用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，涉及夹具技术领域。本实用新型专利技术包括外框架，外框架内设有由X轴传动装置驱动的X向滑动光杆和由Y轴传动装置驱动的Y向滑动光杆；X向滑动光杆和Y向滑动光杆的投影相交处设有同时套装在X向滑动光杆和Y向滑动光杆的支撑滑轨；支撑滑轨与固定座之间设有Z轴传动装置，Z轴传动装置为丝杠传动，Z轴传动装置上设有能沿着丝杠直线运动的支撑座，支撑座上设有能固定旋转平台的定位座，旋转平台由固定在定位座上的动力装置驱动。本夹具各个部件之间稳定连接，使得旋转加热平台可随着支撑滑轨与支撑座在水平和竖直方向自由移动，同时使夹具保持稳定不晃动，在持续工作时能够保证激光抛光工作的精度。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具
本技术属于夹具
，具体涉及一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具。
技术介绍
激光抛光是利用激光与材料表面相互作用的加工手段，它遵循激光与材料作用的普遍规律。其应用范围很广，既可以抛光金属材料，又可以抛光非金属材料。加工过程为非接触加工，可控性强，与计算机连接可以实现加工过程的自动化，且精度高，通过激光抛光加工的表面粗糙度很小。抛光时易实现试样在空间上的平移，但难以实现试样的旋转。若要同时实现平移与旋转功能，且保持精度，需要克服机械振动、保持机械平衡等难点。目前市场上的夹具难以克服以上问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，包括外框架，外框架内设有由X轴传动装置驱动的X向滑动光杆和由Y轴传动装置驱动的Y向滑动光杆；X向滑动光杆和Y向滑动光杆的投影相交处设有同时套装在X向滑动光杆和Y向滑动光杆的支撑滑轨；支撑滑轨与固定座之间设有Z轴传动装置，Z轴传动装置为丝杠传动，Z轴传动装置上设有能沿着丝杠直线运动的支撑座，支撑座上设有能固定旋转平台的定位座，旋转平台由固定在定位座上的动力装置驱动。进一步地，所述的X轴传动装置包括步进电机Ⅰ、带轮Ⅱ、传送带Ⅱ、动力光杠Ⅰ、带轮Ⅰ、传送带Ⅰ和边缘滑轨Ⅰ；带轮Ⅱ的主动轮与步进电机Ⅰ传动连接，带轮Ⅱ的从动轮与动力光杠Ⅰ传动连接，动力光杠Ⅰ还与带轮Ⅰ的主动轮传动连接，带轮Ⅰ的从动轮固定在另一动力光杠Ⅰ上，边缘滑轨Ⅰ的方槽与传送带Ⅰ固定连接，X向滑动光杆与边缘滑轨Ⅰ相连接；所述的Y轴传动装置包括步进电机Ⅱ、带轮Ⅳ、传送带Ⅳ、动力光杠Ⅱ、带轮Ⅲ、传送带Ⅲ和边缘滑轨Ⅱ；带轮Ⅳ的主动轮与步进电机Ⅱ传动连接，带轮Ⅳ的从动轮与动力光杠Ⅱ传动连接，动力光杠Ⅱ还与带轮Ⅲ的主动轮传动连接，带轮Ⅲ的从动轮固定在另一动力光杠Ⅱ上，边缘滑轨Ⅱ的方槽与传送带Ⅲ固定连接，Y向滑动光杆与边缘滑轨Ⅱ相连接；动力光杠Ⅰ的两端和动力光杠Ⅱ的两端均与相应的杆架活动连接，杆架均固定在外框架的侧壁上。进一步地，沿着传送带Ⅰ运动方向设有支撑光杆Ⅰ，边缘滑轨Ⅰ套装在支撑光杆Ⅰ上，支撑光杆Ⅰ的两端分别固定在相应的杆架上；沿着传送带Ⅲ运动方向设有支撑光杆Ⅱ，边缘滑轨Ⅱ套装在支撑光杆Ⅱ上，支撑光杆Ⅱ的两端分别固定在相应的杆架上。进一步地，所述的杆架为L型块体，L型块体上设有两个成90°夹角的圆孔，且两圆孔不相交，用于安装动力光杠的圆孔内设有与动力光杠相配合的轴承。进一步地，所述的Z轴传动装置包括步进电机Ⅲ、将固定座固定在支撑滑轨上的定位光杆以及用于支撑座沿丝杠直线运动的导向光杆；步进电机Ⅲ通过联轴器与丝杠传动连接。进一步地，所述的X向滑动光杆和Y向滑动光杆均设置两根。进一步地，所述的固定座位于支撑滑轨的下方。进一步地，所述的动力装置包括设有定位座上的步进电机Ⅳ，步进电机Ⅳ通过带传动与旋转平台传动连接。进一步地，所述的固定座为H型板件，所述的支撑滑轨包括与固定座相匹配的H型板件以及位于支撑滑轨的H型板件下方的滑块，滑块上设有套装X向滑动光杆和Y向滑动光杆的通孔。进一步地，所述的外框架包括底板、位于底板四周的四根立柱以及绕着四根所述的立柱封闭连接的侧板，侧板上均布有若干圆孔。本技术的有益效果是：本夹具具有结构简洁、便于维护和制造成本低等优点，更贴合生产实际；夹具的各个部件之间稳定连接，使得旋转加热平台可随着支撑滑轨与支撑座在水平和竖直方向自由移动，同时使夹具保持稳定不晃动，在持续工作时能够保证激光抛光工作的精度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的另一视角结构示意图；图3为本技术外框架结构示意图；图4为本技术杆架结构示意图；图5为本技术边缘滑轨结构示意图；图6为本技术支撑滑轨结构示意图；图7为本技术定位座结构示意图；图8为本技术支撑座结构示意图；图9为本技术固定座结构示意图；图中，1、外框架，2、步进电机Ⅱ，3、杆架，4、动力光杠Ⅰ，5、支撑光杆Ⅰ，6、带轮Ⅰ，7、步进电机Ⅳ，8、边缘滑轨Ⅰ，9、传送带Ⅰ，10、X向滑动光杆，11、步进电机Ⅲ，12、步进电机Ⅰ，13、带轮Ⅱ，14、传送带Ⅱ，15、Y向滑动光杆，16、支撑滑轨，17、丝杠，18、导向光杆，19、定位光杆，20、定位座，21、支撑座，22、固定座。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至9所示，一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，包括外框架1，外框架1内设有由X轴传动装置驱动的X向滑动光杆10和由Y轴传动装置驱动的Y向滑动光杆15；X向滑动光杆10和Y向滑动光杆15的投影相交处设有同时套装在X向滑动光杆10和Y向滑动光杆15的支撑滑轨16；支撑滑轨16与固定座22之间设有Z轴传动装置，Z轴传动装置为丝杠传动，Z轴传动装置上设有能沿着丝杠17直线运动的支撑座21，支撑座21上设有能固定旋转平台的定位座20，旋转平台由固定在定位座20上的动力装置驱动。试件固定在旋转平台上，旋转平台随着X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置对相应部件的驱动实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的平移，旋转平台活动连接在定位座上，定位座上设置的动力装置驱动旋转平台绕着Z轴实现旋转运动；试件随着旋转平台的动作能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的平移以及绕着Z轴做旋转运动。进一步地，所述的X轴传动装置包括步进电机Ⅰ12、带轮Ⅱ13、传送带Ⅱ14、动力光杠Ⅰ4、带轮Ⅰ6、传送带Ⅰ9和边缘滑轨Ⅰ8；带轮Ⅱ13的主动轮与步进电机Ⅰ12传动连接，带轮Ⅱ13的从动轮与动力光杠Ⅰ4传动连接，动力光杠Ⅰ4还与带轮Ⅰ6的主动轮传动连接，带轮Ⅰ6的从动轮固定在另一动力光杠Ⅰ4上，边缘滑轨Ⅰ8的方槽与传送带Ⅰ9固定连接，X向滑动光杆10与边缘滑轨Ⅰ8相连接；所述的Y轴传动装置包括步进电机Ⅱ2、带轮Ⅳ、传送带Ⅳ、动力光杠Ⅱ、带轮Ⅲ、传送带Ⅲ和边缘滑轨Ⅱ；带轮Ⅳ的主动轮与步进电机Ⅱ2传动连接，带轮Ⅳ的从动轮与动力光杠Ⅱ传动连接，动力光杠Ⅱ还与带轮Ⅲ的主动轮传动连接，带轮Ⅲ的从动轮固定在另一动力光杠Ⅱ上，边缘滑轨Ⅱ的方槽与传送带Ⅲ固定连接，Y向滑动光杆15与边缘滑轨Ⅱ相连接；动力光杠Ⅰ4的两端和动力光杠Ⅱ的两端均与相应的杆架3活动连接，杆架3均固定在外框架1的侧壁上。进一步地，沿着传送带Ⅰ9运动方向设有支撑光杆Ⅰ5，边缘滑轨Ⅰ8套装在支撑光杆Ⅰ5上，支撑光杆Ⅰ5的两端分别固定在相应的杆架3上；沿着传送带Ⅲ运动方向设有支撑光杆Ⅱ，边缘滑轨Ⅱ套装在支撑光杆Ⅱ上，支撑光杆Ⅱ的两端分别固定在相应的杆架3上。支撑光杆对相应的边缘滑轨起到导向支撑的作用。进一步地，如图4所示，所述的杆架3为L型块体，L型块体上设有两个成90°夹角的圆孔，且两圆孔不相交，用于安装动力光杠的圆孔内设有与动力光杠相配合的轴承。进一步地，所述的Z轴传动装置包括步进电机Ⅲ11、将固定座22固定在支撑滑轨16上的定位光杆19以及用于支撑座21沿丝杠17直线运动的导向光杆18；步进电机Ⅲ11通过联轴器与丝杠17传动连接。为了保证支撑滑轨16滑动的稳定性，所述的X向滑动光杆10和Y向滑动光杆15均设置两根。固定座22可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，其特征在于：包括外框架(1)，外框架(1)内设有由X轴传动装置驱动的X向滑动光杆(10)和由Y轴传动装置驱动的Y向滑动光杆(15)；X向滑动光杆(10)和Y向滑动光杆(15)的投影相交处设有同时套装在X向滑动光杆(10)和Y向滑动光杆(15)的支撑滑轨(16)；支撑滑轨(16)与固定座(22)之间设有Z轴传动装置，Z轴传动装置为丝杠传动，Z轴传动装置上设有能沿着丝杠(17)直线运动的支撑座(21)，支撑座(21)上设有能固定旋转平台的定位座(20)，旋转平台由固定在定位座(20)上的动力装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，其特征在于：包括外框架(1)，外框架(1)内设有由X轴传动装置驱动的X向滑动光杆(10)和由Y轴传动装置驱动的Y向滑动光杆(15)；X向滑动光杆(10)和Y向滑动光杆(15)的投影相交处设有同时套装在X向滑动光杆(10)和Y向滑动光杆(15)的支撑滑轨(16)；支撑滑轨(16)与固定座(22)之间设有Z轴传动装置，Z轴传动装置为丝杠传动，Z轴传动装置上设有能沿着丝杠(17)直线运动的支撑座(21)，支撑座(21)上设有能固定旋转平台的定位座(20)，旋转平台由固定在定位座(20)上的动力装置驱动。2.根据权利要求1所述的用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，其特征在于：所述的X轴传动装置包括步进电机Ⅰ(12)、带轮Ⅱ(13)、传送带Ⅱ(14)、动力光杠Ⅰ(4)、带轮Ⅰ(6)、传送带Ⅰ(9)和边缘滑轨Ⅰ(8)；带轮Ⅱ(13)的主动轮与步进电机Ⅰ(12)传动连接，带轮Ⅱ(13)的从动轮与动力光杠Ⅰ(4)传动连接，动力光杠Ⅰ(4)还与带轮Ⅰ(6)的主动轮传动连接，带轮Ⅰ(6)的从动轮固定在另一动力光杠Ⅰ(4)上，边缘滑轨Ⅰ(8)的方槽与传送带Ⅰ(9)固定连接，X向滑动光杆(10)与边缘滑轨Ⅰ(8)相连接；所述的Y轴传动装置包括步进电机Ⅱ(2)、带轮Ⅳ、传送带Ⅳ、动力光杠Ⅱ、带轮Ⅲ、传送带Ⅲ和边缘滑轨Ⅱ；带轮Ⅳ的主动轮与步进电机Ⅱ(2)传动连接，带轮Ⅳ的从动轮与动力光杠Ⅱ传动连接，动力光杠Ⅱ还与带轮Ⅲ的主动轮传动连接，带轮Ⅲ的从动轮固定在另一动力光杠Ⅱ上，边缘滑轨Ⅱ的方槽与传送带Ⅲ固定连接，Y向滑动光杆(15)与边缘滑轨Ⅱ相连接；动力光杠Ⅰ(4)的两端和动力光杠Ⅱ的两端均与相应的杆架(3)活动连接，杆架(3)均固定在外框架(1)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的用于夹持激光抛光试样的可旋转夹具，其特征在于：沿着传送带Ⅰ(9)运动方向设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶子凡，郭华锋，朱聪聪，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32