用于改进生命体征采集的自动平移-倾斜-缩放调节制造技术

本文公开的技术涉及自动平移‑倾斜‑缩放调节以改进生命体征采集。在各种实施例中，能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)的生命体征采集相机(176)可以捕获(402)患者(100)的图像。图像可以被分析(404)以检测患者在图像的图像坐标空间内的描绘位置。患者在图像的图像坐标空间内的期望位置可以被确定(406)，并且描绘位置与期望位置之间的图像坐标空间中的差异可以被计算(408)。然后可以将差异从图像坐标空间映射(410)到PTZ空间。可以基于映射来改变(412)生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数。在改变一个或多个PTZ参数之后，生命体征采集相机可以从患者采集(414)一个或多个生命体征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改进生命体征采集的自动平移-倾斜-缩放调节
本公开总体上涉及健康护理。更具体地但非排他地，本文公开的各种方法和装置涉及非侵扰地从患者采集生命体征。
技术介绍
存在其中将期望非侵扰地(例如，没有接触)从患者采集生命体征的多种情形。例如，当患者访问医院的急诊室时，他们通常被分类以确定关于患者的各种信息，例如他们的姓名、年龄、身高、体重、生命体征、访问原因以及其他类似信息。一旦被分类，患者被送到诸如等候室的区域以等待诸如医师的医院资源变为可用于检查和/或处置患者。根据医院资源的可用性，针对患者的等待时间能够是显著的，并且在这些等待期间，他们的状况可能恶化。要求繁忙的医院人员手动监测这些患者的恶化的状况常常是令人望而却步的。类似地，家中门诊患者的状况可能随时间而恶化，然而将医院人员部署到门诊患者的家中以监测门诊患者能够需要过度的资源。
技术实现思路
本公开涉及用于使用所谓的“生命体征采集相机”来监测患者状况的变化的方法、系统和设备，所述“生命体征采集相机”被配置为在不消耗显著资源的情况下非侵扰地从患者采集各种生命体征。这些生命体征可以包括但不限于温度、脉搏率、外周毛细血管氧饱和度(“SpO2”)、呼吸率、姿势等。为了使生命体征采集相机准确且高效地从患者获得生命体征，患者被定位于生命体征采集相机的框架内的具体位置处能够是优选的。因此，本文描述了用于自动调节生命体征采集相机的各种参数以确保患者适当地定位在框架内的技术。例如，在一些实施例中，当生命体征采集相机适当地瞄准和/或聚焦在患者的头部和/或躯干上时，其可以获得最准确的生命体征。通常，在一个方面中，一种方法可以包括：由生命体征采集相机捕获患者的图像，其中，生命体征采集相机能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)；分析图像以检测患者在图像的图像坐标空间内的描绘位置；确定患者在图像的图像坐标空间内的期望位置；计算描绘位置与期望位置之间的图像坐标空间中的差异；将差异从图像坐标空间映射到PTZ空间；基于映射来改变生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数；并且在改变一个或多个PTZ参数之后，由生命体征采集相机从患者采集一个或多个生命体征。在各种实施例中，分析可以包括检测患者在图像的图像坐标空间内的一个或多个描绘部分的一个或多个尺寸。在各种实施例中，所述方法还可以包括确定患者在图像的图像坐标空间内的一个或多个描绘部分的一个或多个期望尺寸。在各种实施例中，图像坐标空间中的差异可以包括检测到的所述患者的一个或多个描绘部分的一个或多个尺寸与一个或多个期望尺寸之间的一个或多个比例差异。在各种实施例中，映射可以基于生命体征采集相机的先前校准。在各种实施例中，先前校准可以包括估计生命体征采集相机的多个缩放水平中的每个缩放水平处的焦距。其他实施方式可以包括存储指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述指令可由处理器执行以执行诸如上述方法中的一个或多个的方法。又一实施方式可以包括一种控制系统，所述控制系统包括存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器能用于运行存储在存储器中的指令，以实施一个或多个模块或引擎，所述一个或多个模块或引擎单独或共同执行诸如上述方法中的一个或多个的方法。应当意识到，以下更详细讨论的前述构思和额外的构思的所有组合(假设这些构思不相互矛盾)被预期为本文公开的主题的部分。具体而言，出现在本公开的结束处的请求保护的主题的所有组合被预期为本文公开的主题的部分。还应该意识到，本文明确采用的也可以出现在通过引用并入的任何公开中的术语应该被赋予与本文公开的具体构思最一致的含义。附图说明在附图中，相似的附图标记贯穿不同视图通常指代相同的部件。而且，附图不必是按比例的，而是通常将强调放在图示本公开的原理上。图1示意性地图示了根据各种实施例的可以实践本公开的选定的方面的情形。图2图示了根据各种实施例的可以如何校准生命体征采集相机以生成图像坐标空间与平移-倾斜-缩放空间之间的映射的一个范例。图3描绘了根据各种实施例的生命体征采集相机的框架内的期望患者位置的范例。图4描绘了根据各种实施例的用于实践本公开的各个方面的范例方法。图5描绘了范例计算机系统的部件。图6和7示意性地描绘了根据各种实施例的两个范例生命体征采集相机的部件的非限制性范例。具体实施方式存在多种情形，其中，将期望非侵扰地(例如，没有接触)从患者采集生命体征。例如，当患者访问医院的急诊室时，他们通常被登记和分类以确定关于患者的各种信息，例如他们的姓名、年龄、身高、体重、生命体征、访问原因以及其他类似信息。在分类处，他们迫切要见医师并且诊断和处置所需的资源的估计被建立。一旦被登记和分类，患者被送到诸如等候室的区域以等待诸如医师的医院资源变为可用于检查和/或处置患者。根据医院资源的可用性，针对患者的等待时间能够是显著的，并且在这些等待期间，他们的状况可能恶化。要求繁忙的医院人员手动监测这些患者的恶化的状况将是令人望而却步的。类似地，家中门诊患者的状况可能随时间而恶化，然而将医院人员部署到门诊患者家中监测门诊患者可能需要过多的资源。图1示意性地图示了根据各种实施例的可以如何采用本文描述的技术的范例。患者100坐在患者100要由一个或多个生命体征采集相机176非侵扰地监测的区域中。在各种实施例中，生命体征采集相机176可以是所谓的“平移-倾斜-缩放”(“PTZ”)相机，其在所谓的“PTZ空间”中可调节以指向不同位置(例如，通过调节平移和倾斜参数)并且以各种缩放水平捕获图像(例如，通过调节缩放参数)。在各种实施例中，生命体征采集相机176可以被装备为执行所谓的“非接触方法”以从患者100采集生命体征和其他生理信息。这样的相机的非限制性范例在美国专利申请公开US20140192177A1、US20140139656A1、US20140148663A1、US20140253709A1、US20140235976A1和US20140275880A1中被描述，出于全部目的通过引用将这些公开并入本文。图6和图7示意性地描绘了可以在本公开的各种实施例中采用的生命体征采集相机的两个非限制性配置。在图1中，生命体征采集相机176在PTZ空间中被初始配置为以角度α捕获患者100。从左下的对应框架可以看到，当如此调节时，患者100在框架α内偏心定位(向右和向上)。此外，患者100在框架α内相对小。换句话说，患者100被次优地被框架化。在这种PTZ配置中，生命体征采集相机176可能不能够准确和/或高效地捕获一个或多个生命体征。例如，患者100的躯干在框架内可能太小而不能准确地捕获呼吸率。因此，在各种实施例中，生命体征采集相机176可以被配置有本公开的选定方面以自动重新配置其自身(或由未描绘的另一计算设备重新配置)，以便以更优化的方式在其框架内捕获患者100。具体地，可以基于患者100在其框架内的检测到的位置来自动调节生命体征采集相机176的一个或多个PTZ参数，以出于采集一个或多个生命体征的目的更优化地捕获患者100。在图1中，可以自动调节生命体征采集相机176的一个或多个PTZ参数，使得以角度β捕获患者100，对此，在右下描绘对应的框架β。例如，可以将患者100在框架α内的检测到的位置(即，在框架的所谓的“图像坐标空间”内，即笛卡尔空间内)与患者10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实施的方法，包括：由生命体征采集相机(176)捕获(402)患者(100)的图像，其中，所述生命体征采集相机能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)；分析(404)所述图像以检测所述患者在所述图像的图像坐标空间内的描绘位置；确定(406)所述患者在所述图像的所述图像坐标空间内的期望位置；计算(408)所述描绘位置与所述期望位置之间的所述图像坐标空间中的差异；将来自所述图像坐标空间的所述差异映射(410)到PTZ空间；基于所述映射来改变(412)所述生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数；以及在改变所述一个或多个PTZ参数之后，由所述生命体征采集相机采集(414)来自所述患者的一个或多个生命体征。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.03 US 62/416,7811.一种计算机实施的方法，包括：由生命体征采集相机(176)捕获(402)患者(100)的图像，其中，所述生命体征采集相机能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)；分析(404)所述图像以检测所述患者在所述图像的图像坐标空间内的描绘位置；确定(406)所述患者在所述图像的所述图像坐标空间内的期望位置；计算(408)所述描绘位置与所述期望位置之间的所述图像坐标空间中的差异；将来自所述图像坐标空间的所述差异映射(410)到PTZ空间；基于所述映射来改变(412)所述生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数；以及在改变所述一个或多个PTZ参数之后，由所述生命体征采集相机采集(414)来自所述患者的一个或多个生命体征。2.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述分析包括检测所述患者在所述图像的所述图像坐标空间内的一个或多个描绘部分的一个或多个尺寸。3.如权利要求2所述的计算机实施的方法，还包括：确定所述患者在所述图像的所述图像坐标空间内的所述一个或多个描绘部分的一个或多个期望尺寸；其中，所述图像坐标空间中的所述差异包括检测到的所述患者的所述一个或多个描绘部分的一个或多个尺寸与所述一个或多个期望尺寸之间的一个或多个比例差异。4.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述映射是基于所述生命体征采集相机的先前校准的。5.如权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，所述先前校准包括估计所述生命体征采集相机的多个缩放水平中的每个缩放水平处的焦距。6.一种包括一个或多个处理器(514)和存储器(524)的系统，所述存储器能够与所述一个或多个处理器耦合，其中，所述存储器存储指令，所述指令响应于由一个或多个处理器对所述指令的运行而使所述一个或多个处理器：由生命体征采集相机(176)捕获(402)患者(100)的图像，其中，所述生命体征采集相机能用于平移、倾斜和缩放(“PTZ”)；分析(404)所述图像以检测所述患者在所述图像的图像坐标空间内的描绘位置；确定(406)所述患者在所述图像的所述图像坐标空间内的期望位置；计算(408)所述描绘位置与所述期望位置之间的所述图像坐标空间中的差异；将来自所述图像坐标空间的所述差异映射(410)到PTZ空间；基于所述映射来改变(412)所述生命体征采集相机的一个或多个PTZ参数；以及在改变所述一个或多个PTZ参数之后，由所述生命体征采集相机采集(414)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，C·C·A·M·范宗，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL