一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人制造技术

技术编号:21418376 阅读:36 留言:0更新日期:2019-06-22 08:33
本实用新型专利技术公开了一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,包括机器人本体和手机app控制端,机器人本体包括头部、机身和底盘三部分;头部设有OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、移动云台、云台电机以及深度相机;机身包括储粮桶、投料管、挡片、挡片驱动气缸、主控、小球发射器、锂电池、行走轮、小球投放口、打赏储粮筒以及续粮箱;底盘包括食物托盘、行走轮驱动电机、托盘驱动气缸、食物通道和底盘门;本实用新型专利技术通过设置的激光灯、吹泡泡机和小球发射器,具有激光逗宠、吹泡泡逗宠和小球发射逗宠的功能,使得宠物的游戏更加丰富精彩;再通过在机身后部设置的小球投放口,能够训练宠物狗主动投放小球,进行下一轮发射游戏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人
本技术涉及宠物机器人
,尤指一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人。
技术介绍
越来越多的年轻人选择去领养一只宠物来陪伴自己,但是由于工作原因宠物与主人总是处于聚少离多的状态,主人没法陪伴宠物时,会担心其饮食,身体健康,心理健康等问题,因此会购买市面上已有的宠物机器人来照顾照顾宠物;但现有的宠物伴侣机器人多为智能喂食器,仅仅具有定时喂食的功能,无法做到和宠物进行互动,无法运用多种逗宠模块来取悦宠物。本技术旨在提出一种能够在宠物主人没时间照顾宠物时,能够照顾宠物,陪伴宠物的多功能宠物伴侣机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺点,提供一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,包括机器人本体和手机app控制端,机器人本体包括头部、机身和底盘三部分;手机app控制端包括逗宠模块、食物料理模块、健康管理模块和陪伴模块;头部设有OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、移动云台、云台电机以及深度相机;机身包括储粮桶、投料管、挡片、挡片驱动气缸、主控、小球发射器、锂电池、行走轮、小球投放口、打赏储粮筒以及续粮箱;底盘包括食物托盘、行走轮驱动电机、托盘驱动气缸、食物通道和底盘门;手机app控制端通过无线传输模块连接主控的输入端,主控的输出端与OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、云台电机、深度相机、挡片驱动气缸、小球发射器、锂电池、行走轮驱动电机和托盘驱动气缸相连接;其中,云台电机机械连接移动云台,激光灯安装在移动云台上;挡片驱动气缸通过伸缩轴连接挡片,挡片与投料管上设置的开关口相适配,投料管的一端安装在储粮桶的底部并与储粮桶相连通,另一端固定连接食物通道;托盘驱动气缸轴连接食物托盘,食物托盘的上表面设有两个推块,两个推块之间滑动安装有密封挡板,密封挡板与食物通道靠近底盘门一侧的食物通口相适配;行走轮驱动电机电性连接行走轮;小球投放口分布在机身的背面,机身的背部空腔内安装有打赏储粮筒,打赏储粮筒通过掉粮口连通续粮箱内部设置的储粮腔,储粮腔位于机身外壁的一侧设有挡盖,远离机身外壁的一侧通过推杆活动存放推粮板,推杆与小球投放口底部的斜向封口板相连接。作为本技术一种优选的技术方案,锂电池电性连接主控、OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、云台电机、深度相机、挡片驱动气缸、小球发射器、锂电池、行走轮驱动电机和托盘驱动气缸。作为本技术一种优选的技术方案,挡片上设有通孔的一侧安装限位块,远离通孔的一侧设有实心板,实心板与通孔的长度和宽度均与开关口相匹配。作为本技术一种优选的技术方案,食物通道为斜向食物通道。作为本技术一种优选的技术方案,底盘门的底部设有密封挡板存放腔,密封挡板存放腔的外壁上分布一适配于两个推块的出口槽,出口槽的高度小于密封挡板的高度。作为本技术一种优选的技术方案,挡盖连接续粮箱的一侧安装磁铁,续粮箱连接挡盖的一侧为金属制作。作为本技术一种优选的技术方案,逗宠模块包括激光逗宠、吹泡泡逗宠和小球发射逗宠。作为本技术一种优选的技术方案,挡盖和存放推粮板之间通过钢丝绳连接为一体。作为本技术一种优选的技术方案,密封挡板的底部内嵌一适配于推块的槽口。本技术所达到的有益效果是:本技术提供的一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,通过设置的激光灯、吹泡泡机和小球发射器,具有激光逗宠、吹泡泡逗宠和小球发射逗宠的功能,使得宠物的游戏更加丰富精彩;再通过在机身后部设置的小球投放口,能够训练宠物狗主动投放小球,进行下一轮发射游戏。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术整体结构示意图;图2是本技术小球投放口结构示意图;图3是本技术喂食模块结构示意图;图4是本技术打赏模块结构示意图;图5是本技术控制电路流程图。图中标号:1、机器人本体;2、手机app控制端;3、无线传输模块;4、头部;5、机身;6、底盘;7、逗宠模块;8、食物料理模块;9、健康管理模块、10、陪伴模块;11、OpenMV视频采集头;12、显示屏;13、摄像头;14、激光灯;15、吹泡泡机;16、红外传感器;17、移动云台;18、云台电机;19、深度相机;20、储粮桶;21、投料管;22、挡片;23、挡片驱动气缸;24、主控;25、小球发射器;26、锂电池;27、出口槽;28、行走轮;29、小球投放口;30、打赏储粮筒;31、续粮箱;32、食物托盘;33、行走轮驱动电机;34、托盘驱动气缸;35、食物通道;36、底盘门;37、伸缩轴;38、开关口;39、推块;40、密封挡板;41、食物通口;42、掉粮口;43、储粮腔;44、挡盖;45、推杆;46、推粮板;47、斜向封口板;48、通孔;49、限位块;50、实心板;51、密封挡板存放腔;52、钢丝绳。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例:如图1-5所示,本技术提供一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,包括机器人本体1和手机app控制端2,机器人本体1包括头部4、机身5和底盘6三部分;手机app控制端2包括逗宠模块7、食物料理模块8、健康管理模块9和陪伴模块10;头部4设有OpenMV视频采集头11、显示屏12、摄像头13、激光灯14、吹泡泡机15、红外传感器16、移动云台17、云台电机18以及深度相机19;机身5包括储粮桶20、投料管21、挡片22、挡片驱动气缸23、主控24、小球发射器25、锂电池26、行走轮28、小球投放口29、打赏储粮筒30以及续粮箱31;底盘6包括食物托盘32、行走轮驱动电机33、托盘驱动气缸34、食物通道35和底盘门36;手机app控制端2通过无线传输模块3连接主控24的输入端,在需要喂食或者逗宠或者测量宠物健康状态时,主人分别通过点击逗宠模块7、食物料理模块8、健康管理模块9和陪伴模块10来达到控制机器人本体1的目的;主控24的输出端与OpenMV视频采集头11、显示屏12、摄像头13、激光灯14、吹泡泡机15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)和手机app控制端(2),机器人本体(1)包括头部(4)、机身(5)和底盘(6)三部分;头部(4)设有OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、移动云台(17)、云台电机(18)以及深度相机(19);机身(5)包括储粮桶(20)、投料管(21)、挡片(22)、挡片驱动气缸(23)、主控(24)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮(28)、小球投放口(29)、打赏储粮筒(30)以及续粮箱(31);底盘(6)包括食物托盘(32)、行走轮驱动电机(33)、托盘驱动气缸(34)、食物通道(35)和底盘门(36);手机app控制端(2)通过无线传输模块(3)连接主控(24)的输入端,主控(24)的输出端与OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、云台电机(18)、深度相机(19)、挡片驱动气缸(23)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮驱动电机(33)和托盘驱动气缸(34)相连接;其中,云台电机(18)机械连接移动云台(17),激光灯(14)安装在移动云台(17)上;挡片驱动气缸(23)通过伸缩轴(37)连接挡片(22),挡片(22)与投料管(21)上设置的开关口(38)相适配,投料管(21)的一端安装在储粮桶(20)的底部并与储粮桶(20)相连通,另一端固定连接食物通道(35);托盘驱动气缸(34)轴连接食物托盘(32),食物托盘(32)的上表面设有两个推块(39),两个推块(39)之间滑动安装有密封挡板(40),密封挡板(40)与食物通道(35)靠近底盘门(36)一侧的食物通口(41)相适配;行走轮驱动电机(33)电性连接行走轮(28);小球投放口(29)分布在机身(5)的背面,机身(5)的背部空腔内安装有打赏储粮筒(30),打赏储粮筒(30)通过掉粮口(42)连通续粮箱(31)内部设置的储粮腔(43),储粮腔(43)位于机身(5)外壁的一侧设有挡盖(44),远离机身(5)外壁的一侧通过推杆(45)活动存放推粮板(46),推杆(45)与小球投放口(29)底部的斜向封口板(47)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人,其特征在于,包括机器人本体(1)和手机app控制端(2),机器人本体(1)包括头部(4)、机身(5)和底盘(6)三部分;头部(4)设有OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、移动云台(17)、云台电机(18)以及深度相机(19);机身(5)包括储粮桶(20)、投料管(21)、挡片(22)、挡片驱动气缸(23)、主控(24)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮(28)、小球投放口(29)、打赏储粮筒(30)以及续粮箱(31);底盘(6)包括食物托盘(32)、行走轮驱动电机(33)、托盘驱动气缸(34)、食物通道(35)和底盘门(36);手机app控制端(2)通过无线传输模块(3)连接主控(24)的输入端,主控(24)的输出端与OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、云台电机(18)、深度相机(19)、挡片驱动气缸(23)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮驱动电机(33)和托盘驱动气缸(34)相连接;其中,云台电机(18)机械连接移动云台(17),激光灯(14)安装在移动云台(17)上;挡片驱动气缸(23)通过伸缩轴(37)连接挡片(22),挡片(22)与投料管(21)上设置的开关口(38)相适配,投料管(21)的一端安装在储粮桶(20)的底部并与储粮桶(20)相连通,另一端固定连接食物通道(35);托盘驱动气缸(34)轴连接食物托盘(32),食物托盘(32)的上表面设有两个推块(39),两个推块(39)之间滑动安装有密封挡板(40),密封挡板(40)与食物通道(35)靠近底盘门(36)一侧的食物通口(41)相适配;行走轮驱动电机(33)电性连接行走轮(28);小球投放口(29)分布在机身(5)的背面,机身(5)的背部空腔内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:巩臣薛东林李健为张毅石通
申请(专利权)人:重庆科技学院
类型:新型
国别省市:重庆,50

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