扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置制造方法及图纸

可以提供一种扭矩指数传感器，该扭矩指数传感器包括：基板；第一罩，第一罩容纳电路板；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器设置在电路板上；磁体座置构件，磁体座置构件联接至定子；第二磁体，第二磁体联接至磁体座置构件；以及第二罩，第二罩金属材料制成并且与第一罩联接，其中，磁铁座置构件和第二磁体设置在第一罩与第二罩之间，其中，第二罩包括：上板，上板上形成有通孔；以及侧板，侧板从上板沿旋转轴方向延伸，并且其中，侧板包括形成在与霍尔传感器相对应的位置处的凹槽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置
实施方式涉及扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置。
技术介绍
由于助力转向系统(在下文中称为电动助力转向系统(EPS))根据行驶状况驱动电子控制单元中的马达，以确保转弯稳定性并提供快速恢复力，因而驾驶员可以安全地驾驶。EPS包括扭矩指数传感器(torqueindexsensor)，该扭矩指数传感器构造成对转向轴的扭矩、转向角等进行测量以提供适当的扭矩。扭矩指数传感器可以设置有扭矩传感器和指数传感器(indexsensor)，扭矩传感器构造成对加载至转向轴的扭矩进行测量，指数传感器构造成对转向轴的角加速度进行测量。转向轴可以包括连接至手柄的输入轴、连接至车轮侧的动力传递结构的输出轴以及构造成连接输入轴和输出轴的扭杆。扭矩传感器测量扭杆的扭转程度以测量加载至转向轴的扭矩。此外，指数传感器对输出轴的旋转进行感测以测量转向轴的角加速度。在扭矩指数传感器中，扭矩传感器和指数传感器可以设置在一起以被构造成一体。然而，在扭矩指数传感器中，在扭矩传感器与指数传感器之间发生磁场干扰。因此，为了防止磁场干扰，在扭矩传感器与指数传感器之间单独设置有磁场屏蔽结构。因此，当扭矩指数传感器的整体厚度减小时，磁场屏蔽板和磁体变得彼此靠近，并因此发生磁漏。此外，在减小扭矩指数传感器的整体厚度方面由于磁场屏蔽结构的安装空间而存在限制。结果，存在磁场屏蔽结构成为增加扭矩指数传感器的整体厚度的重要因素的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种能够防止磁场干扰并减小其厚度的扭矩指数传感器以及包括该扭矩指数传感器的转向装置。本专利技术希望解决的问题不限于上述问题，并且还包括从下面将描述的解决方案和实施方式理解的目的和效果。技术方案本专利技术的一个方面提供了一种扭矩指数传感器，该扭矩指数传感器包括：转子，转子具有外圆周表面，该外圆周表面上设置有第一磁体；定子，定子设置在转子的外侧；电路板；第一罩，第一罩构造成容纳电路板；安装在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；联接至定子的磁体座置构件；联接至磁体座置构件的第二磁体；以及第二罩，第二罩由金属材料制成并联接至第一罩，其中，磁体座置构件和第二磁体设置在第一罩与第二罩之间，第二罩包括形成有通孔的上板和构造成从上板沿旋转轴方向延伸的侧板，并且侧板包括形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处的凹槽。第一霍尔传感器可以感测定子的磁通，并且第二霍尔传感器可以感测第二磁体的磁通。第一罩可以包括1-1罩和1-2罩，1-1罩可以包括供转子穿过的第一孔，1-2罩可以包括供定子穿过的第二孔，并且电路板可以设置在1-1罩与1-2罩之间。基板包括面向1-1罩的第一表面和面向1-2罩的第二表面，第一霍尔传感器可以设置在第一表面上，并且第二霍尔传感器可以设置在第二表面上。侧板可以基于垂直于旋转轴的轴向方向设置在第二磁体与第二霍尔传感器之间。第一罩可以包括霍尔传感器壳体，该霍尔传感器壳体构造成从第一罩的外表面突出并且第二霍尔传感器定位在该霍尔传感器壳体中。霍尔传感器壳体可以设置有槽，该槽构造成容纳第二霍尔传感器，并且该槽可以具有敞开表面。该槽可以包括止挡部，该止挡部构造成从敞开表面的入口突出。第一罩可以包括容纳部，该容纳部设置在第一罩外表面上并且沿着供定子穿过的第一孔的圆周凹入地设置，使得磁体座置构件就位。磁体座置构件可以包括面向第二罩的第一表面和面向第一罩的第二表面，并且第二磁体可以设置在第一表面上。磁体座置构件可以包括第一联接部，该第一联接部在垂直于旋转轴的轴向方向上联接至定子。定子可以包括两个定子环和构造成固定这两个定子环的模制构件，并且模制构件可以包括联接至第一联接部的第二联接部。第一联接部可以是构造成从磁体座置构件的内圆周表面突出的至少一个突出部，并且第二联接部可以是设置在定子保持件的外圆周表面中且供第一联接部插入的凹槽。第一罩可以包括霍尔传感器壳体，该霍尔传感器壳体构造成从第一罩的外表面突出并且第二霍尔传感器位于该霍尔传感器壳体中，并且第二罩的侧板的凹槽与霍尔传感器壳体可以基于旋转轴的旋转方向对准。第二罩的侧板的内径可以大于磁体座置构件的外径。第二罩可以包括供定子穿过的孔。第二罩可以包括第三联接部，并且第一罩可以包括联接至第三联接部的第四联接部。第三联接部可以是构造成从侧板突出并包括接合孔的接合凸缘，并且第四联接部可以是构造成从第一罩突出并插入到接合孔中的接合突出部。本专利技术的另一方面提供了一种转向装置，该转向装置包括转向轴和连接至转向轴的扭矩指数传感器，其中，扭矩指数传感器包括：转子，转子具有外圆周表面，该外圆周表面上设置有第一磁体；定子，定子设置在转子的外侧；电路板；构造成容纳电路板的第一罩；安装在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；联接至定子的磁体座置构件；联接至磁体座置构件的第二磁体；以及第二罩，第二罩由金属材料制成并联接至第一罩，其中，磁体座置构件和第二磁体设置在第一罩与第二罩之间，第二罩包括形成有通孔的上板和构造成从上板沿旋转轴方向延伸的侧板，并且侧板包括形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处的凹槽。本专利技术的又一方面提供了一种扭矩指数传感器，该扭矩指数传感器包括：转子，转子具有外圆周表面，该外圆周表面上设置有第一磁体；定子，定子设置在转子的外侧；罩，罩包括供定子穿过的孔；电路板，电路板设置在罩的一侧；安装至电路板的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第二磁体和磁屏蔽件，第二磁体和磁屏蔽件设置在罩的另一侧，其中，定子包括联接至旋转轴的保持件，磁屏蔽件联接至保持件，磁屏蔽件包括上板和构造成从上板延伸的侧板，上板的内径与保持件的外径相同，上板的外径大于从保持件的中心至第二磁体的距离并且小于从保持件的中心至第二霍尔传感器的距离，并且侧板具有凹槽，该凹槽在尺寸方面形成为与第二霍尔传感器的宽度相对应。第一霍尔传感器可以感测定子的磁通，并且第二霍尔传感器可以感测第二磁体的磁通。第二霍尔传感器和第二磁体可以设置为面向侧板。第二霍尔传感器和第二磁体可以设置成基于磁屏蔽件的周向方向对准。第一霍尔传感器和第二磁体可以设置为面向彼此。第二磁体可包括第一极和第二极，第一极可以基于磁屏蔽件的径向方向相对地设置在第二磁体的内侧，并且第二极可以基于第二磁体的径向方向相对地设置在第二磁体向的外侧。第二极可以是N极。磁屏蔽件的侧板可以包括外侧板和内侧板，外侧板构造成从上板的外圆周表面延伸，内侧板构造成从上板的内圆周表面延伸。外侧板的厚度可以小于第二霍尔传感器与第二磁体之间的间隔距离。磁屏蔽件可以压配合到保持件中。磁屏蔽件可以由铁磁材料形成。基于磁屏蔽件的径向方向，第二磁体可以设置在侧板中，并且第二霍尔传感器可以设置在侧板的外侧。扭矩指数传感器可包括第一罩和第二罩，第一罩包括供转子穿过的第一孔，第二罩包括供定子穿过的第二孔。第二罩可以包括霍尔传感器壳体，该霍尔传感器壳体构造成从第二罩的外表面突出并且第二霍尔传感器定位在该霍尔传感器壳体中。第二罩可以包括磁体壳体，该磁体壳体构造成从第二罩的外表面突出以固定第二磁体。本专利技术的又一方面提供了一种转向装置，该转向装置包括转向轴和联接至转向轴的扭矩指数传感器，其中，扭矩指数传感器包括：转子，转子具有外圆周表面，该外圆周表面上设置有第一磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩指数传感器，包括：转子，所述转子具有外圆周表面，所述外圆周表面上设置有第一磁体；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；电路板；第一罩，所述第一罩构造成容纳所述电路板；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器安装在所述电路板上；磁体座置构件，所述磁体座置构件联接至所述定子；第二磁体，所述第二磁体联接至所述磁体座置构件；以及第二罩，所述第二罩由金属材料制成并且联接至所述第一罩，其中，所述磁体座置构件和所述第二磁体设置在所述第一罩与所述第二罩之间，所述第二罩包括上板和侧板，所述上板中形成有通孔，所述侧板构造成从所述上板沿旋转轴方向延伸，并且所述侧板包括凹槽，所述凹槽形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.08 KR 10-2016-0148097;2016.11.30 KR 10-2011.一种扭矩指数传感器，包括：转子，所述转子具有外圆周表面，所述外圆周表面上设置有第一磁体；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；电路板；第一罩，所述第一罩构造成容纳所述电路板；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器安装在所述电路板上；磁体座置构件，所述磁体座置构件联接至所述定子；第二磁体，所述第二磁体联接至所述磁体座置构件；以及第二罩，所述第二罩由金属材料制成并且联接至所述第一罩，其中，所述磁体座置构件和所述第二磁体设置在所述第一罩与所述第二罩之间，所述第二罩包括上板和侧板，所述上板中形成有通孔，所述侧板构造成从所述上板沿旋转轴方向延伸，并且所述侧板包括凹槽，所述凹槽形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处。2.根据权利要求1所述的扭矩指数传感器，其中，所述第一罩包括霍尔传感器壳体，所述霍尔传感器壳体构造成从所述第一罩的外表面突出，并且所述第二霍尔传感器定位在所述霍尔传感器壳体中。3.根据权利要求2所述的扭矩指数传感器，其中，所述霍尔传感器壳体设置有槽，所述槽构造成容纳所述第二霍尔传感器；并且所述槽具有敞开表面。4.根据权利要求3所述的扭矩指数传感器，其中，所述槽包括止挡部，所述止挡部构造成从所述敞开表面的入口突出。5.一种转向装置，包括：转向轴；以及扭矩指数传感器，所述扭矩指数传感器联接至所述转向轴，其中，所述扭矩指数传感器包括转子，所述转子具有：外圆周表面，在所述外圆周表面上设置有第一磁体；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；电路板；第一罩，所述第一罩构造成容纳所述电路板；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器安装在所述电路板上；磁体座置构件，所述磁体座置构件联接至所述定子；第二磁体，所述第二磁体联接至所述磁体座置构件；以及第二罩，所述第二罩由金属材料制成并且联接至所述第一罩，其中，所述磁体座置构件和所述第二磁体设置在所述第一罩与所述第二罩之间，所述第二罩包括上板和侧板，所述上板中形成有通孔，所述侧板构造成从所述上板沿旋转轴方向延伸，并且所述侧板包括凹槽，所述凹槽形成在与所述第二霍尔传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌焕，卞晟煜，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR