【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
本技术涉及抓取装置
,具体为一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
伴随着科技的高速发展,现在的工业生产逐渐的从人员集中型向科技集中型转型,工厂之中也出现了一批批的现代化自动设备,在这些设备之中目前运用的最广泛的就是一些抓取装置,它是工业机械手不可缺少的一部分,极大的提高了工厂生产的效率。在现有技术的自动化抓取设备之中只能是将被抓取的物品从一个地方运输到另一个地方,而在现有的生产之中很多时候需要对被抓取的物品进行角度上的调节才能方便对物品的下一工序的加工操作,现有技术的抓取设备无法完成操作,这是现有技术的一大不足;还有就是,现有技术的抓取装置在对一些比较大的物体进行抓取时,因为其卡爪太小,很难找准物体的重心,在抓取时极易造成物体的倾倒造成物品的损坏,而且因为卡爪太小极易因为压强太大导致物体表面的损坏,这是现有技术的另一不足。基于以上的原因,本技术提出一种机械自动化抓取装置来解决这些不足。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的无法对抓取角度进行调节和卡爪不可调节的缺陷,提供一种机械自动化抓取装置。所述一种机械自动化抓取装置具有可进行角度调节和卡爪大小可调等特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械自动化抓取装置,包括圆弧板,所述圆弧板前后对称设置有两个,所述圆弧板的上侧设置有固定板,所述固定板呈倒置凹形设置,所述固定板的中心开设有通孔,所述固定板的下侧面与两个圆弧板的顶面中心固定连接,所述圆弧板相对一侧的两端均固定连接有安装板,所述安装板之间设置有转轴,所述转轴的两端均固定连接在安装板上,所述转轴上活动连接有第一 ...
【技术保护点】
1.一种机械自动化抓取装置,包括圆弧板(1),其特征在于:所述圆弧板(1)前后对称设置有两个,所述圆弧板(1)的上侧设置有固定板(2),所述固定板(2)呈倒置凹形设置,所述固定板(2)的中心开设有通孔(3),所述固定板(2)的下侧面与两个圆弧板(1)的顶面中心固定连接,所述圆弧板(1)相对一侧的两端均固定连接有安装板(4),所述安装板(4)之间设置有转轴(5),所述转轴(5)的两端均固定连接在安装板(4)上,所述转轴(5)上活动连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)上设置有夹紧装置(7),两个所述圆弧板(1)之间设置有第二齿轮(8),所述第二齿轮(8)的左右两侧均与第一齿轮(6)之间啮合,所述第二齿轮(8)的顶面上固定连接有套筒(9),所述套筒(9)内插入有主轴(10),所述主轴(10)上固定连接有两个固定块(11),下侧所述固定块(11)插入套筒(9)内腔内,上侧所述固定块(11)位于固定板(2)的底面和套筒(9)的顶面之间,所述主轴(10)远离套筒(9)一端贯穿通孔(3)活动连接有顶板(12),所述顶板(12)的底面与固定板(2)的顶面之间活动连接,所述顶板(12)的顶面上设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置,包括圆弧板(1),其特征在于:所述圆弧板(1)前后对称设置有两个,所述圆弧板(1)的上侧设置有固定板(2),所述固定板(2)呈倒置凹形设置,所述固定板(2)的中心开设有通孔(3),所述固定板(2)的下侧面与两个圆弧板(1)的顶面中心固定连接,所述圆弧板(1)相对一侧的两端均固定连接有安装板(4),所述安装板(4)之间设置有转轴(5),所述转轴(5)的两端均固定连接在安装板(4)上,所述转轴(5)上活动连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)上设置有夹紧装置(7),两个所述圆弧板(1)之间设置有第二齿轮(8),所述第二齿轮(8)的左右两侧均与第一齿轮(6)之间啮合,所述第二齿轮(8)的顶面上固定连接有套筒(9),所述套筒(9)内插入有主轴(10),所述主轴(10)上固定连接有两个固定块(11),下侧所述固定块(11)插入套筒(9)内腔内,上侧所述固定块(11)位于固定板(2)的底面和套筒(9)的顶面之间,所述主轴(10)远离套筒(9)一端贯穿通孔(3)活动连接有顶板(12),所述顶板(12)的底面与固定板(2)的顶面之间活动连接,所述顶板(12)的顶面上设置有调节装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置,其特征在于:所述夹紧装置(7)包括固定杆(14),所述固定杆(14)固定连接在第一齿轮(6)靠近边沿的侧壁上,所述固定杆(14)的前后端均延伸出第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的两端均活动连接有第一连杆(15),左右两侧所述第一连杆(15)相对一侧的侧面中心均活动连接有第二连杆(16),所述第二连杆(16)远离第一连杆(15)一端活动连接在圆弧板(1)的底面上,所述第一连杆(15)远离固定杆(14)一端活动连接有夹板(17),所述夹板(17)相对一侧的侧壁上上下对称开设有第一滑槽(18),所述第一滑槽(18)内前后对称活动连接有两个第一滑块(19),所述第一滑块(19)远离夹板(17)一侧的侧面延伸出第一滑槽(18)固定连接有活动板(20)。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玲,
申请(专利权)人:武汉铁路职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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