通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统技术方案

本发明专利技术提供通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统。制造管理系统具有制造管理装置与机械控制装置。机械控制装置具有：异常检测部，其对应于来自制造管理装置的指示变更规定的异常检测条件；控制部，其将机器人的制造时间信息发送给制造管理装置。制造管理装置具有：存储部，其存储机器人的制造开始时刻；存储部，其存储机器人的制造时间信息；动作指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息，将机器人的动作指示给控制部；异常检测条件变更指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息，指示异常检测部变更所述规定的异常检测条件。即使制造机械长时间没有动作在需要制造机械进行制造时也能使制造机械顺畅地动作。

Manufacturing Management System for Changing Abnormal Detection Conditions by Manufacturing Time Information

The invention provides a manufacturing management system for changing abnormal detection conditions by manufacturing time information. Manufacturing management system has manufacturing management device and mechanical control device. The mechanical control device has: an anomaly detection unit which corresponds to the anomaly detection conditions specified by the change of instructions from the manufacturing management device; and a control unit which transmits the manufacturing time information of the robot to the manufacturing management device. The manufacturing management device has: a storage unit, which stores the starting time of the robot manufacturing; a storage unit, which stores the manufacturing time information of the robot; an action indication unit, which directs the robot's action to the control unit according to the starting time and manufacturing time information of the robot; and an abnormal detection condition change indication unit, which stores the starting time and manufacturing time of the robot according to the manufacturing time and manufacturing time information of the robot. The information indicates that the anomaly detection unit changes the specified anomaly detection conditions. Even if the manufacturing machinery does not move for a long time, it can make the manufacturing machinery move smoothly when it needs to be manufactured.

【技术实现步骤摘要】
通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统
本专利技术涉及通过由多个制造机械构成的制造生产线或者制造单元等制造设备来制造物品的制造管理系统。
技术介绍
通过在制造工场适当配置机床或机器人等这样的多个制造机械，来构筑生产线生产方式或者单元生产方式的制造设备，即构筑制造生产线或者制造单元。并且，对每一个制造设备使用多个不同的制造机械，进行组装、加工、焊接等作业。构筑上述那样的制造设备的多个制造机械从经由各自的控制装置而连接的共通的制造管理装置接收动作指示而来进行运行。另一方面，制造管理装置取得与每一个制造设备的各制造机械的状态、运行时间等相关的信息，并且管理制造量、制造品质、安全等。在这样的制造设备中，当在机床或机器人等制造机械中产生异常而造成制造机械不能正常工作时，导致生产性降低。因此，提出了准确地检测制造机械的异常的方法。例如，在日本专利第3566014号公报中公开了：根据工具更换动作信号或者特定动作信号来判断加工动作有无异常的加工装置。上述的机器人或机床等制造机械具有由电动机等驱动的机构部，该机构部的润滑性一般通过润滑脂(grease)来维持。当这样的制造机械在低温环境下长时间没有动作时，机构部中的润滑脂有时会硬化。由此，若在制造机械的动作过程中产生异常声音、或制造机械的动作显著迟缓，则安装于制造机械的控制装置的异常检测功能工作，有时会使制造机械不能动作。但是，在润滑脂硬化的状况下，如果使制造机械继续动作则制造机械机构部的温度上升使得润滑脂软化，因此，制造机械的动作自开始动作起经过某段时间后恢复正常。这样，通过继续制造机械的动作，消除因润滑脂的硬化引起的制造机械的动作不顺畅。因此，希望的是：当制造机械在低温环境下长时间没有动作的状况下对制造机械发出制造开始指示时，不将因润滑脂的硬化引起的制造机械动作的不顺畅判定为异常，而是使制造机械进行动作。也就是说，希望的是：即使是如上所述制造机械长时间没有动作的情况下，在需要制造机械进行制造时，也能使制造机械顺畅地动作。另外，日本专利第3566014号公报所公开的加工装置是以实际的加工动作中的信号为基础来修正异常检测模型。在日本专利第3566014号公报中没有公开：判定为因润滑脂的硬化引起的制造机械的动作状态异常而使制造机械不能动作时的应对方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种制造管理系统，即使是制造机械长时间没有动作的情况下在需要该制造机械进行的制造时也能使制造机械顺畅地动作。根据本公开的第一方式提供一种制造管理系统，具有：制造管理装置，其管理物品的制造；以及至少一个机械控制装置，其对应于来自该制造管理装置的指示控制制造机械，所述机械控制装置具有：异常检测部，其被设置为：取得所述制造机械的内部状态量，根据该内部状态量和存储于所述机械控制装置的规定的异常检测条件来检测所述制造机械的异常，并对应于来自所述制造管理装置的指示变更所述规定的异常检测条件；指令制作部，其按照来自所述制造管理装置的指示，制作所述制造机械的制造动作和准备运转动作中某一个动作的指令；以及控制部，其被设置为：按照所述指令制作部的指令控制所述制造机械，并且将表示所述制造机械是否进行了制造的运行信息发送给所述制造管理装置，所述制造管理装置具有：制造开始时刻存储部，其事先存储所述制造机械的制造开始时刻；制造时间信息存储部，其根据从所述控制部发送的所述制造机械的运行信息，取得并存储与所述制造机械进行了制造的时间相关的制造时间信息；动作指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断应该开始所述制造动作和所述准备运转动作中的哪一个动作，并将基于其判断结果的动作指示给所述指令制作部；以及异常检测条件变更指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断是否变更所述规定的异常检测条件，并将其判断结果指示给所述异常检测部。根据本公开的第二方式提供一种制造管理系统，在上述第一方式的制造管理系统中，所述动作指示部被设置为：在所述制造开始时刻之前将所述制造机械的准备运转动作指示给所述控制部。根据本公开的第三方式提供一种制造管理系统，在上述第一方式的制造管理系统中，所述制造管理系统还具有取得所述制造机械的温度的温度取得部，所述动作指示部被设置为：根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息以及所述制造机械的温度信息，判断应该开始所述制造动作和所述准备运转中的哪一个，并将基于其判断结果的动作指示给所述指令制作部，所述异常检测条件变更指示部被设置为：根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息、或者根据所述制造机械的温度信息，判断是否变更所述规定的异常检测条件，并将其判断结果指示给所述异常检测部。根据本公开的第四方式提供一种制造管理系统，在上述第一方式～第三方式中任一项的制造管理系统中，所述制造管理系统被设置为：当所述动作指示部以及所述异常检测条件变更指示部判断为所述制造机械在所述制造时刻开始之前没有进行动作的时间超过能引起润滑脂硬化的规定时间时，所述动作指示部将所述制造机械的准备运转动作指示给所述指令制作部，所述异常检测条件变更指示部指示所述异常检测部变更所述规定的异常检测条件。根据本公开的第五方式提供一种制造管理系统，在上述第一方式的制造管理系统中，所述制造管理系统被设置为：在变更所述规定的异常检测条件的期间，所述机械控制装置限制所述制造机械的动作速度。根据本公开的第六方式提供一种制造管理系统，在上述第一方式的制造管理系统中，所述制造机械具有：显示部，其对变更所述异常检测部中的所述规定的异常检测条件进行显示。附图说明从附图所示的本公开的典型的实施方式的详细说明中可以进一步明确，本专利技术的这些目的、特征以及优点和其他的目的、特征以及优点。图1是简略表示一实施方式的制造管理系统的框图。图2是具体表示图1所示的制造管理系统中的机器人控制装置的框图。图3是用于对图1所示的制造管理系统的动作流程进行说明的流程图。图4是用于对由图3所示的步骤S15实施的处理2进行说明的流程图。具体实施方式接下来，参照附图对本公开的实施方式进行说明。在附图中，对同样的结构部分或者功能部分标注同样的参照符号。为了容易理解，这些附图可以适当变更比例尺。此外，在基于附图的实施方式中，作为可以应用本专利技术的制造机械的一例使用了机器人。但是，附图所示的方式是用于执行本专利技术的一个示例，本专利技术并非局限于图示的方式。图1是简略表示一实施方式的制造管理系统的框图。参照图1，制造管理系统10具有包含多组机器人11和机器人控制装置12在内的至少一个制造单元13、以及对制造单元13中的机器人11的状态和制造进度状况等进行管理的制造管理装置14。机器人11是用于加工和组装等的多关节机器人。制造单元13是将多个机器人11灵活地组合而得的单元生产方式的制造设备。也可以代替制造单元13，将灵活地组合了多个机器人11而得的线生产方式的制造设备、即制造生产线应用于制造管理系统10。在图1中，通过两个机器人11构筑了制造单元13，但是在本专利技术中，制造单元13或者制造生产线等制造设备的数量和制造设备中的制造机械的数量不做限定。此外，制造单元13或者制造生产线等这样的制造设备不局限于只由机器人11构筑的制造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造管理系统，具有：制造管理装置，其管理物品的制造；以及至少一个机械控制装置，其对应于来自该制造管理装置的指示控制制造机械，其特征在于，所述机械控制装置具有：异常检测部，其被设置为：取得所述制造机械的内部状态量，根据该内部状态量和存储于所述机械控制装置的规定的异常检测条件来检测所述制造机械的异常，并对应于来自所述制造管理装置的指示变更所述规定的异常检测条件；指令制作部，其按照来自所述制造管理装置的指示，制作所述制造机械的制造动作和准备运转动作中某一个动作的指令；以及控制部，其被设置为：按照所述指令制作部的指令控制所述制造机械，并且将表示所述制造机械是否进行了制造的运行信息发送给所述制造管理装置，所述制造管理装置具有：制造开始时刻存储部，其事先存储所述制造机械的制造开始时刻；制造时间信息存储部，其根据从所述控制部发送的所述制造机械的运行信息，取得并存储与所述制造机械进行了制造的时间相关的制造时间信息；动作指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断应该开始所述制造动作和所述准备运转动作中的哪一个动作，并将基于其判断结果的动作指示给所述指令制作部；以及异常检测条件变更指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断是否变更所述规定的异常检测条件，并将其判断结果指示给所述异常检测部。...

【技术特征摘要】
2016.08.23 JP 2016-1627711.一种制造管理系统，具有：制造管理装置，其管理物品的制造；以及至少一个机械控制装置，其对应于来自该制造管理装置的指示控制制造机械，其特征在于，所述机械控制装置具有：异常检测部，其被设置为：取得所述制造机械的内部状态量，根据该内部状态量和存储于所述机械控制装置的规定的异常检测条件来检测所述制造机械的异常，并对应于来自所述制造管理装置的指示变更所述规定的异常检测条件；指令制作部，其按照来自所述制造管理装置的指示，制作所述制造机械的制造动作和准备运转动作中某一个动作的指令；以及控制部，其被设置为：按照所述指令制作部的指令控制所述制造机械，并且将表示所述制造机械是否进行了制造的运行信息发送给所述制造管理装置，所述制造管理装置具有：制造开始时刻存储部，其事先存储所述制造机械的制造开始时刻；制造时间信息存储部，其根据从所述控制部发送的所述制造机械的运行信息，取得并存储与所述制造机械进行了制造的时间相关的制造时间信息；动作指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断应该开始所述制造动作和所述准备运转动作中的哪一个动作，并将基于其判断结果的动作指示给所述指令制作部；以及异常检测条件变更指示部，其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息，判断是否变更所述规定的异常检测条件，并将其判断结果指示给所述异常检测部。2.根据权利要求1所述的制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本显二郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP