杆相互配合将打结线扭成线套。(2)本技术的打结器，梭形勾线机构在梭子的转动过程中，勾线端钩住线套并将切断的线头翻转到线套里，拉紧线套实现打结。(3)本技术的打结器在双杆扭转机构和梭形勾线机构中都采用凸轮机构，其结构紧凑，组成结构少，传动比固定，极大地提高了装置的精度。(4)本技术的打结器，通过梭子的转动角度可以来控制打结的松紧程度，可以根据实际的需要做出调整，适应性强。(5)本技术的打结器整体重量小、性价比高、便于灵活操作和移动，可打结的对象范围广。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为打结器的结构示意图；图2为打结器的左视图；图3为打结器的轴测图；图4为打结器另一角度的轴测图；图5为双杆扭转机构的右视图；图6为双杆扭转机构的爆炸图；图7为扭线方杆与扭线凸轮配合示意图；图8为扭线凸轮示意图；图9为扭线齿轮示意图；图10为梭子与半月板配合示意图；图11为推杆凸轮与推杆齿轮配合示意图；图12为推杆和梭子的设置示意图；图中，1-扭线光轴，2-扭线方杆，3-扭线齿轮，4-圆柱凸轮，5-支撑圈，6-推杆齿轮，7-梭子护板，8-梭子，9-半月板，10-推杆凸轮，11-扭线支架，12-推杆，13-第三凹槽，14-第一凹槽，15-第二凹槽，16-勾线端，17-第一通孔，18-曲槽，19-第一球状杆件，20-第二球状杆件，21-竖向回转槽，22-支撑块。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，该打结器简单小巧，实用性强，可以辅助工人。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴1和扭线方杆2，扭线光轴1侧部带有第一凹槽14，扭线方杆2侧部带有第二凹槽15，扭线光轴1和扭线方杆2可同步转动，且扭线方杆2可水平移动；线绳搭在第一凹槽14和第二凹槽15内，在扭线光轴1和扭线方杆2同步转动时，扭线方杆2水平前后移动，在这一过程中扭线光轴1和扭线方杆2将线绳扭成线套。梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子8，梭子8端部设置勾线端16，梭子8侧部设有推杆12，且梭子8与推杆12间具有第三凹槽13，推杆12可水平往复移动以改变第三凹槽13的大小。打结前线绳从第三凹槽13中间穿过，线头的一端搭在扭线光轴1的第一凹槽14和扭线方杆2的第二凹槽15内，经由扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其特征是，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。

【技术特征摘要】
1.一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其特征是，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。2.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述扭线光轴固定于扭线齿轮轮面上，扭线光轴随扭线齿轮绕扭线齿轮中心转动。3.如权利要求2所述的打结器，其特征是，所述扭线齿轮轮面还设有第一通孔，扭线方杆穿过第一通孔且扭线方杆与扭线凸轮机构配合实现水平移动。4.如权利要求3所述的打结器，其特征是，所述扭线凸轮机构包括周面带有曲槽的圆柱凸轮，所述扭线方杆侧部与第一球状杆件固定连接，第一球状杆件配合设置于曲槽内并可沿曲槽移动。5.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述扭线方杆端部带有第二球状杆件，第二球状杆件配合设置于支撑圈的竖向回转槽内；所述竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹铭健，杨勇，靳宗凯，赵宇辉，胡长淼，刘校峰，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37