一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座，所述定位座两端下方固定连接有限位块，所述定位座内壁下方设置有水平导轨，所述水平导轨一端安装有驱动电机，且驱动电机位于定位座外部一侧，所述水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，且一号滑动座位于二号滑动座一侧，所述一号滑动座下方固定连接有一号夹爪，所述二号滑动座下方固定连接有二号夹爪，所述一号夹爪和二号夹爪之间通过销轴活动连接。本实用新结构简单，可以实现对被夹物件进行夹持力控制，可以在对夹持物件进行有效保护，使得机械手夹爪工作更加可靠，简单方便，简化操作工序，省时省力，适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪
本技术涉及一种机械手夹爪，特别涉及一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，在干切滚齿机的工作过程中需要用到机械手夹爪对齿轮进行放置工作，机械手夹爪是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。干切滚齿机用机械手夹爪在对齿轮的放置过程中，也常常会由于无法对夹持力进行控制，会使得齿轮在搬运过程中造成夹伤，导致留下伤痕，影响齿轮的质量，一旦夹持力过度，会直接导致齿轮完全损坏，无法销售，给商家造成了巨大的损失。为此，我们提出一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，可以实现对被夹物件进行加持力控制，可以在对夹持物件进行有效保护和监测控制，使得机械手夹爪工作更加可靠，简单方便，简化操作工序，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座，所述定位座两端下方固定连接有限位块，所述定位座内壁下方设置有水平导轨，所述水平导轨一端安装有驱动电机，且驱动电机位于定位座外部一侧，所述水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，且一号滑动座位于二号滑动座一侧，所述一号滑动座下方固定连接有一号夹爪，所述二号滑动座下方固定连接有二号夹爪，所述一号夹爪和二号夹爪之间通过销轴活动连接。进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔，所述吸尘孔上方管道连接有小型吸尘器，且小型吸尘器位于二号夹爪外壁一侧。进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪下端设置有防滑垫，所述防滑垫内侧安装有压力感应器。进一步地，所述定位座上方设置有安装部和连接轴，且定位座通过连接轴与安装部固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、该种一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，在使用时通过利用在定位座内部下方设置的水平导轨，通过在水平导轨内部滑动连接有一号滑动座和二号滑动座，通过利用在一号滑动座下方固定连接一号夹爪和在二号滑动座下方固定连接二号夹爪，可以使得一号滑动座和二号滑动座在水平滑轨上左右移动从而可以实现一号夹爪和二号夹爪的张力控制，从而可以实现对被夹物件进行加持力控制，使得机械手夹爪工作更加可靠，适合各种物件大小的夹持，同时通过限位块的设置可以有效对一号滑动座和二号滑动座进行限位，防止跑偏的现象。2、通过在一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔，同时使得吸尘孔上方管道连接二号夹爪外侧的小型吸尘器，在对物件进行夹持搬运时，可以通过在一号夹爪和二号夹爪交接处下方之间开设有吸尘孔对物件的表面进行吸尘处理，可以有效提升干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的功能性和实用性。3、通过在一号夹爪和二号夹爪下端设置有防滑垫，同时在防滑垫内侧安装有压力感应器，防滑垫的使用可以有效防止物品在夹持过程中出现被夹伤的情况，同时在防滑垫内侧的压力传感器的使用可以有效监测干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪在夹持物件时所用的力度，从而可以方便对夹持力进行调节和控制。附图说明图1为本技术一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的整体结构示意图。图2为本技术一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的二号夹爪结构示意图。图中：1、定位座；2、限位块；3、水平导轨；4、驱动电机；5、一号滑动座；6、二号滑动座；7、一号夹爪；8、二号夹爪；9、吸尘孔；10、小型吸尘器；11、防滑垫；12、压力感应器；13、安装部；14、连接轴。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座1，所述定位座1两端下方固定连接有限位块2，所述定位座1内壁下方设置有水平导轨3，所述水平导轨3一端安装有驱动电机4，且驱动电机4位于定位座1外部一侧，所述水平导轨3内部滑动连接有一号滑动座5和二号滑动座6，且一号滑动座5位于二号滑动座6一侧，所述一号滑动座5下方固定连接有一号夹爪7，所述二号滑动座6下方固定连接有二号夹爪8，所述一号夹爪7和二号夹爪8之间通过销轴活动连接。本实施例中如图1所示，通过设置的水平导轨3、驱动电机4、一号滑动座5、二号滑动座6、一号夹爪7和二号夹爪8可以实现对被夹物件进行加持力控制，使得机械手夹爪工作更加可靠。其中，所述一号夹爪7和二号夹爪8交接处下方之间开设有吸尘孔9，所述吸尘孔9上方管道连接有小型吸尘器10，且小型吸尘器10位于二号夹爪8外壁一侧。本实施例中如图1所示，通过设置的吸尘孔9和小型吸尘器10在对物件进行夹持搬运时对物件的表面进行吸尘处理，提升干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的功能性。其中，所述一号夹爪7和二号夹爪8下端设置有防滑垫11，所述防滑垫11内侧安装有压力感应器12。本实施例中如图2所示，通过设置的防滑垫11可以有效防止物品在夹持过程中出现被夹伤的情况，对夹持物件进行有效保护，压力传感器12的使用可以有效监测干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪在夹持物件时所用的力度，从而可以方便对夹持力进行调节和控制。其中，所述定位座1上方设置有安装部13和连接轴14，且定位座1通过连接轴14与安装部13固定连接。本实施例中如图1所示，通过设置的安装部13和连接轴14可以方便对干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪的安装。需要说明的是，本技术为一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，定位座1、限位块2、水平导轨3、驱动电机4、一号滑动座5、二号滑动座6、一号夹爪7、二号夹爪8、吸尘孔9、小型吸尘器10、防滑垫11、压力感应器12、安装部13、连接轴14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时通过利用在定位座1内部下方的水平导轨3，通过利用在水平导轨3内部滑动连接有一号滑动座5和二号滑动座6，通过利用在一号滑动座5下方固定连接一号夹爪7和在二号滑动座6下方固定连接二号夹爪8，可以使得一号滑动座5和二号滑动座6在水平滑轨3上左右移动从而可以实现一号夹爪7和二号夹爪8的张力面积大小控制，从而可以实现对被夹物件进行加持力控制，使得机械手夹爪工作更加可靠，适合各种物件大小的夹持，同时通过利用定位座1两侧的限位块2可以有效对一号滑动座5和二号滑动座6进行限位，防止跑偏的现象，在对物件进行夹持的过程中通过在一号夹爪7和二号夹爪8下端的防滑垫11可以有效防止物品在夹持过程中出现被夹伤的情况，对夹持物件进行有效保护，同时通过利用在防滑垫11内侧的压力传感器12的使用可以有效监测干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪在夹持物件时所用的力度，从而可以方便对夹持力进行调节和控制，通过在一号夹爪7和二号夹爪8交接处下方之间开设有吸尘孔9，同时使得吸尘孔9上方管道连接二号夹爪8外侧的小型吸尘器10，在对物件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)两端下方固定连接有限位块(2)，所述定位座(1)内壁下方设置有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)一端安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)位于定位座(1)外部一侧，所述水平导轨(3)内部滑动连接有一号滑动座(5)和二号滑动座(6)，且一号滑动座(5)位于二号滑动座(6)一侧，所述一号滑动座(5)下方固定连接有一号夹爪(7)，所述二号滑动座(6)下方固定连接有二号夹爪(8)，所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)之间通过销轴活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)两端下方固定连接有限位块(2)，所述定位座(1)内壁下方设置有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)一端安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)位于定位座(1)外部一侧，所述水平导轨(3)内部滑动连接有一号滑动座(5)和二号滑动座(6)，且一号滑动座(5)位于二号滑动座(6)一侧，所述一号滑动座(5)下方固定连接有一号夹爪(7)，所述二号滑动座(6)下方固定连接有二号夹爪(8)，所述一号夹爪(7)和二号夹爪(8)之间通过销轴活动连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的干切滚齿机齿轮放...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国林，
申请(专利权)人：天津巴泰克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12