机床的装载方法和工具输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机床(12)、特别是折弯机的装载方法，其具有工具输送装置(1)、机床(12)的工具支架(17)以及工具搁架(13)，其中工具支架(17)和工具搁架(13)通过引导路径(4)连接，并且工具输送装置(1)具有磁性保持装置(5)。工具输送装置(1)朝向加工工具(18)移动，加工工具(18)设置在接收位置(20)处的工具支架(17)或工具搁架(13)中。加工工具(18)通过工具输送装置(1)的磁性保持装置(5)接收并保持，并沿引导路径(4)移动到释放位置(21)。在该位置，加工工具(18)通过去除磁性保持力(22)被释放。磁性保持装置(5)具有电磁体(6)，其具有电子控制装置(7)，其中在去除磁性保持力(22)的情况下，通过控制装置(7)执行退磁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床的装载方法和工具输送装置
本专利技术涉及一种机床、尤其是折弯机的装载方法以及一种工具输送装置。
技术介绍
机床通常具有机架，其中设置有加工机构，这些加工机构能够将加工力传递至工件，以使工件成形。为了允许与工件匹配的力传递，加工机构通常具有工具支架，其中可以插入或设置专门设计的加工工具。为了实施独立的加工步骤，需要更换加工工具或改变它们的位置。为此目的，通常解锁工具支架，使得可以操纵设置在其中的加工工具。在折弯机中，工具支架是线性设计的并且延伸跨过压杆的整个长度。在手动重新配置加工工具的情况下，每个独立的加工工具必须由机器操作者抓住并从工具支架中取出或推入工具支架中。例如，在用于加工轻质材料(例如，金属片)的小型工具的情况下这仍然是易于实施的，但是，在用于加工重型结构部件的工具的情况下这需要施加相当大的力或者不能再手动地实施。加工工具(在下文中将被理解为弯曲工具)借助于夹具夹持并且从折弯机的前部或机器内部移除或推动的系统或机构是已知的。然而，这需要操纵机器人，其在需要的情况下在机器的前部区域中执行操纵动作，在这种情况下必须确保操纵动作不会危及任何人。还已知如何通过推出机构将所插入的一组弯曲工具从工具支架推到横切于压杆的纵向延伸部设置的拾取装置上，之后将该拾取机构移动至停放位置或工具库中。然而，这样的系统通常表现出很大的复杂性，并且通常需要对机器进行较大的修改或扩展。此外，还存在以所使用的加工工具通常是金属的并因此可以由磁体保持为基础的更换装置。为此目的，使小型保持托架沿着工具支架到达加工工具，该保持托架由于设置在保持托架中的磁体而牢固粘附于加工工具上，然后能够沿工具支架拉动该工具或改变该工具的位置。在到达终点位置时，解除磁性保持力，由此加工工具和保持托架彼此分离。然而，在这种情况下，不利的是，由于作用磁场，在金属物体中、特别是在加工工具中以及在改变托架中积累了残余磁性。这可能导致加工工具彼此牢固粘附，使得它们不再能够彼此分离或只能非常困难地彼此分离。此外，例如在金属工件的加工过程中可能产生的金属碎屑可能积聚在加工工具上和改变托架上。还可能发生的是，磁化的加工工具吸引要加工的轻质金属片，由此可能改变工件相对于机床的对齐，因此执行工件的有缺陷的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的现在在于创造一种方法和一种紧凑的装置，其允许在机床中操纵金属加工工具，其中操纵动作对机床中的加工工具的预期使用或对更换机构没有任何反馈影响。该目的通过根据权利要求的方法和装置来实现。特别地，本专利技术的目的通过机床、尤其是折弯机的装载方法实现。机床包括工具输送装置、工具支架和工具搁架。工具支架和工具搁架通过导轨彼此连接，并且工具输送装置沿导轨可移动地设置。加工工具、尤其是弯曲工具设置在工具支架和/或工具搁架中，并且工具输送装置还具有磁性保持装置。在一个步骤中，工具输送装置随后移动至加工工具，该加工工具设置在工具支架或工具搁架中的拾取位置。这之后通过工具输送装置的磁性保持装置拾取并保持加工工具，并且将拾取的加工工具沿导轨移动至工具搁架或工具支架中的放置位置。通过解除磁性保持力进行加工工具的放置。磁性保持装置具有电磁体，其具有电子启动装置，其中在解除磁性保持力时，通过启动装置执行退磁。利用该实施方式，有利地确保了磁性拾取和保持机构在加工工具中不会产生永久的残余磁性。因此，任何现有的残余磁性同样被减少或消除。因此，金属(污垢)粒子或待加工的但是由于残余磁性而粘附于加工工具上的轻质金属部件不会对工作流造成任何干扰。另外的改进在于，在保持力的解除期间，通过启动装置对电磁体施加信号幅度减小的交流电流。例如，根据定义没有直流分量的交流电流可以具有正弦变化。然而，也可以想到其他信号形状。根据另外的改进，还提供的是，磁性保持装置、尤其是电磁体还具有永磁体，其中在保持力的解除期间，通过启动装置对电磁体施加信号幅度减小的含有直流分量的交流电信号。该实施方式的优点在于，减少了用于启动电磁体的能量消耗，因为叠加有电磁体的磁场的永久磁场也总是可用的。为了解除磁场，启动信号因此必须具有直流分量，其产生等于永磁体的强度但具有相反的磁场方向的磁场。因此，两个场分量被解除，所得到的场为零。同样可以使用正弦交流电流作为信号形状。根据两种另外的改进的减小的信号幅度将优选根据指数函数减小，例如，根据exp(-x)。因此，将实现残余磁性的主分量的非常快速的减少。通过选择交流信号的频率和退磁持续时间，可以实现现有磁场的良好消散。根据另外的改进，提供的是，在加工工具的拾取期间，通过启动装置对电磁体施加电拾取和保持信号。另外的构造还在于，启动装置的拾取和保持信号的强度在用于拾取加工工具的第一信号强度与用于保持加工工具的第二信号强度之间切换。例如，为了防止相邻的加工工具同样受磁力的吸引，可以有利的是以小的磁性保持力拾取小因而轻的加工工具。为了节省能量，例如可以在沿导轨移动期间减小磁力。然而，还可以在移动期间增大磁力，以确保在高行进速度下更牢固的保持。在这方面，根据有利的另外的改进，在加工工具的保持期间，切断拾取和保持信号的第二信号强度。例如，如果加工工具被输送装置推动，则可能不需要或仅需要非常小的磁力以将加工工具牢固地保持就位。因此，可以再次实现减少的能量消耗，或者减小磁性保持力在加工工具上的作用时间，这又导致残余磁性较少。有利的另外的改进还在于，在达到放置位置之前减小拾取和保持信号的第二信号强度。在接近小因而轻的加工工具的拾取或放置位置期间，有利的是在到达目标位置之前减小磁力，以防止已经设置的加工工具被不期望地吸引。根据另外的改进，提供的是通过连接至启动装置的感测装置读取加工工具的识别特征，并且通过启动装置从该识别特征中提取工具表征数据，特别是工具形状、工具重量和/或工具长度。作为例子，表征数据可以直接常驻在识别特征中。还可行的是，只有一个链接至表征数据表格中的条目的参考常驻在识别特征中。该表格可以位于输送装置中，尤其是在启动装置中。然而，表格还可以存档在数据处理系统中，其使用数据技术或通过无线数据链路连接至启动装置。有利的另外的改进还在于，基于所提取的工具形状、工具重量和/或工具长度，通过启动装置从常驻的参数表格读取第一信号强度和/或第二信号强度。使加工工具可以被可靠地拾取并保持的最小必要磁力以及使相邻的加工工具不会同样被拾取的最大磁力在很大程度上取决于工具重量、工具长度以及工具形状。根据这一点，将会在工具支架和工具之间建立直接影响最小必要磁力的不同摩擦阻力。通过这种另外的改进，可以针对每个独立的加工工具使用适当的磁性保持力。根据另外的改进，提供的是拾取和保持信号由启动装置作为PWM信号(脉冲宽度调制)或PPM信号(脉冲暂停调制)输出。这里没有解释这些信号的细节，因为它们是本领域技术人员已知的。另外的改进还在于，工具输送装置具有连接至启动装置的电能量储存器和连接至该能量储存器的充电触头。在工具输送装置沿导轨移动至停放位置之后，工具输送装置的充电触头与等待位置的充电端子连接。通过这种另外的改进，有利地可以在装载暂停期间对工具输送装置的能量储存器进行充电，从而为下一次装载程序提供用于加工工具的拾取和保持、尤其是用于退磁的足够能量。设置能量储存器具有特殊的优点是不需要能量供应线缆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床(12)、特别是折弯机的装载方法，所述机床(12)具有：工具输送装置(1)；所述机床(12)的工具支架(17)；以及工具搁架(13)，其中：所述工具支架(17)和所述工具搁架(13)通过导轨(4)连接；并且所述工具输送装置(1)沿所述导轨(4)可移动地设置，并且其中：加工工具(18)、尤其是弯曲工具设置在所述工具支架(17)和/或所述工具搁架(13)中；并且所述工具输送装置(1)具有磁性保持装置(5)，所述装载方法包括以下步骤：‑将所述工具输送装置(1)移动至所述加工工具(18)，所述加工工具(18)设置在所述工具支架(17)或所述工具搁架(13)中的拾取位置(20)；‑通过所述工具输送装置(1)的所述磁性保持装置(5)拾取并保持所述加工工具(18)；‑将拾取的所述加工工具(18)沿所述导轨(4)移动至所述工具搁架(13)或所述工具支架(17)中的放置位置(21)；‑通过解除磁性的保持力(22)来放置所述加工工具(18)，其特征在于，所述磁性保持装置(5)具有电磁体(6)，所述电磁体(6)具有电子式启动装置(7)，其中在解除磁性的所述保持力(22)时，通过所述启动装置(7)执行退磁。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.20 AT A50960/20161.一种机床(12)、特别是折弯机的装载方法，所述机床(12)具有：工具输送装置(1)；所述机床(12)的工具支架(17)；以及工具搁架(13)，其中：所述工具支架(17)和所述工具搁架(13)通过导轨(4)连接；并且所述工具输送装置(1)沿所述导轨(4)可移动地设置，并且其中：加工工具(18)、尤其是弯曲工具设置在所述工具支架(17)和/或所述工具搁架(13)中；并且所述工具输送装置(1)具有磁性保持装置(5)，所述装载方法包括以下步骤：-将所述工具输送装置(1)移动至所述加工工具(18)，所述加工工具(18)设置在所述工具支架(17)或所述工具搁架(13)中的拾取位置(20)；-通过所述工具输送装置(1)的所述磁性保持装置(5)拾取并保持所述加工工具(18)；-将拾取的所述加工工具(18)沿所述导轨(4)移动至所述工具搁架(13)或所述工具支架(17)中的放置位置(21)；-通过解除磁性的保持力(22)来放置所述加工工具(18)，其特征在于，所述磁性保持装置(5)具有电磁体(6)，所述电磁体(6)具有电子式启动装置(7)，其中在解除磁性的所述保持力(22)时，通过所述启动装置(7)执行退磁。2.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在所述保持力(22)的解除期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加信号幅度减小的交流电流(25)。3.根据权利要求1或2所述的装载方法，其特征在于，所述磁性保持装置(5)、尤其是所述电磁体(6)还具有永磁体，其中在所述保持力(22)的解除期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加信号幅度减小的含有直流分量的交流电信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装载方法，其特征在于，在所述加工工具(18)的拾取期间，通过所述启动装置(7)对所述电磁体(6)施加电拾取和保持信号。5.根据权利要求4所述的装载方法，其特征在于，所述启动装置(7)的所述拾取和保持信号的强度在用于拾取所述加工工具(18)的第一信号强度与用于保持所述加工工具(18)的第二信号强度之间切换。6.根据权利要求5所述的装载方法，其特征在于，为了保持所述加工工具(18)，切断所述拾取和保持信号的所述第二信号强度。7.根据权利要求5或6所述的装载方法，其特征在于，在到达所述放置位置(21)之前减小所述拾取和保持信号的所述第二信号强度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装载方法，其特征在于，通过连接至所述启动装置(7)的感测装置(26)读取所述加工工具(18)的识别特征(27)，并且通过所述启动装置(7)从所述识别特征(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泰奥·蒂拉费里，安德烈·通达罗克，乔瓦尼·维多托，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT