一种电路板包装机的输送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板，所述安装板顶部的两端皆安装有螺栓，且安装板通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的外侧设置有滑块，所述支撑板的一侧的顶部设置有转轴，且支撑板通过转轴连接有机械手臂，所述支撑板的一侧安装有气缸，且气缸位于机械手臂的下方，所述气缸的顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有机械手臂。本实用新型专利技术通过设置有勾手，勾手为弯曲结构方便达到将托盘拖走的目的，通过设置有保护套，可有效的对托盘和勾手实行保护，因为勾手的前端较为尖锐，所以可以避免托盘受到伤害，从而也可以减少对勾手的磨损，因为保护套为橡胶材质，从而保证在运输过程中勾手和托盘不会滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板包装机的输送机械手
本技术涉及机械手领域，具体为一种电路板包装机的输送机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因为机械手零件较多，且操作步骤繁琐，所以衍生出许多简易的机械手，配合机器使用达到运输或者包装的目的。现有的电路板包装机一般设置有多个工位，每个工位负责不同的包装步骤，而各个工位之间就依靠机械手来达到传输的目的，将包装好的电路板放置在托盘上，然后机械手将托盘拉走，这是机械手工作的内容，而现有的传输机械手构造简单，功能单一，在面对托盘时，因为运输前端平稳圆滑的设计，不能很好地达到效果，导致托盘和勾手会在输送过程中脱落，造成托盘不能顺利拖走，而且机械手拖动的托盘大小和高度也不一样，这就导致了托盘与机械手不匹配的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电路板包装机的输送机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板，所述安装板顶部的两端皆安装有螺栓，且安装板通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的外侧设置有滑块，所述支撑板的一侧的顶部设置有转轴，且支撑板通过转轴连接有机械手臂，所述支撑板的一侧安装有气缸，且气缸位于机械手臂的下方，所述气缸的顶端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有机械手臂，且机械手臂的末端连接有连接杆，所述连接杆的内部设置有滑槽，且滑槽的内部连接有勾手，所述滑槽的内部设置有卡块，且勾手的外侧设置有保护套。优选的，所述支撑板的数量为两组，两组所述支撑板关于安装板的横向中轴线对称设置，所述气缸的数量为两组，两组所述气缸与支撑板焊接连接，且两组所述气缸与支撑板的夹角为三十度，且两组所述气缸均沿水平方向向上倾斜，所述伸缩杆的输出端与机械手臂活动连接。优选的，所述机械手臂的数量为两组，两组所述机械手臂之间焊接有连接杆，且两组所述机械手臂关于连接杆的横向中轴线对称设置。优选的，所述勾手的数量为两组，两组所述勾手的纵截面成“L”形结构，且两组所述勾手的顶端设置有与滑槽相匹配的滑动块，且滑动块与滑槽滑动连接。优选的，所述保护套为橡胶材质。优选的，所述螺栓与支撑板螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种电路板包装机的输送机械手通过设置有勾手，勾手为弯曲结构方便达到将托盘拖走的目的，通过设置有保护套，可有效的对托盘和勾手实行保护，因为勾手的前端较为尖锐，所以可以避免托盘受到伤害，从而也可以减少对勾手的磨损，因为保护套为橡胶材质，所以在进行保护的同时还可以增大勾手和托盘的摩擦力，从而保证在运输过程中勾手和托盘不会滑落，通过设置有连接杆和滑槽，可实现将勾手与滑槽滑动连接，从而更加方便的调整两组勾手之间的距离，有效的解决了面对托盘大小不一出现的勾手不匹配的问题，通过勾手顶端设置有与滑槽相匹配的滑动块和滑槽内部的卡块，可达到勾手顺利滑动的目的，从而使勾手不会从滑槽内部掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的气缸结构示意图；图3为本技术的勾手结构示意图。图中：1、安装板；2、支撑板；3、螺栓；4、滑块；5、机械手臂；6、连接杆；7、勾手；8、保护套；9、转轴；10、气缸；11、伸缩杆；12、滑槽；13、卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板1，安装板1顶部的两端皆安装有螺栓3，且安装板1通过螺栓3连接有支撑板2，支撑板2的外侧设置有滑块4，支撑板2的一侧的顶部设置有转轴9，且支撑板2通过转轴9连接有机械手臂5，支撑板2的一侧安装有气缸10，且气缸10位于机械手臂5的下方，气缸10的顶端连接有伸缩杆11，伸缩杆11的输出端连接有机械手臂5，且机械手臂5的末端连接有连接杆6，连接杆6的内部设置有滑槽12，且滑槽12的内部连接有勾手7，滑槽12的内部设置有卡块13，且勾手7的外侧设置有保护套8。请着重参阅图1和图2，支撑板2的数量为两组，两组支撑板2关于安装板1的横向中轴线对称设置，气缸10的数量为两组，两组气缸10与支撑板2焊接连接，且两组气缸10与支撑板2的夹角为三十度，且两组气缸10均沿水平方向向上倾斜，为了保证更好地调整勾手7与托盘匹配的高度，达到勾手7与托盘相匹配的程度，为了顺利的拖走托盘，伸缩杆11的输出端与机械手臂5活动连接，机械手臂5的数量为两组，两组机械手臂5之间焊接有连接杆6，且两组机械手臂5关于连接杆6的横向中轴线对称设置，为了保证勾手7能够在连接杆6的内部滑动，和可调整的机械手臂一起运作，从而可以拖动不同大小的托盘。请着重参阅图3勾手7的数量为两组，两组勾手7的纵截面成“L”形结构，且两组勾手7的顶端设置有与滑槽12相匹配的滑动块，且滑动块与滑槽12滑动连接，为了能够活动调整两组勾手7的位置，调节两组勾手7之间的距离，从而可以拖走形状高度不同的托盘。请着重参阅图1和图3，保护套8为橡胶材质，为了保护勾手7不受磨损，也为了保护托盘不受损失，同时加大了两者之间的摩擦力，能够更加顺利的拖走托盘，螺栓3与支撑板2螺纹连接，为了保证整个运输机械手的整体结构的稳定性。工作原理：当包装机需要运输打包好了的电路板时，整个运输机械手会从机器内部通过滑块4滑行出来，当运输机械手滑行至托盘前方时会停下来，确定托盘的高度，气缸10带动伸缩杆11做往复运动，调整对应的机械手臂5的高度，当运输机械手的勾手7来到托盘正上方，由气缸10带动伸缩杆11做向下运动，勾手7会牢牢的抓住托盘，再由滑块4将托盘带离打包的工作区域，完成一次运输，当托盘大小发生改变时，滑动两组勾手7，可对两组勾手7之间的距离进行调节，从而可以对相应大小的托盘进行运输。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的两端皆安装有螺栓（3），且安装板（1）通过螺栓（3）连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的外侧设置有滑块（4），所述支撑板（2）的一侧的顶部设置有转轴（9），且支撑板（2）通过转轴（9）连接有机械手臂（5），所述支撑板（2）的一侧安装有气缸（10），且气缸（10）位于机械手臂（5）的下方，所述气缸（10）的顶端连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的输出端连接有机械手臂（5），且机械手臂（5）的末端连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的内部设置有滑槽（12），且滑槽（12）的内部连接有勾手（7），所述滑槽（12）的内部设置有卡块（13），且勾手（7）的外侧设置有保护套（8）。

【技术特征摘要】
1.一种电路板包装机的输送机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的两端皆安装有螺栓（3），且安装板（1）通过螺栓（3）连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的外侧设置有滑块（4），所述支撑板（2）的一侧的顶部设置有转轴（9），且支撑板（2）通过转轴（9）连接有机械手臂（5），所述支撑板（2）的一侧安装有气缸（10），且气缸（10）位于机械手臂（5）的下方，所述气缸（10）的顶端连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的输出端连接有机械手臂（5），且机械手臂（5）的末端连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的内部设置有滑槽（12），且滑槽（12）的内部连接有勾手（7），所述滑槽（12）的内部设置有卡块（13），且勾手（7）的外侧设置有保护套（8）。2.根据权利要求1所述的一种电路板包装机的输送机械手，其特征在于：所述支撑板（2）的数量为两组，两组所述支撑板（2）关于安装板（1）的横向中轴线对称设置，所述气缸（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭美英，
申请(专利权)人：中山市港清包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44