自动贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴装机，自动贴装机包括机架和设于机架的贴装机构，贴装机构包括移动平台和贴合装置，机架上设置有取料工位和贴装工位，贴合装置依次连接，且仅一贴合装置与移动平台的输出端连接，相邻两贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，贴合装置在移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，贴合装置分别抓取取料工位处的贴装件并传输至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。本实用新型专利技术的自动贴装机具有工作效率高、结构紧凑、生产成本低且贴装精度高等优点。

Automatic mounter

The utility model discloses an automatic mounting machine, which comprises a rack and a mounting mechanism based on the rack. The mounting mechanism includes a mobile platform and a mounting device. The rack is provided with a feeding station and a mounting station. The mounting device is connected sequentially, and only one mounting device is connected with the output end of the mobile platform. The two adjacent mounting devices are arranged to adjust the opposition between the two. Position fine-tuning component, the attachment device can move along X axis, Y axis and Z axis driven by the mobile platform. The attachment device grabs the attachment at the material station and transfers it to the attachment body on the attachment station for the attachment of the two. The automatic mounting machine of the utility model has the advantages of high working efficiency, compact structure, low production cost and high mounting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动贴装机
本技术涉及移动设备装配领域，尤其涉及一种自动贴装机。
技术介绍
手机是重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一。手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品。手机由多个不同的精密部件组装而成，故每个部件的组装精度都会严重影响产品的合格率。其中，手机的内置扩音器设置有多种，扩音器的表面为曲面结构，不同种类的扩音器的表面曲度均不同，故不同种类的扩音器往往对应不同的贴合装置，每个贴合装置都需要独立工作以便于进行精确贴装，因此，每个工位往往对应一种贴合装置且对一种扩音器进行贴装，这样不仅使得整体贴装的时间较长，且相应的加工流水线也较长，降低生产效率的同时，提高了生产成本，无法满足现有需求。因此，急需要一种工作效率高、贴装精度高且生产成本较低的自动贴装机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、贴装精度高且生产成本较低的自动贴装机。为实现上述目的，本技术的自动贴装机包括机架和设于所述机架的贴装机构，所述贴装机构包括移动平台和贴合装置，所述机架上设置有取料工位和贴装工位，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。较佳的，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。较佳的，所述贴合装置包括吸附件、磁性件及卸料推动装置，所述吸附件外套于所述磁性件，所述卸料推动装置的输出端与所述磁性件连接并驱动所述磁性件沿所述贴合装置的上下方向移动，以使得所述吸附件与所述磁性件分离或靠近。较佳的，所述的自动贴装机还包括设于所述贴装工位处的定位装置，所述定位装置包括第一升降台和压紧组件，所述第一升降台驱使位于所述贴装工位的贴装载体向所述压紧组件靠拢，以使得所述压紧组件抵压于所述贴装载体具体的，所述压紧组件包括抵压件、可升降的连接板以及设于所述抵压件和连接板之间的弹性件，所述抵压件与所述连接板连接，所述连接板下降以连动所述抵压件呈弹性的抵压于所述贴装载体。具体的，所述第一升降台设有用于检测贴装温度的温度传感器。较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件在所述取料工位上的位置的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置位于所述取料工位的上方。较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件在所述贴合装置上的位置的第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设于所述取料工位和贴装工位之间并位于所述贴合装置的下方。较佳的，所述的自动贴装机还包括用于检测所述贴装件和贴装载体在所述贴装工位上的位置的第三位置检测装置，所述第三位置检测装置设于所述贴装工位上方。较佳的，所述贴装机构呈对称的布置于所述贴装工位的两侧。与现有技术相比，本技术的自动贴装机通过将移动平台和贴合装置结合在一起，以使得贴合装置在移动平台的驱动下将从取料工位抓取的贴装件运输至贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装，或在传输过程中将贴装件调整至目标位置，从而实现贴装的自动化并提高贴装的精度；贴合装置依次连接，且仅一贴合装置与移动平台的输出端连接，即可实现所有的贴合装置的整体移动，又由于相邻两贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，位置微调组件的设置能够使得相邻两贴合装置能够根据实际情况对两者的相对位置进行调节，从而能够单独的对各个贴合装置所抓取之贴装件的位置进行调节，即，所有的贴合装置可利用位置微调组件来实现各自的独立工作，故可一个工位同时设置至少两个贴合装置，且所有的贴合装置能够同时独立工作，从而间接实现至少两个贴装件的同时贴装，不仅缩短了整体贴装时间以提高生产效率，而且缩短加工流水线以降低生产成本。综上，本技术的自动贴装机具有工作效率高、结构紧凑、生产成本低且贴装精度高等优点。附图说明图1是本技术的自动贴装机的立体结构示意图。图2是本技术的自动贴装机在隐藏移动平台、第一位置检测装置和第三位置检测装置和贴装机构后在俯视方向上的平面结构示意图。图3是本技术的自动贴装机在隐藏机架、第一位置检测装置、第二位置检测装置和第三位置检测装置后的立体结构示意图。图4是图3在俯视方向上的平面结构示意图。图5是本技术的自动贴装机在隐藏机架、第一位置检测装置、第二位置检测装置和第三位置检测装置后且贴装机构为一组时的立体结构示意图。图6是本技术的自动贴装机中的贴装工位处的定位装置在夹紧贴装载体时的立体结构示意图。图7是本技术的自动贴装机中的两贴合装置以及位置微调结构的立体结构示意图。图8是本技术的自动贴装机中的贴合装置被过其中心轴线的平面剖切后的立体剖视图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图6，本技术的自动贴装机100适用与一控制器(图未示)电性连接，自动贴装机100包括机架1和设于机架1的贴装机构2、第一传输装置3、第二传输装置4、定位装置5、第一位置检测装置6、第二位置检测装置7和第三位置检测装置8，贴装机构2包括移动平台21和贴合装置22，机架1上设置有取料工位1a和贴装工位1b，取料工位1a和贴装工位1b沿移动平台21的长度方向呈相对布置，贴合装置22依次连接，且仅一贴合装置22与移动平台21的输出端连接，相邻两贴合装置22之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件9，所有的贴合装置22中的任一者连接于移动平台21的输出端，贴合装置22在移动平台21的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动(X轴、Y轴和Z轴如图1所示)，贴合装置22分别抓取取料工位1a处的贴装件(图未示)并传输至贴装工位1b上的贴装载体200进行二者的贴装。位置微调组件9的设置能够使得相邻两贴合装置22能够根据实际情况对两者的相对位置进行调节，从而能够单独的对各个贴合装置22所抓取之贴装件的位置进行调节，即，所有贴合装置22之间可单独工作，互不影响。较优的是，移动平台21为三轴移动平台21，但不限于此。更为具体的，如下：请参阅图1至图3，第一传输装置3与第二传输装置4呈相互平行设置，第一传输装置3依次将贴装载体200运输到贴装工位1b并将贴装后的贴装载体200运输至下一工位，第二传输装置4依次将载有贴装件的载具(图未示)运输至取料工位1a并将空载的载具运输至下一工位，具体的，第二传输装置4包括第三升降台(图未示)和相互平行且依次呈叠加状设置的上传送件41和下传送件42，上传送件41的两端均设有一第三升降台，贴装件藉由第三升降台的升降在上传送件41和下传送件42之间进行切换，上传送件41和下传送件42的传输方向相反，从而将空载的载具进行回流，进而实现高度自动化。较优的是，第一传输装置3为传送带传输装置，但不限于此；请参阅图1至图2，用于检测贴装件在取料工位1a上的位置的第一位置检测装置6和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴装机，其特征在于：包括机架和设于所述机架的贴装机构，所述贴装机构包括移动平台和贴合装置，所述机架上设置有取料工位和贴装工位，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴装机，其特征在于：包括机架和设于所述机架的贴装机构，所述贴装机构包括移动平台和贴合装置，所述机架上设置有取料工位和贴装工位，所述贴合装置依次连接，且仅一所述贴合装置与所述移动平台的输出端连接，相邻两所述贴合装置之间设置有用于调节两者相对位置的位置微调组件，所述贴合装置在所述移动平台的驱动下可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，所述贴合装置分别抓取所述取料工位处的贴装件并传输至所述贴装工位上的贴装载体进行二者的贴装。2.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述位置微调组件包括X轴微调结构、Y轴微调结构、Z轴微调结构和旋转微调结构，相邻两所述贴合装置中的一者在所述位置微调组件的驱动下相对另一者沿X轴、Y轴和Z轴进行移动或进行旋转。3.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述贴合装置包括吸附件、磁性件及卸料推动装置，所述吸附件外套于所述磁性件，所述卸料推动装置的输出端与所述磁性件连接并驱动所述磁性件沿所述贴合装置的上下方向移动，以使得所述吸附件与所述磁性件分离或靠近。4.根据权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，还包括设于所述贴装工位处的定位装置，所述定位装置包括第一升降台和压紧组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春华，黄万安，黄德灯，姚国华，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44