一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统技术方案

本发明专利技术提供一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，能够实时监测特定区域，及时发现各种船舶、车辆、人员的异常活动情况，从而达到提前预警、报警目的，实现警戒作用，并且由于采用了网络化设备及相应的传输手段，可以实现远程操控前端设备的目的。一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，由前端设备站、远程监控站及通讯链路组成；其中前端设备站包括光电分系统(1)、雷达分系统(2)、AIS分系统(3)、通讯配电柜(5)；远端监控站包括工作站主机(6)、工作站显示器(7)、视频跟踪模块(8)、摇杆(9)、视频切换器(10)、声光报警器(13)。

【技术实现步骤摘要】
一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统
本专利技术属于雷达导引
，涉及一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，应用于局部区域安全监控方面的智能光电雷达警戒仪。
技术介绍
传统的雷达在针对活动目标探测时，只能探测到目标的距离、方位和运动速度等参数，却不能识别究竟是何种物体；而单一的光电系统，由于其视场有限，转动过快时，图像发花模糊，也不能方便的发现活动目标甚至是静止目标，要及时快速的实现全方位搜索活动目标则比较困难。通过将这两者有机的结合起来，实现优势互补，可以大大地提高其安全警戒的效用。
技术实现思路
本专利技术提供一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，能够实时监测特定区域，及时发现各种船舶、车辆、人员的异常活动情况，从而达到提前预警、报警目的，实现警戒作用，并且由于采用了网络化设备及相应的传输手段，可以实现远程操控前端设备的目的。一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，由前端设备站、远程监控站及通讯链路组成；其中前端设备站包括光电分系统(1)、雷达分系统(2)、AIS分系统(3)、、通讯配电柜(5)；远端监控站包括工作站主机(6)、工作站显示器(7)、视频跟踪模块(8)、摇杆(9)、视频切换器(10)、声光报警器(13)；其中：所述光电分系统利用其上面配置的红外热像仪、长焦距低照度摄像机以及高清一体化摄像机进行全面的图像采集；所述雷达分系统用于探测扫描范围内的活动目标，并上报目标的距离、方位、运动速度至工作站主机；所述AIS分系统分为接收天线和接收主机，所述接收天线安装于室外靠近海面的AIS天线支柱上，所述接收主机安装于所述通讯配电柜内；接收天线收集到附近海域船只发出的信息后，通过馈线电缆传输给接收主机；接收主机通过串口传递给工作站主机，工作站主机在电子海图上显示各船只的相关信息；所述通讯配电柜内安置有防雷器、网络电源继电器、光端机、交换机、AIS分系统的接收主机，用于为光电分系统、雷达分系统提供电源，同时可为光电视频数据、雷达数据、AIS数据的传输提供中转；所述工作站主机设置在现场或远程，以便于监控；所述工作站显示器用于对工作站主机信息的显示；所述视频跟踪模块用于对输入的模拟视频进行相应算法处理，并与工作站主机上的跟踪软件通讯，同时与光电分系统通讯，使光电分系统跟踪转动；所述摇杆与工作站主机连接，与工作站主机上的跟踪软件进行通讯，继而控制转台方位、俯仰的转动，以及控制捕获框的移动；所述视频切换器用于通过串口通讯命令控制其从输入的三路视频中选择一路视频进行输出，以采用该路视频进行跟踪；所述声光报警器用于当雷达警戒区中发现活动目标时，提供声光警示。进一步地，所述通讯链路采用光纤、无线网桥或互联网的通讯方式进行传输。进一步地，所述光电分系统上配置有光电转台，所述光电转台内装有光电伺服系统，实现方位0°～360°及俯仰－45°～+45°观察视界范围内的监控扫描。进一步地，所述警戒系统还包括避雷针分系统，安装于室外设备附近，用于保护设备免遭直接雷击的破坏。进一步地，所述系统还包括路由器(11)，用于连接外网。进一步地，所述系统还包括交换机(12)，用于提供多个网口，连接多个网络设备。进一步地，所述系统还包括短信猫(14)，用于当雷达警戒区域中发现活动目标时，将目标信息发送到用户手机上。进一步地，所述系统还包括网络硬盘录像机(15)，用于直接接收各摄像头传来的视频数据，并进行录像记录，同时将视频数据通过流媒体技术实时传输出去，再在工作站主机上进行显示。进一步地，所述雷达分系统外设有雷达罩。本专利技术具有以下有益效果：(1)不仅实现了光电分系统、雷达分系统、AIS分系统以及跟踪模块等在硬件上的有机结合和统一，同时也在软件集成上实现了良好的对接。便于操控的集成化处理。通过雷达和光电的结合，进行了优势互补，能更好的观察和监控区域内的活动目标。(2)通过光电视频跟踪技术的应用，可以更好的人工手动控制或自动选择合适的目标进行跟踪，形成录像记录，并进行声光报警和短信息推送，可及时提醒用户查看情况。可实现无人化值守，大大降低了人力物力的支持，尤其是需要夜间值守监控的场所。(3)前端设备站系统与远端监控室通过光纤、无线网桥或互联网进行通讯连接，大大减少了电缆线路的使用，降低了信号的衰减程度，为远程通讯控制前端设备站系统提供了可靠的保障。(4)光电分系统、雷达分系统、网络硬盘录像机等采用网络接口，能更好的便于多客户端访问，以及后续扩展系统的集成度。(5)远程监控室设置有操纵杆，具有良好的手感，方便操作人员灵活快速的实现光电分系统的方位、俯仰转动，同时可便于实现相关光电视频跟踪功能的快速响应。(6)采用的雷达系统具有雷达罩，其可保护内部的雷达天线及主机，不直接经受风吹雨淋，提高了雷达分系统的抗风能力，延长其使用寿命。(7)光电分系统具有良好的密封性能，长焦距低照度摄像头及高清一体化摄像头的保护窗罩附近均设置有加热除霜及雨刷装置，能更好的满足雨天、雪天等低温恶劣天气环境下设备的运行使用。附图说明：图1为本专利技术的警戒系统结构组成图；图2为本专利技术中远程监控站结构组成图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步介绍。如图1所示，本专利技术的一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，主要由三部分组成，即前端设备站、远程监控站及通讯链路组成。其中前端设备站包括(1)光电分系统(包含长焦距低照度摄像机、高清一体化摄像机、红外热像仪以及光电转台等)、(2)雷达分系统(包含雷达天线、雷达主机、雷达转台、雷达罩组等)、(3)AIS分系统(AIS天线安装于AIS天线支柱上，AIS接收主机安装于通讯配电柜中)、(4)避雷针分系统、(5)通讯配电柜；远端监控站包括(6)工作站主机、(7)工作站显示器、(8)视频跟踪模块、(9)摇杆、(10)视频切换器、(11)路由器、(12)交换机、(13)声光报警器、(14)短信猫、(15)网络硬盘录像机；通讯链路的具体实施，可根据前端设备站与远程监控室之间的距离远近，传输带宽要求、经济性等实际情况，可采用光纤、无线网桥或互联网等通讯方式进行传输。另为实现相关操控功能，需在工作站主机上安装配套的显控软件。其中(1)光电分系统的主要功能为：1、利用其上面配置的红外热像仪、长焦距低照度摄像机以及高清一体化摄像机，可以进行全面的图像采集，满足白天和黑夜全天候视频监控的需要。2、其上的光电转台内装有光电伺服系统可以满足控制光电传感器平稳的进行方位及俯仰扫描转动，实现设备在方位0°～360°及俯仰－45°～+45°观察视界范围内的监控扫描。一方面，该转台方位、俯仰转动最慢速度可达0.01°/s，可以更好的瞄准观察目标。另一方面，该转台最大方位速度可达90°/s以上，由此在雷达导引时，光电分系统可以更快速的转向目标，有利于跟踪观察快速移动的目标。3、采用的三个镜头均为连续变焦，便于观察远近不同距离的目标。其中(2)雷达分系统可探测扫描范围内的活动目标，并可进行人工上报和自动上报目标的距离、方位、运动速度等信息，以便于雷达导引光电时使用。其中(3)AIS分系统分为接收天线和接收主机，接收天线安装于室外靠近海面的位置，接收主机安装于(5)通讯配电柜内。由此接收天线收集到附近海域船只发出的信息后，通过馈线电缆传输给接收主机。接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，其特征在于，由前端设备站、远程监控站及通讯链路组成；其中前端设备站包括光电分系统(1)、雷达分系统(2)、AIS分系统(3)、通讯配电柜(5)；远端监控站包括工作站主机(6)、工作站显示器(7)、视频跟踪模块(8)、摇杆(9)、视频切换器(10)、声光报警器(13)；其中：所述光电分系统利用其上面配置的红外热像仪、长焦距低照度摄像机以及高清一体化摄像机进行全面的图像采集；所述雷达分系统用于探测扫描范围内的活动目标，并上报目标的距离、方位、运动速度至工作站主机；所述AIS分系统分为接收天线和接收主机，所述接收天线安装于室外靠近海面的AIS天线支柱上，所述接收主机安装于所述通讯配电柜内；接收天线收集到附近海域船只发出的信息后，通过馈线电缆传输给接收主机；接收主机通过串口传递给工作站主机，工作站主机在电子海图上显示各船只的相关信息；所述通讯配电柜内安置有防雷器、网络电源继电器、光端机、交换机、AIS分系统的接收主机，用于为光电分系统、雷达分系统提供电源，同时可为光电视频数据、雷达数据、AIS数据的传输提供中转；所述工作站主机设置在现场或远程，以便于监控；所述工作站显示器用于对工作站主机信息的显示；所述视频跟踪模块用于对输入的模拟视频进行相应算法处理，并与工作站主机上的跟踪软件通讯，同时与光电分系统通讯，使光电分系统跟踪转动；所述摇杆与工作站主机连接，与工作站主机上的跟踪软件进行通讯，继而控制转台方位、俯仰的转动，以及控制捕获框的移动；所述视频切换器用于通过串口通讯命令控制其从输入的三路视频中选择一路视频进行输出，以采用该路视频进行跟踪；所述声光报警器用于当雷达警戒区中发现活动目标时，提供声光警示。...

【技术特征摘要】
1.一种集成雷达导引及光电跟踪功能的警戒系统，其特征在于，由前端设备站、远程监控站及通讯链路组成；其中前端设备站包括光电分系统(1)、雷达分系统(2)、AIS分系统(3)、通讯配电柜(5)；远端监控站包括工作站主机(6)、工作站显示器(7)、视频跟踪模块(8)、摇杆(9)、视频切换器(10)、声光报警器(13)；其中：所述光电分系统利用其上面配置的红外热像仪、长焦距低照度摄像机以及高清一体化摄像机进行全面的图像采集；所述雷达分系统用于探测扫描范围内的活动目标，并上报目标的距离、方位、运动速度至工作站主机；所述AIS分系统分为接收天线和接收主机，所述接收天线安装于室外靠近海面的AIS天线支柱上，所述接收主机安装于所述通讯配电柜内；接收天线收集到附近海域船只发出的信息后，通过馈线电缆传输给接收主机；接收主机通过串口传递给工作站主机，工作站主机在电子海图上显示各船只的相关信息；所述通讯配电柜内安置有防雷器、网络电源继电器、光端机、交换机、AIS分系统的接收主机，用于为光电分系统、雷达分系统提供电源，同时可为光电视频数据、雷达数据、AIS数据的传输提供中转；所述工作站主机设置在现场或远程，以便于监控；所述工作站显示器用于对工作站主机信息的显示；所述视频跟踪模块用于对输入的模拟视频进行相应算法处理，并与工作站主机上的跟踪软件通讯，同时与光电分系统通讯，使光电分系统跟踪转动；所述摇杆与工作站主机连接，与工作站主机上的跟踪软件进行通讯，继而控制转台方位、俯仰的转动，以及控制捕获框的移动；所述视频切换器用于通过串口通讯命令控制其从输入的三路视频中选择一路视频进行输出，以采用该路视频进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智会，付伟，谭鹏，余亮，田盛强，李志勇，
申请(专利权)人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42