集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，集装箱的跟踪定位方法，包括：判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息；若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。通过定位方式不同的两种定位检测设备的配合，实现了对集装箱在物流过程中实时精准跟踪定位，以及在集装箱发生丢失时，快速缩小锁定期丢失的位置范围。

【技术实现步骤摘要】
集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及到物流跟踪
，特别是涉及到一种集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
目前物流运输已成为人们生活中必不可少的环节，物流运输过程中通常采用集装箱运输，而在运输过程中，需要掌握集装箱的实时位置信息情况，而现有的跟踪定位方法多是通过单一定位方法对集装箱进行实时跟踪定位，其跟踪定位不够准确，不能让用户提前做好接收货物的准备，或者出现货物丢失时，无法快速锁定货物丢失的位置范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决单一跟踪定位方式对集装箱在物流过程中实时跟踪定位不准，以及集装箱丢失时位置范围锁定不清的问题。本专利技术提出一种集装箱的跟踪定位方法，包括：判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息；若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。进一步地，判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息的步骤之前，包括：查询集装箱在预设时间段内的定位信息；判断是否可查询到集装箱在预设时间段内的定位信息；若否，则向第一定位检测设备发出请求反馈集装箱在预设时间段内的定位信息的指令；或，向第一定位检测设备和第二定位检测设备同时发出请求反馈集装箱在预设时间段内的定位信息的指令。进一步地，查询集装箱在预设时间段内的定位信息的步骤，包括：当接收到用户发送的数据更新指令时，查询集装箱在预设时间段内的定位信息。进一步地，若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息的步骤，包括：判断未接收到第一定位检测设备发送的定位信息时，则根据已获知的集装箱的定位信息，向集装箱最后一次落脚的集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令；并向集装箱预落脚的集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令；其中，第二定位检测设备为蓝牙定位检测设备，集装箱上设有蓝牙标签，蓝牙定位检测设备上设有与蓝牙标签关联的蓝牙探针，蓝牙定位检测设备分别设于集装箱在物流过程中预落脚的各个集散点的站点范围内；接收检测到集装箱当下所处位置对应的第二定位检测设备反馈的包含集装箱当下所处位置的定位信息。进一步地，根据已获知的集装箱的定位信息，向集装箱最后一次落脚的集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令；并向集装箱预落脚的集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令的步骤，包括：根据已获知的集装箱的定位信息，向集装箱最后一次落脚的集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令；并向集装箱预落脚的下一个集散点对应的第二定位检测设备发出请求反馈集装箱当下所处位置的指令；每个集散点对应一个或多个第二定位检测设备。进一步地，判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息的步骤之后，包括：若获取到定位信息，则建立定位信息与时间的对应关系；和/或根据定位信息在地图中标出集装箱的位置；或者，若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息的步骤之后，包括：建立定位信息与时间的对应关系表；和/或根据定位信息在地图中标出集装箱的位置。进一步地，建立位置信息与时间的对应关系表；和/或根据位置信息在地图中标出集装箱的位置的步骤之后，包括：将定位信息与时间的对应关系和/或包含定位信息的地图发送至与服务器连接的客户端。本专利技术还提出一种集装箱的跟踪定位装置，包括：第一定位检测模块，用于判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息；第一定位检测模块，用于若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。本专利技术还提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述集装箱的跟踪定位方法的步骤。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述集装箱的跟踪定位方法的步骤。本专利技术提供了一种集装箱的跟踪定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，集装箱的跟踪定位方法，包括：通过预设的第一定位检测设备获取集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的身份和位置；若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。通过两种不同定位方式的定位检测设备的配合，实现了对集装箱在物流过程中实时精准跟踪定位，以及在集装箱发生丢失时，快速缩小锁定期丢失的位置范围。附图说明图1为本专利技术一实施例中集装箱的跟踪定位方法的步骤示意图；图2为本专利技术第一实施例中的集装箱的跟踪定位装置的结构示意图；图3为本专利技术第二实施例中的集装箱的跟踪定位装置的结构示意图；图4为本专利技术第三实施例中的查询模块的结构示意图；图5为本专利技术第四实施例中的第二定位检测模块的结构示意图；图6为本专利技术第五实施例中的信息反馈请求单元的结构示意图；图7为本专利技术第六实施例中的集装箱的跟踪定位装置的结构示意图；图8为本专利技术第七实施例中的集装箱的跟踪定位装置的结构示意图；图9为本专利技术一实施例中计算机设备的结构示意图；图10为本专利技术一实施例中存储介质的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本专利技术一实施例中提出的集装箱的跟踪定位方法，应用于对集装箱进行跟踪定位的服务器，服务器与第一定位检测设备和第二定位检测设备通信连接，包括：S1、判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到集装箱的定位信息，定位信息包含集装箱的标签信息和位置信息；S2、若获取不到定位信息，则更换第二定位检测设备获取集装箱的定位信息；其中，第二定位检测设备的定位方式异于第一定位检测设备的定位方式。在本实施例中，第一定位检测设备可以是包括但不限于GPS、北斗或伽利略导航卫星系统的卫星定位检测设备，也可以是包括但不限于基于蓝牙技术或紫蜂(zigbee)通信技术的定位检测设备，同样的，第二定位检测设备也可以是包括但不限于GPS、北斗、伽利略导航卫星系统的卫星定位检测设备，或者是包括但不限于基于蓝牙技术或紫蜂(zigbee)通信技术的定位检测设备，同时，在这一实施例中，第一定位检测设备与第二定位检测设备为两种不同定位方式的定位检测设备。具体如，第一定位检测设备为卫星定位检测设备(卫星导航系统)，该卫星定位检测设备包括导航卫星、卫星信号接收机和卫星定位模块，卫星定位模块设置于集装箱上，卫星定位模块通过与导航卫星和卫星信号接收机的配合获取集装箱位置信息，卫星定位模块将位置信息发送至服务器；第二定位检测设备为蓝牙定位检测设备，通过在每个集装箱都设置有唯一的蓝牙标签，蓝牙标签上赋予对应集装箱唯一的身份信息(即标签信息)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，包括：判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到所述集装箱的定位信息，所述定位信息包含所述集装箱的标签信息和位置信息；若获取不到所述定位信息，则更换第二定位检测设备获取所述集装箱的定位信息；其中，所述第二定位检测设备的定位方式异于所述第一定位检测设备的定位方式。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，包括：判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到所述集装箱的定位信息，所述定位信息包含所述集装箱的标签信息和位置信息；若获取不到所述定位信息，则更换第二定位检测设备获取所述集装箱的定位信息；其中，所述第二定位检测设备的定位方式异于所述第一定位检测设备的定位方式。2.根据权利要求1所述的集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，所述判断是否可通过预设的第一定位检测设备获取到所述集装箱的定位信息，所述定位信息包含所述集装箱的标签信息和位置信息的步骤之前，包括：查询所述集装箱在预设时间段内的定位信息；判断是否可查询到所述集装箱在所述预设时间段内的定位信息；若否，则向所述第一定位检测设备发出请求反馈所述集装箱在所述预设时间段内的定位信息的指令；或，向所述第一定位检测设备和所述第二定位检测设备同时发出请求反馈所述集装箱在所述预设时间段内的定位信息的指令。3.根据权利要求2所述的集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，所述查询所述集装箱在预设时间段内的定位信息的步骤，包括：当接收到用户发送的数据更新指令时，查询所述集装箱在所述预设时间段内的定位信息。4.根据权利要求1所述的集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，所述若获取不到所述定位信息，则更换第二定位检测设备获取所述集装箱的定位信息的步骤，包括：判断未接收到所述第一定位检测设备发送的所述定位信息时；则根据已获知的所述集装箱的定位信息，向所述集装箱最后一次落脚的集散点对应的所述第二定位检测设备发出请求反馈所述集装箱当下所处位置的指令；并向所述集装箱预落脚的集散点对应的所述第二定位检测设备发出请求反馈所述集装箱当下所处位置的指令；其中，所述第二定位检测设备为蓝牙定位检测设备，所述集装箱上设有蓝牙标签，所述蓝牙定位检测设备上设有与所述蓝牙标签关联的蓝牙探针，所述蓝牙定位检测设备分别设于所述集装箱在物流过程中预落脚的各个集散点的站点范围内；接收检测到所述集装箱当下所处位置对应的所述第二定位检测设备反馈的包含所述集装箱当下所处位置的所述定位信息。5.根据权利要求4所述的集装箱的跟踪定位方法，其特征在于，所述根据已获知的所述集装箱的定位信息，向所述集装箱最后一次落脚的集散点对应的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毓森，李政，黄夏清，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44