一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手，它包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、V型块和摆臂。本实用新型专利技术通过第三气缸带动摆臂摆动抓起(放置)工件，通过第一气缸将工件提升(下降)，保证升降稳定性，通过第二气缸压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及清洗机
，尤其是一种机械手。
技术介绍
在清洗缸筒的生产线中，缸筒都会放在一个料盘当中，然后再进行清洗工艺。目前这种生产线上下料多数采用人工搬抬的方式或者人工控制一个起吊装置来进行上下料，这两种上料方式都有很多问题。例如人工上下料方式，员工的劳动强度大，上下料的速度慢，容易出现由于员工疲劳出现缸筒碰撞、打翻等情况，造成损失；采用起吊装置的方式，在员工的劳动强度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁琐，需要人工把料盘固定在起吊装置或从起吊装置上卸下，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种减少人力资源投入，节约生产成本，提高生产效率的机械手。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种机械手，它包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、V型块和摆臂，第一导柱上套有导套，导套与固定板螺接，固定板固定在机架上，导套的上下端与第一导柱之间均设置有直线轴承，直线轴承上设置有轴承盖，轴承盖与导套螺接，第一导柱的底端与连接板螺接，第一气缸设置在固定板上，第一气缸的活塞杆与通过第一气缸连接杆与第一气缸支座连接，第一气缸支座与连接板螺接，连接板与两个对称的立式座轴承连接，立式座轴承套在轴上，轴上套有摆臂，第二气缸通过第二气缸固定板与摆臂连接，第三气缸通过第三气缸固定板与连接板连接，第三气缸的活塞杆通过第三气缸连接杆与连杆连接，连杆套在轴上，摆臂通过第二导柱固定板与第二导柱连接，第二导柱的底端与V型块固定板螺接，V型块固定板通过第二气缸连接板与第二气缸的活塞杆连接，V型块固定板上固定有V型块。进一步地，轴承盖与第一导柱之间设置有防尘圈。进一步地，第一导柱的底端与连接板通过第一圆螺母连接。进一步地，第一气缸连接杆与第一气缸支座通过第一气缸销连接。进一步地，连接板与立式座轴承之间设置有衬垫。进一步地，立式座轴承与摆臂之间设置有衬圈。进一步地，第三气缸固定板与连接板之间设置有第三气缸衬垫。进一步地，第二导柱的底端与V型块固定板通过第二圆螺母连接。进一步地，摆臂的抓取端上分别设置有第一衬块、第二衬块和第三衬块。有益效果：本技术通过第三气缸带动摆臂摆动抓起(放置)工件，通过第一气缸将工件提升(下降)，保证升降稳定性，通过第二气缸压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。附图说明图1是本技术的机械手的主视图；图2是本技术的机械手的左视图；图中：1-第一导柱、2-防尘圈、3-轴承盖、4-直线轴承、5-导套、6-固定板、7-机架、8-第一气缸连接杆、9-第一气缸支座、10-第一气缸销、11-第一圆螺母、12-连接板、13-衬垫、14-立式座轴承、15-衬圈、16-轴、17-第二气缸固定板、18-第三气缸固定板、19-第三气缸衬垫、20-第三气缸连接杆、21-连杆、22-第二导柱、23-第二导柱固定板、24-第二圆螺母、25-第二气缸连接板、26-V型块固定板、27-V型块、28-摆臂、29-第一衬块、30-第二衬块、31-第三衬块、47-第一气缸、48-第三气缸、49-第二气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。本技术一种机械手，如图1-2所示，它包括第一导柱1、导套5、固定板6、第一气缸47、第一气缸连接杆8、第一气缸支座9、连接板12、立式座轴承14、轴16、第二气缸49、第二气缸固定板17、第三气缸48、第三气缸固定板18、第三气缸连接杆20、连杆21、第二导柱22、第二导柱固定板23、第二气缸连接板25、V型块固定板26、V型块27和摆臂28，第一导柱1上套有导套5，导套5与固定板6螺接，固定板6固定在机架7上，导套5的上下端与第一导柱1之间均设置有直线轴承4，直线轴承4上设置有轴承盖3，轴承盖3与导套5螺接，轴承盖3与第一导柱1之间设置有防尘圈2，第一导柱1的底端与连接板12通过第一圆螺母11连接，第一气缸47设置在固定板6上，第一气缸47的活塞杆通过第一气缸连接杆8与第一气缸支座9连接，第一气缸连接杆8与第一气缸支座9通过第一气缸销10连接，第一气缸支座9与连接板12螺接，连接板12与两个对称的立式座轴承14连接，连接板12与立式座轴承14之间设置有衬垫13，立式座轴承14套在轴16上，轴16上套有摆臂28，摆臂28的抓取端上分别设置有第一衬块29、第二衬块30和第三衬块31，立式座轴承14与摆臂28之间设置有衬圈15，第二气缸49通过第二气缸固定板17与摆臂28连接，第三气缸48通过第三气缸固定板18与连接板12连接，第三气缸固定板18与连接板12之间设置有第三气缸衬垫19，第三气缸48的活塞杆通过第三气缸连接杆20与连杆21连接，连杆21套在轴16上，摆臂28通过第二导柱固定板23与第二导柱22连接，第二导柱22的底端与V型块固定板26通过第二圆螺母24连接，V型块固定板26通过第二气缸连接板25与第二气缸49的活塞杆连接，V型块固定板26上固定有V型块27。本机械手通过工件移动装置进行工件的移动。工件移动装置由减速机、传动轴、齿轮、齿条、直线导轨等组成。驱动减速机采用SEW品牌减速机，功率：0.37Kw,输出转速N＝12r/min，移动速度变频可调。齿轮、齿条传动，移动采用直线导轨，保证工件移动稳定性。移动位置由编码器控制。本机械手通过气路控制系统为三个气缸提供动力和控制。本机械手由电器控制系统采用PLC作中心控制，设有手动调整和自动运行两种程序，在程序设计上相关程序互锁，无论手动还是自动运行都有完善的保护功能，从而避免误操作而损坏机件，保证设备正常运行。电器元件运行可靠，工艺调整方便，电器柜跟清洗机共用。本机械手的工作原理是：第一气缸47工作，带动机械手沿第一导柱1下降(提升)，保证升降稳定性，第三气缸48工作，带动摆臂28摆动抓起(放置)工件，第二气缸49工作，第二气缸49沿第二导柱22带动V型块27压紧工件，保证移动时工件稳定性，从而实现工件的上下料。在本技术中，各配套设备均为市面上常见的设备。对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，它包括第一导柱(1)、导套(5)、固定板(6)、第一气缸(47)、第一气缸连接杆(8)、第一气缸支座(9)、连接板(12)、立式座轴承(14)、轴(16)、第二气缸(49)、第二气缸固定板(17)、第三气缸(48)、第三气缸固定板(18)、第三气缸连接杆(20)、连杆(21)、第二导柱(22)、第二导柱固定板(23)、第二气缸连接板(25)、V型块固定板(26)、V型块(27)和摆臂(28)，其特征在于：所述第一导柱(1)上套有所述导套(5)，所述导套(5)与所述固定板(6)螺接，所述固定板(6)固定在机架(7)上，所述导套(5)的上下端与所述第一导柱(1)之间均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上设置有轴承盖(3)，所述轴承盖(3)与所述导套(5)螺接，所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)螺接，所述第一气缸(47)设置在所述固定板(6)上，所述第一气缸(47)的活塞杆通过所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)连接，所述第一气缸支座(9)与所述连接板(12)螺接，所述连接板(12)与两个对称的所述立式座轴承(14)连接，所述立式座轴承(14)套在所述轴(16)上，所述轴(16)上套有所述摆臂(28)，所述第二气缸(49)通过所述第二气缸固定板(17)与所述摆臂(28)连接，所述第三气缸(48)通过所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)连接，所述第三气缸(48)的活塞杆通过所述第三气缸连接杆(20)与所述连杆(21)连接，所述连杆(21)套在所述轴(16)上，所述摆臂(28)通过所述第二导柱固定板(23)与所述第二导柱(22)连接，所述第二导柱(22)的底端与所述V型块固定板(26)螺接，所述V型块固定板(26)通过所述第二气缸连接板(25)与所述第二气缸(49)的活塞杆连接，所述V型块固定板(26)上固定有所述V型块(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，它包括第一导柱(1)、导套(5)、固定板(6)、第一气缸(47)、第一气缸连接杆(8)、第一气缸支座(9)、连接板(12)、立式座轴承(14)、轴(16)、第二气缸(49)、第二气缸固定板(17)、第三气缸(48)、第三气缸固定板(18)、第三气缸连接杆(20)、连杆(21)、第二导柱(22)、第二导柱固定板(23)、第二气缸连接板(25)、V型块固定板(26)、V型块(27)和摆臂(28)，其特征在于：所述第一导柱(1)上套有所述导套(5)，所述导套(5)与所述固定板(6)螺接，所述固定板(6)固定在机架(7)上，所述导套(5)的上下端与所述第一导柱(1)之间均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上设置有轴承盖(3)，所述轴承盖(3)与所述导套(5)螺接，所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)螺接，所述第一气缸(47)设置在所述固定板(6)上，所述第一气缸(47)的活塞杆通过所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)连接，所述第一气缸支座(9)与所述连接板(12)螺接，所述连接板(12)与两个对称的所述立式座轴承(14)连接，所述立式座轴承(14)套在所述轴(16)上，所述轴(16)上套有所述摆臂(28)，所述第二气缸(49)通过所述第二气缸固定板(17)与所述摆臂(28)连接，所述第三气缸(48)通过所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)连接，所述第三气缸(48)的活塞杆通过所述第三气缸连接杆(20)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锡威，杨旭淼，
申请(专利权)人：安徽宝辉清洗设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34