电动致动器制造技术

电动致动器具有：马达部(5)，其具有定子(51)以及转子(52)；驱动源输出轴(6)，其配置于转子的内径侧，且输出转子的旋转；以及减速器(2)，其与驱动源输出轴连接。将驱动源输出轴(6)形成为中空状，并且由行星牵引传动减速器构成减速器(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
作为通过减速器将马达的输出减速而向驱动对象传递的旋转式的电动致动器，已知日本特开2013-169125号公报(专利文献1)所记载的电动致动器。在该旋转式致动器中，使用行星齿轮机构作为减速器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-169125号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如专利文献1所记载的致动器那样，若采用齿轮机构作为减速器，则齿隙变得不可避免，因此在响应性的提高方面存在极限。另外，由于齿轮彼此的啮合而产生噪声，因此不适用于要求静肃性的用途。作为电动致动器，除如专利文献1所记载那样输出旋转运动的旋转运动类型以外，还存在将由马达输出的旋转运动经由减速器向滚珠丝杠传递从而转换为直线运动的直线运动型。若以专利文献1的致动器为基础来制作直线运动型的电动致动器，则成为轴向长度较大的致动器。本专利技术鉴于以上的问题点而完成，其目的在于提供具备高响应性以及静肃性的电动致动器。用于解决课题的方案作为用于实现前述目的技术方案，本专利技术涉及一种电动致动器，其具有：马达部，其具有定子以及转子；驱动源输出轴，其配置于所述转子的内径侧，且输出转子的旋转；以及减速器，其与驱动源输出轴连接，其特征在于，所述驱动源输出轴为中空，所述减速器为行星牵引传动减速器。像这样通过使用行星牵引传动减速器作为减速器，从而齿隙变小。因此，能够提高电动致动器的响应性，并且提高静肃性。另外，驱动源输出轴为中空，其内径侧成为空间，因此能够在驱动源输出轴的内径侧配置运动转换机构的进行直线运动的构件、例如滚珠丝杠轴。由此，能够防止该构件进行直线运动之际，该构件与马达部、减速器发生干涉，能够使运动转换机构的滚珠丝杠轴与马达部以及减速器双方在径向上重叠，从而将马达部、减速器、以及滚珠丝杠轴同轴地配置。因此，能够使直线运动型电动致动器小型化。另外，能够在旋转运动型的电动致动器和直线运动型的电动致动器中使旋转驱动源通用化，因此能够实现双方的低成本化。行星牵引传动减速器的行星轮可以由滚动轴承构成。在采用牵引驱动减速器的情况下，在减速器内部的滚动接触部作用有用于产生牵引力的恒定载荷，不会如行星齿轮减速器等齿轮机构那样在齿轮间的转矩传递部产生变动载荷。因此，作为滚动轴承的滚动体，即使不使用滚针而使用滚珠也能够确保足够的载荷负载能力。因此，作为构成行星轮的滚动轴承，能够不使用转矩大的滚针轴承，而使用转矩低的深沟球轴承，由此实现了电动致动器的低转矩化。通过在行星轮和太阳轮中的任一方或者双方设置有凸面，能够抑制减速器内的滚动接触部处的边缘负载。由此，能够提高行星牵引传动减速器的耐久性。旋转运动型电动致动器能够通过在以上所述的旋转驱动源的减速器的输出侧连接最终输出轴而构成。另外，直线运动型电动致动器能够通过在以上所述的旋转驱动源的减速器的输出侧连接运动转换机构而构成。专利技术效果根据本专利技术，能够提供响应性以及静肃性优异的电动致动器。附图说明图1是第一实施方式所涉及的电动致动器的纵剖视图。图2是在图1中的B-B线处向视观察时的电动致动器的横剖视图。图3是在图1中的C-C线处向视观察时的电动致动器的横剖视图。图4是图1中的区域X的放大剖视图。图5是图1中的区域Y的放大剖视图。图6是第二实施方式所涉及的电动致动器的纵剖视图。图7是将构成行星轮的深沟球轴承放大示出的纵剖视图。具体实施方式根据附图对本专利技术所涉及的电动致动器的实施方式进行详细说明。图1是作为电动致动器的第一实施方式而示出旋转运动型的电动致动器的纵剖视图。图2是图1中的B-B线剖视图，图3是图1中的C-C线剖视图。该旋转运动型的电动致动器例如能够用于机械臂的驱动、机动车等车辆中的变速器、转向机构、制动器等的操作自动化或者辅助等。如图1所示，本专利技术所涉及的电动致动器的主要构成要素包括旋转驱动源1、配置在旋转驱动源1的轴向一侧并且与旋转驱动源1的输出侧连接的减速器2、以及与减速器2的输出侧的最终输出轴3。在以上的各构成要素中，首先对旋转驱动源1的结构进行说明。旋转驱动源1具备马达部5、驱动源输出轴6以及转矩限制器7。其中，如图1以及图2所示，马达部5由电动马达构成，该电动马达具备固定于外壳8的定子51、以及在定子51的径向内侧与定子51隔开间隙而对置地配置的转子52。在本实施方式中，作为电动马达的一例，例示了径向间隙型。定子51具有由沿轴向层叠的多个电磁钢板形成的定子芯51a、装配于定子芯51a且由绝缘材料构成的线轴51b、以及卷绕于线轴51b的定子线圈51c。转子52包括环状的转子芯52a、在转子芯52a的外周安装的多个磁铁52b、以及固定在转子芯52a的内周的环状的转子内衬52c。转子芯52a例如由沿轴向层叠的多个电磁钢板形成。转子内衬52c的轴向长度比转子芯52a的轴向长度长，转子内衬52c向转子芯52a的轴向两侧突出。转子内衬52c被轴承53、54支承为相对于外壳8旋转自如，该轴承53、54配置在转子内衬52c的轴向两侧中的从转子芯52a突出的部分。作为轴承53、54能够使用可支承径向载荷和轴向载荷双方的滚动轴承、例如深沟球轴承。在转子内衬52c的内周面形成有内径尺寸比其他部位大的环状凹部521。如图1所示，该环状凹部521例如形成在转子内衬52c的轴向另一侧(与减速器2侧相反的一侧)的端部。在环状凹部521的内周面形成有沿轴向延伸的内花键522。如图1所示，驱动源输出轴6形成为两端开口的中空的圆筒状，在其内径侧形成有空间。通过像这样将驱动源输出轴6设为中空，从而旋转驱动源1具有作为中空马达的结构。驱动源输出轴6的外周面以间隙配合而与转子内衬52c的内周面(除环状凹部521以外)嵌合。因此，驱动源输出轴6能够独立于转子内衬52c地旋转。在驱动源输出轴6的轴向另一侧的端部的外周面形成有沿轴向延伸的外花键6a。在转子内衬52c的环状凹部521的内周面和与之对置的驱动源输出轴6的外周面之间形成环状间隙。在本实施方式中，将转矩限制器7配置在该环状间隙中。转矩限制器7配置在马达部5与驱动源输出轴6之间的转矩传递路线中，且具有如下功能：将从马达部5输出的旋转动力向驱动源输出轴6传递，另一方面，在作用有过负载时切断转矩传递，从而允许马达部5与驱动源输出轴6的相对旋转。只要具有该功能则能够使用任意结构的转矩限制器7，但在本实施方式中，作为转矩限制器7的一例，例示了使用作为摩擦式离合器的一种的多板离合器的情况。图4是将图1中的区域X放大示出的剖视图。如图4所示，作为转矩限制器7的多板离合器具备：在轴向上分离地配置的一对第一摩擦板71、71、配置在一对第一摩擦板71、71之间的第二摩擦板72、使第一摩擦板71与第二摩擦板72压接的波形弹簧等弹性构件73、以及按压板74。按压板74通过与转子内衬52c的内周面的环状槽嵌合的挡圈75而在轴向上被定位，对弹性构件73施加规定的按压力(轴向载荷)。第一摩擦板71以及按压板74与在转子内衬52c的环状凹部521的内周面设置的内花键522嵌合。另外，第二摩擦板72与在驱动源输出轴6的外周面设置的外花键6a嵌合。并且，由于弹性构件73的作用力，而在第一摩擦板71与第二摩擦板72之间产生摩擦力。当作用于马达部5与驱动源输出轴6之间的转矩为作用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具有：马达部，其具有定子以及转子；驱动源输出轴，其配置于所述转子的内径侧，且输出转子的旋转；以及减速器，其与驱动源输出轴连接，其特征在于，所述驱动源输出轴为中空，所述减速器为行星牵引传动减速器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.22 JP 2016-2268751.一种电动致动器，其具有：马达部，其具有定子以及转子；驱动源输出轴，其配置于所述转子的内径侧，且输出转子的旋转；以及减速器，其与驱动源输出轴连接，其特征在于，所述驱动源输出轴为中空，所述减速器为行星牵引传动减速器。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，行星牵引传动减...

【专利技术属性】
技术研发人员：松任卓志，牛田公人，川合正浩，加藤晃央，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP