一种具有对位演示功能的高精密并联平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有对位演示功能的高精密并联平台，属于机械技术领域。本高精密并联平台包括减震台、高精密并联平台和演示机构，高精密并联平台固定在减震台上，演示机构包括型材支架，型材支架上固定有水平位移平台和直线模组，直线模组上包括模组架和滑块，滑块沿高度方向滑动连接在模组架上，滑块上设置有文字标定点检测相机，型材支架固定在减震台上，水平位移平台包括底座和滑动台，底座固定在型材支架上，滑动台沿水平方向滑动连接在底座上，滑动台上固定有钢板标定点检测相机。本实用新型专利技术既能够对高精密对位平台进行直观的对位展示，直观易懂，又能够很好的展示高精密对位平台的高精密性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有对位演示功能的高精密并联平台
本技术属于机械
，涉及一种具有对位演示功能的高精密并联平台。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和发展，机器人技术成为了行业中生产力和科技水平的标准，高精密对位技术作为目前机器人
中具有显著代表性的高尖端技术，是微型机械、超精密加工、纳米技术以及半导体等领域的关键核心技术，被广泛应用到LCD液晶显示器、网络印刷设备、表明贴装技术(SMT)以及集成电路制造等领域。高精密对位平台是高精密对位技术的核心，它由机械结构、电气控制、视觉检测等几部分组成。在上述三部分的联合作用下，平台能达到微米级甚至是纳米级的对位精度，对组装对位设备完成精确的器件对位起着至关重要的作用。在现有技术中，难以对高精密对位平台进行直观的对位展示，如何设置一项即直观易懂，又能很好的展示该平台的高精密性，是一项非常重要的工作。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有对位演示功能的高精密并联平台，本技术所要解决的技术问题是：如何展示平台的高精密性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有对位演示功能的高精密并联平台，包括减震台、高精密并联平台和演示机构，所述高精密并联平台固定在所述减震台上，其特征在于，所述演示机构包括型材支架，所述型材支架上固定有水平位移平台和直线模组，所述直线模组上包括模组架和滑块，所述滑块沿高度方向滑动连接在所述模组架上，所述滑块上设置有文字标定点检测相机，所述型材支架固定在所述减震台上，所述水平位移平台包括底座和滑动台，所述底座固定在所述型材支架上，所述滑动台沿水平方向滑动连接在所述底座上，所述滑动台上固定有钢板标定点检测相机。其工作原理是：高精密并联平台固定于减震台上，演示机构包括型材支架，型材支架可以通过角件用螺栓固定在减震台上，工作时，将钢板放置在高精密并联平台上，演示文字模块放置于高精密并联平台上，演示文字模块和钢板上表面分别粘贴有两个光学标定点，直线模组上的滑块带动文字标定点检测相机在Z轴方向(即高度方向)上移动，水平位移平台能够通过手动调节钢板标定点检测相机在X轴和Y轴方向(即水平方向)的位置；使得钢板上的标定点在相机的视场内，然后通过文字标定点检测相机检测演示文字模块上粘贴的两个标定点、钢板标定点检测相机检测钢板上粘贴的两个标定点，经过视觉控制算法比对，判断钢板与演示文字模块在水平面上的相对位姿，高精密并联平台通过相应的平动和转动改变钢板的位姿，使得钢板标定点检测相机检测到的钢板位姿与演示文字模块的位姿吻合。通过该过程，展示对位平台的高精密性。在上述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台中，所述滑块上固定有吸嘴支架，所述吸嘴支架上固定有若干呈筒状的气压吸嘴。气压吸嘴为一个以上，例如四个。该结构中，直线模组的滑块带动气压吸嘴在Z轴方向移动，将演示文字模块放入钢板对应的空位中；气压吸嘴能够完成吸气和吹气两个动作，演示方案能够将演示文字反复的取出放下，达到演示效果。在上述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台中，所述吸嘴支架包括固定板，所述固定板呈方形，各气压吸嘴分别固定在所述固定板的边沿处。在上述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台中，所述高精密并联平台为3-PPR高精密并联平台，高精密并联平台包括基座和顶板，所述顶板能够相对于所述基座在水平方向上转动和平动。在上述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台中，所述型材支架包括横梁和两相对设置的竖梁，所述横梁的两个端部分别与一个竖梁相固连，所述模组架和底座均固定在所述横梁上。在上述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台中，各竖梁的顶部均固定有一个衔接底板，各衔接底板均的底部均为平面且二者的底面处于同一平面上。该结构中，各竖梁通过衔接底板固定在减震台上。与现有技术相比，本技术的优点如下：本技术既能够对高精密对位平台进行直观的对位展示，直观易懂，又能够很好的展示高精密对位平台的高精密性。附图说明图1是高精密并联平台的结构示意图。图2是演示机构的结构示意图。图中，1减震台；2高精密并联平台；2a基座；2b顶板；3演示机构；3a型材支架；3a1横梁；3a2竖梁；3b水平位移平台；3b1底座；3b2滑动台；3c直线模组；3c1模组架；3c2滑块；4文字标定点检测相机；5钢板标定点检测相机；6吸嘴支架；7衔接底板；8演示文字模块；9钢板；10气压吸嘴。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，本高精密并联平台2包括减震台1、高精密并联平台2和演示机构3，高精密并联平台2固定在减震台1上，演示机构3包括型材支架3a，型材支架3a上固定有水平位移平台3b和直线模组3c，直线模组3c上包括模组架3c1和滑块3c2，滑块3c2沿高度方向滑动连接在模组架3c1上，滑块3c2上设置有文字标定点检测相机4，型材支架3a固定在减震台1上，水平位移平台3b包括底座3b1和滑动台3b2，底座3b1固定在型材支架3a上，滑动台3b2沿水平方向滑动连接在底座3b1上，滑动台3b2上固定有钢板标定点检测相机5。高精密并联平台2固定于减震台1上，演示机构3包括型材支架3a，型材支架3a可以通过角件用螺栓固定在减震台1上，工作时，将钢板9放置在高精密并联平台2上，演示文字模块8放置于高精密并联平台2上，演示文字模块8和钢板9上表面分别粘贴有两个光学标定点，直线模组3c上的滑块3c2带动文字标定点检测相机4在Z轴方向(即高度方向)上移动，水平位移平台3b能够通过手动调节钢板标定点检测相机5在X轴和Y轴方向(即水平方向)的位置；使得钢板9上的标定点在相机的视场内，然后通过文字标定点检测相机4检测演示文字模块8上粘贴的两个标定点、钢板标定点检测相机5检测钢板9上粘贴的两个标定点，经过视觉控制算法比对，判断钢板9与演示文字模块8在水平面上的相对位姿，高精密并联平台2通过相应的平动和转动改变钢板9的位姿，使得钢板标定点检测相机5检测到的钢板9位姿与演示文字模块8的位姿吻合。通过该过程，展示对位平台的高精密性。如图2所示，本实施例中，滑块3c2上固定有吸嘴支架6，吸嘴支架6上固定有若干呈筒状的气压吸嘴10。气压吸嘴10为一个以上，例如四个。该结构中，直线模组3c的滑块3c2带动气压吸嘴10在Z轴方向移动，将演示文字模块8放入钢板9对应的空位中；气压吸嘴10能够完成吸气和吹气两个动作，演示方案能够将演示文字反复的取出放下，达到演示效果。如图2所示，本实施例中，吸嘴支架6包括固定板，固定板呈方形，各气压吸嘴10分别固定在固定板的边沿处。作为优选，高精密并联平台2为3-PPR高精密并联平台2，高精密并联平台2包括基座2a和顶板2b，顶板2b能够相对于基座2a在水平方向上转动和平动。如图1所示，本实施例中，型材支架3a包括横梁3a1和两相对设置的竖梁3a2，横梁3a1的两个端部分别与一个竖梁3a2相固连，模组架3c1和底座3b1均固定在横梁3a1上。如图1所示，本实施例中，各竖梁3a2的顶部均固定有一个衔接底板7，各衔接底板7均的底部均为平面且二者的底面处于同一平面上。该结构中，各竖梁3a2通过衔接底板7固定在减震台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对位演示功能的高精密并联平台，包括减震台(1)、高精密并联平台(2)和演示机构(3)，所述高精密并联平台(2)固定在所述减震台(1)上，其特征在于，所述演示机构(3)包括型材支架(3a)，所述型材支架(3a)上固定有水平位移平台(3b)和直线模组(3c)，所述直线模组(3c)上包括模组架(3c1)和滑块(3c2)，所述滑块(3c2)沿高度方向滑动连接在所述模组架(3c1)上，所述滑块(3c2)上设置有文字标定点检测相机(4)，所述型材支架(3a)固定在所述减震台(1)上，所述水平位移平台(3b)包括底座(3b1)和滑动台(3b2)，所述底座(3b1)固定在所述型材支架(3a)上，所述滑动台(3b2)沿水平方向滑动连接在所述底座(3b1)上，所述滑动台(3b2)上固定有钢板标定点检测相机(5)。

【技术特征摘要】
1.一种具有对位演示功能的高精密并联平台，包括减震台(1)、高精密并联平台(2)和演示机构(3)，所述高精密并联平台(2)固定在所述减震台(1)上，其特征在于，所述演示机构(3)包括型材支架(3a)，所述型材支架(3a)上固定有水平位移平台(3b)和直线模组(3c)，所述直线模组(3c)上包括模组架(3c1)和滑块(3c2)，所述滑块(3c2)沿高度方向滑动连接在所述模组架(3c1)上，所述滑块(3c2)上设置有文字标定点检测相机(4)，所述型材支架(3a)固定在所述减震台(1)上，所述水平位移平台(3b)包括底座(3b1)和滑动台(3b2)，所述底座(3b1)固定在所述型材支架(3a)上，所述滑动台(3b2)沿水平方向滑动连接在所述底座(3b1)上，所述滑动台(3b2)上固定有钢板标定点检测相机(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有对位演示功能的高精密并联平台，其特征在于，所述滑块(3c2)上固定有吸嘴支架(6)，所述吸嘴支架(6)上固定有若干呈筒状的气压吸嘴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫军，姚迪，张弓，杨根，冯伟，侯至丞，蔡君义，李友浩，刘杰林，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，深圳市中科德睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44