用于电动机的防止辅助损失制造技术

一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括以下步骤：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值。该方法还包括以下步骤：在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。

【技术实现步骤摘要】
用于电动机的防止辅助损失引言本专利技术通常涉及一种用于改进电动助力转向(EPS)控制系统的操作的方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于识别正常助力转向辅助不可用的状况以及改变助力转向系统的操作以允许以降低的转向辅助水平操作的方法，从而避免完全的和意外的助力转向辅助损失。用于车辆的现代电动助力转向系统采用联接到转向装置的电动机以产生转向辅助扭矩。方向盘扭矩传感器用于感测驾驶员扭矩需求，该驾驶员扭矩需求用于确定期望水平的辅助扭矩。向电动机提供电力以提供期望水平的辅助扭矩。在EPS电力电路中电池电压降低或电阻增加的情况下，例如，增加电力连接器电阻，车辆的电气系统可能不能为电机提供足够的电力以提供期望水平的辅助扭矩。结果，可能发生突然的扭矩辅助损失，突然需要车辆驾驶员通过方向盘提供操纵车辆所需的所有扭矩。因此，尽管当前的电动助力转向系统实现了它们的预期目，但需要一种新的和改进的系统和方法，以便避免转向辅助扭矩的突然和完全损失。
技术实现思路
根据若干方面，公开了一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法。该电动助力转向系统包括电动机和控制器，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法还包括：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值；以及在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另外方面，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，向车辆的操作者提供通知。在本专利技术的又一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，提供诊断信息。在一方面，提供诊断信息包括将诊断信息存储在非易失性存储器中以及将诊断信息传送到连接到车辆上的诊断端口的读取设备。在另一方面，提供诊断信息包括将诊断信息无线地传送到未物理地连接到车辆的接收器。根据若干方面，公开了一种用于控制包括电动机的电动助力转向系统的操作的控制器。该控制器被编程为接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该控制器还被编程为在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时控制电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值，以及在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值助力转向辅助扭矩的标称值时控制电动机以实现小于标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另外方面，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的助力转向辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，向车辆操作者提供通知。在本专利技术的又一方面，当已经控制助力转向系统以减小的助力转向辅助扭矩值操作时，提供诊断信息。在一方面，提供诊断信息包括将诊断信息存储在非易失性存储器中以及将诊断信息传送到读取设备，该读取设备连接到与控制器通信联接的诊断端口。根据若干方面，公开了一种操作包括电动机和控制器的系统的方法，该控制器接收期望辅助扭矩值并向电动机提供脉冲宽度调制占空比。该方法包括：在电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现辅助扭矩的标称值；以及在电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制电动机以实现小于标称值的减小的辅助扭矩值。在本专利技术的另外方面，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现减小的辅助扭矩值。在本专利技术的另一方面，当已经控制系统以减小的辅助扭矩值操作时，向系统的操作者提供通知。在本专利技术的又一方面，当已经控制系统以减小的辅助扭矩值操作时，提供诊断信息。在一方面，提供诊断信息包括将诊断信息存储在非易失性存储器中以及将诊断信息传送到连接到包括在系统中的诊断端口的读取设备。在另一方面，提供诊断信息包括将诊断信息无线地传送到未物理地连接到系统的接收器。根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本专利技术的范围。附图说明本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。图1是根据示例性实施例的电动助力转向系统的描绘；图2是根据示例性实施例的EPS电机控制电路的电路简图；图3是根据示例性实施例的用于EPS控制系统的框图；图4是根据示例性实施例的用于限制期望的EPS辅助扭矩的方法的流程图；图5是根据示例性实施例的用于限制PWM电机驱动信号的占空比的方法的流程图；图6是根据示例性实施例的用于提供减少的EPS辅助的实时通知的方法的流程图；以及图7是用于保存与减少的EPS辅助有关的诊断信息的方法的流程图。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本专利技术、应用或用途。参照图1，呈现了用于车辆的EPS系统10的描绘。EPS系统10包括通过线束16电联接到控制器14的车辆转向组件12。图1还描绘了电力连接器28，其被配置成将来自车辆电池(未示出)的电力传送到控制器14。组件12包括扭矩传感器18，其检测由车辆方向盘(未示出)旋转的轴20的旋转和驾驶员输入扭矩。组件12还包括齿条和小齿轮转向装置组件22，其以本领域技术人员熟知的方式将方向盘的旋转传递到车轮。组件12还包括电机24和位置传感器26。电机24向车辆方向盘和转向装置组件22提供扭矩辅助，以减少驾驶员对方向盘的转动作用，本领域所熟知的。位置传感器26提供电机24的位置信号，使得控制器14可以在适当的方向上精确地提供扭矩辅助。线束16可包括用于电机24的电机线缆、用于位置传感器26的电机位置传感器线缆和用于扭矩传感器18的扭矩传感器线缆。电机24通常是AC电机，其包括定子上的三个线圈和转子上的永磁体。施加到定子线圈的与电机24产生的电压同相的电流信号使电机24提供正扭矩，并且施加到定子线圈的与电机24产生的电压180°异相的电流信号使电机24提供负扭矩。尽管示意性地描绘为单个控制器，但控制器14可以作为一个控制器或者作为配合以共同管理EPS系统的控制器系统实现。可以使用直接有线链路、网络通信总线链路、无线链路、串行外围接口总线或任何其他合适的通信链路来实现多个控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信。通信包括以任何合适的形式交换数据信号，包括例如经由传导介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号以及控制器之间的通信信号。在特定示例中，多个控制器经由串行总线(例如，控制器局域网络(CAN))或经由分立导体彼此通信。控制器14包括一个或多个数字计算机，每个数字计算机具有微处理器或中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法，所述电动助力转向系统包括电动机和控制器，所述控制器接收期望辅助扭矩值并向所述电动机提供脉冲宽度调制占空比，所述方法包括以下步骤：在所述电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制所述电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值；以及在所述电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制所述电动机以实现小于所述标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。

【技术特征摘要】
2017.12.13 US 15/8402701.一种操作安装在车辆上的电动助力转向系统的方法，所述电动助力转向系统包括电动机和控制器，所述控制器接收期望辅助扭矩值并向所述电动机提供脉冲宽度调制占空比，所述方法包括以下步骤：在所述电机可用的电功率足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制所述电动机以实现助力转向辅助扭矩的标称值；以及在所述电机可用的电功率不足以达到助力转向辅助扭矩的标称值时，控制所述电动机以实现小于所述标称值的减小的助力转向辅助扭矩值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将期望辅助扭矩的最大值限制为根据所确定的电阻计算的值来实现所述减小的助力转向辅助扭矩值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将最大脉冲宽度调制占空比限制为根据所确定的电阻计算的值来实现所述减小的助力转向辅助扭矩值。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当已经控制所述助力转向系统以所述减小的助力转向辅助扭矩值操作时，向所述车辆的操作者提供通知。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当已经控制所述助力转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玟樵，X·杜，YC·唐，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US