一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其打结效率高，绳结的可靠性高，可以有效提高蔬菜的收获效率，减少对蔬菜的损坏，其技术方案为：包括送线机构、绕线机构和梭形打结机构；送线机构包括送线摇杆，送线摇杆端部与多个第一连杆连接形成四杆机构，四杆机构与第一传动机构连接，第一传动机构带动四杆机构运作以使送线摇杆往复动作为绕线机构送线；绕线机构包括倾斜设置的球头顶杆，球头顶杆端部开有用于卡线的凹槽；球头顶杆顶部通过凹槽的设置，打结线穿过凹槽，球头顶杆旋转即可形成线圈；梭形打结机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端以勾住线圈使线圈围绕在梭子外壁，带动线端反向套进线圈，完成打结动作。

A vegetable knotter based on clamping and pressing mechanism

The utility model discloses a vegetable knotter based on a clamping and pressing mechanism, which has high knotting efficiency and reliability, can effectively improve the vegetable harvesting efficiency and reduce the damage to vegetable. The technical scheme of the knotter includes wire feeding mechanism, winding mechanism and shuttle knotting mechanism; the wire feeding mechanism includes wire feeding rocker, and the end of the wire feeding rocker is connected with a plurality of first connecting rods. Four-bar mechanism, four-bar mechanism and the first transmission mechanism are connected, the first transmission mechanism drives the four-bar mechanism to operate so that the feeding rocker reciprocating action is the feeding mechanism of the winding mechanism; the winding mechanism includes a tilted ball-head top rod, with a groove for the clamping line at the end of the ball-head top rod; the top of the ball-head top rod is set through the groove, and the knotting line passes through the groove, and the ball-head top rod rotates to form. The shuttle knotting mechanism includes a semi-circular shuttle which can rotate. The end of the shuttle is provided with a hook end to hook the coil so as to make the coil surround the outer wall of the shuttle, and drive the end of the line to insert the coil in reverse to complete the knotting action.

【技术实现步骤摘要】
一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器
本技术涉及蔬菜打捆
，特别是涉及一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器。
技术介绍
随着经济的发展，以及人们对生鲜蔬菜需求的提高，蔬菜的种植面积和产量呈上升趋势，然而，蔬菜的收获打捆及运输时间要短，人工打捆效率不能满足要求，经济效益大大降低。并且目前市场上已经出现的打捆机对于蔬菜这种易损伤的物品适用性不强，所以对棒状蔬菜的打捆运输也成为一个技术发展点。经检索，一种方捆打结机(专利号：201621379699.8)，其由拖拉机给方捆打捆机提供动力，通过方捆机的传动系统将动力传递到各个工作部件；这类打捆机可以不停机连续作业，但由于大葱种植较为紧密且种植地地形较为多变，不适应此类直接由动力源牵引从而驶入种植地进行规律性收获打捆。经检索，一种圆柱形打结机(专利号：201520267156.6)，其圆捆打捆机一般和拖拉机配套使用，其动力由拖拉机提供并传递到各工作部件；该打捆机打捆效率高，但也由于大葱种植的实际情况，不适应此类打捆机。此外，以上两种打捆机打捆的松紧其机构不能保证，对于生鲜类打捆，如果打捆紧凑，会造成表皮损伤，容易腐烂等后果。如果打捆散捆，不紧，会导致打捆无效，同时该设备制造成本高，一般农民难以承担，没有得到广泛推广。经检索，J·S·吉特专利技术的打结器组件(专利号201280052589.9)，该专利技术通过引导线丝的导线器和系结线丝的打结器组件之间的相互配合，实现绕绳和打结，该装置实现了散料的条理捆绑，工作效率高，实用性强，打结简单，稳定性好，主要应用于散料捆包处理，如纸、塑料和金属等的捆包，机器设备一般较大，不适用小型打捆。经检索，F·W·舒马赫等专利技术的捆绳打结器(专利号201280074981.3)，其通过打结器框架、中间轴以及打结器钩轴之间的配合，打结器钩轴旋转与中间轴的轴输入相配合，实现绳的打结过程。该装置机构复杂精密，打结方便，可实现快速打结，省时省力，主要应用于稻草、甘草、青贮饲料以及类似物质的大型矩形捆压机，但对于新鲜的茎叶类蔬菜的无损打捆仍存在一定缺陷。根据蔬菜收获包装的作业特点和要求，当前蔬菜打结机的发展现状主要是在收获后将蔬菜直接进行打捆。机械式打捆：一是操作简单，以机械传动装置作为配套动力，这样可降低人工劳动力成本有利于大葱打捆机的推广应用；二是工作可靠性高，每种蔬菜的收获季节不尽相同，一年中有多个收获季节时间段，每到收获季节，需进行抢收包装作业，所以要求蔬菜打捆机坚固耐用，故障少，可靠性高；三是经济性好，生鲜蔬菜打捆作业时间短，工作效率高，大大降低了人工打捆的成本，提高农民的购机积极性，加快蔬菜打捆机的推广步伐。综上所述，与动力源配合使用的打捆机不适合具体生鲜蔬菜收获作业，且容易造成蔬菜损伤，不利于后续对于蔬菜的储存运输。因此直接套用上述结构是行不通的，必须进一步进行改进，才能满足现代农业蔬菜智能化打捆的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其打结效率高，绳结的可靠性高，可以有效提高蔬菜的收获效率，减少对蔬菜的损坏。进一步的，本技术采用下述技术方案：一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，包括通过机架支撑的送线机构、绕线机构和梭形打结机构；所述送线机构包括送线摇杆，送线摇杆端部与多个第一连杆连接形成四杆机构，四杆机构与第一传动机构连接，第一传动机构带动四杆机构运作以使送线摇杆往复动作为绕线机构送线；所述绕线机构包括倾斜设置的球头顶杆，球头顶杆端部开有用于卡线的凹槽，且球头顶杆能相对于自身中心轴线旋转以在球头顶杆端部形成线圈，并能沿着球头顶杆长度方向实现往复移动；球头顶杆顶部通过凹槽的设置，打结线穿过凹槽，球头顶杆旋转即可形成线圈；所述梭形打结机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端以勾住线圈使线圈围绕在梭子外壁，带动线端反向套进线圈，完成打结动作。进一步的，所述送线摇杆包括弧形杆体，弧形杆体一端与板体连接，弧形杆体另一端悬空；所述板体两端均与第一连杆连接，两第一连杆之间连接有曲柄，曲柄与第一传动机构连接。进一步的，所述弧形杆体的悬空端延伸至球头顶杆处。进一步的，所述球头顶杆表面设置凸轮销，球头顶杆穿过凸轮筒设置，且凸轮销与凸轮筒表面的螺旋槽配合，球头顶杆穿过凸轮筒与齿条推杆连接，齿条推杆与推进部件连接。进一步的，所述推进部件包括与所述齿条推杆啮合的第一齿轮，第一齿轮与不完全齿轮配合，不完全齿轮与动力源连接，以通过第一齿轮带动齿条推杆的直线动作。进一步的，所述不完全齿轮包括两个呈半圆形的分度圆小齿轮和分度圆大齿轮，所述分度圆小齿轮和分度圆大齿轮相对同心设置且连接成一体，分度圆小齿轮的半径小于分度圆大齿轮的半径。进一步的，所述分度圆大齿轮与第一齿轮直接啮合，分度圆小齿轮和第一齿轮之间设置过渡轮。进一步的，所述凸轮筒侧部设置三角板用于防护所述的推进部件。进一步的，所述梭子安装于绕线基座内的半月板，半月板与梭子形状配合，半月板套于旋转轴，旋转轴与第二传动机构连接，且旋转轴与梭子连接以带动梭子相对于半月板旋转。进一步的，所述绕线基座在梭子内侧设置卡线基座，卡线基座内活动设置撑杆和压板，撑杆与压板呈槽面接触。当打结线拉至卡线基座处，打结线给与撑杆向里的力，撑杆绕轴向里侧翻转，而撑杆与压板呈槽面接触，且两者呈九十度放置，当撑杆向里侧转动至与卡线基座水平时，压板此时也与基座水平且通过槽面与撑杆完全接触，此时打结线被置于两者之间，且因为槽面接触增大了接触面积，使得打结线能够被牢固的卡住固定。进一步的，所述卡线基座内设置用于安装所述撑杆的第一凹槽和用于安装所述压板的第二凹槽，撑杆和压板分别通过销轴相对于卡线基座旋转。进一步的，所述旋转轴穿过绕线基座和卡线基座通过护板安装于所述的机架，且梭形打结机构设于所述球头顶杆的一侧，以使打结线通过球头顶杆凹槽后进入梭形打结机构对撑杆施力。进一步的，所述梭形打结机构的一侧安装有用于将捆线绷直的辅助机构；所述辅助机构包括设于机架两侧的滑杆，两根滑杆之间通过第二连杆连接，滑杆在其一端部与滑杆、第二连杆的连接端之间套有弹簧。辅助机构形成框形倾斜设于机架，当打结线通过第二连杆处时，因第二连杆的阻挡作用使得打结线绷直，进而接近球头顶杆，球头顶杆螺旋形前进，球头顶杆有凹槽，在螺旋旋转过程中将线卡住，完成卡线动作。进一步的，所述第二连杆对应设置于送线摇杆端部和球头顶杆凹槽之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术的绕线机构能够实现卡线，并通过梭形打结机构实现回转打结，具有精度高，响应速度快，工作稳定，结构紧凑，成本低等优点。2)本技术通过绕线机构的设置，能实现旋转和前进，从而将形成的线圈送到梭子一侧，便于梭子的工作。3)本技术通过压板和撑杆的设置，能紧固夹持线端，以利于顺利完成打结动作。4)本技术的送线机构为绕线机构送线，通过辅助机构的连杆可将捆线绷紧，绕线机构在螺旋旋转过程中将捆线卡住并绕成线圈，进而输送至梭形打结机构，梭形打结机构转动中将线端套进线圈完成打结。5)通过以上机构的配合，本技术打结器打的结是活结，打结效率高，绳结的可靠性高，可以有效提高蔬菜的收获效率，减少蔬菜搁置时间，减少蔬菜的损坏，降低损失，提高经济收益，减少菜农本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其特征是，包括通过机架支撑的送线机构、绕线机构和梭形打结机构；所述送线机构包括送线摇杆，送线摇杆端部与多个第一连杆连接形成四杆机构，四杆机构与第一传动机构连接，第一传动机构带动四杆机构运作以使送线摇杆往复动作为绕线机构送线；所述绕线机构包括倾斜设置的球头顶杆，球头顶杆端部开有用于卡线的凹槽，且球头顶杆能相对于自身中心轴线旋转以在球头顶杆端部形成线圈，并能沿着球头顶杆长度方向实现往复移动；所述梭形打结机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端以勾住线圈使线圈围绕在梭子外壁，带动线端反向套进线圈，完成打结动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于夹线压紧机构的蔬菜打结器，其特征是，包括通过机架支撑的送线机构、绕线机构和梭形打结机构；所述送线机构包括送线摇杆，送线摇杆端部与多个第一连杆连接形成四杆机构，四杆机构与第一传动机构连接，第一传动机构带动四杆机构运作以使送线摇杆往复动作为绕线机构送线；所述绕线机构包括倾斜设置的球头顶杆，球头顶杆端部开有用于卡线的凹槽，且球头顶杆能相对于自身中心轴线旋转以在球头顶杆端部形成线圈，并能沿着球头顶杆长度方向实现往复移动；所述梭形打结机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端以勾住线圈使线圈围绕在梭子外壁，带动线端反向套进线圈，完成打结动作。2.如权利要求1所述的蔬菜打结器，其特征是，所述送线摇杆包括弧形杆体，弧形杆体一端与板体连接，弧形杆体另一端悬空；所述板体两端均与第一连杆连接，两第一连杆之间连接有曲柄，曲柄与第一传动机构连接；所述弧形杆体的悬空端延伸至球头顶杆处。3.如权利要求1所述的蔬菜打结器，其特征是，所述球头顶杆表面设置凸轮销，球头顶杆穿过凸轮筒设置，且凸轮销与凸轮筒表面的螺旋槽配合，球头顶杆穿过凸轮筒与齿条推杆连接，齿条推杆与推进部件连接；所述凸轮筒侧部设置三角板用于防护所述的推进部件。4.如权利要求3所述的蔬菜打结器，其特征是，所述推进部件包括与所述齿条推杆啮合的第一齿轮，第一齿轮与不完全齿轮配合，不完全齿轮与动力源连接，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长淼，杨勇，靳宗凯，赵宇辉，曹铭健，刘校峰，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37