图像匹配方法及装置制造方法及图纸

公开了一种图像匹配方法及装置。根据本实施方式的方法包括：获取源图像的步骤；通过将源图像的显示模式转换成顶视图并且通过经由自动曝光(AE)调整其亮度来获取转换图像的步骤；获取图像信息的步骤；以及生成在重叠区域中的包括第一区域和第二区域的目标图像的步骤，在重叠区域中基于图像信息来设置经校正的转换图像的像素，其中，校正包括设置在第一区域中的图像的像素和在第二区域中的图像的像素的渐变校正。

Image Matching Method and Device

An image matching method and device are disclosed. The method according to the present embodiment includes: the steps of obtaining the source image; the steps of obtaining the converted image by converting the display mode of the source image into a top view and adjusting its brightness through automatic exposure (AE); the steps of obtaining image information; and the steps of generating the target image including the first and second regions in the overlapping region, based on the image in the overlapping region. The image information sets the pixels of the corrected converted image, where the correction includes gradient correction of the pixels of the image set in the first area and the pixels of the image set in the second area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像匹配方法及装置
实施方式涉及一种图像处理方法及装置，并且更具体地，涉及一种用于生成使用全景监视(AVM)的源图像进行匹配的全景图像的方法及装置。
技术介绍
由于交通工具和交通流量的增加，快速增长的交通事故的已经成为一种社会问题，因此，已经对用于防止事故的驾驶员辅助系统进行了积极地研究。驾驶员辅助系统辅助驾驶员驾驶或停放交通工具以用于驾驶员的安全驾驶。驾驶员辅助系统必须包括用于在驾驶员坐在试驾员座位上时提供图像信息以识别交通工具的外部状况的装置。另外，用于提供图像信息的装置包括摄像机。可以在交通工具外部安装指向各个方向的多个摄像机以向驾驶员提供图像信息。当由各个摄像机获取的图像被提供给驾驶员时，获取的图像可以根据各种视图模式被不同地转换并且可以提供给驾驶员。然而，已经指出的问题在于，由于所提供的图像之间的亮度差而产生阶梯差异，或者在对应于现有技术的阿尔法混合(alphablending)方法中的图像合成过程期间出现鬼影现象。已经在用于全景监视(AVM)系统的图像中特别地指出这个问题。近来，已经积极地研究了全景监视(AVM)系统以利用安装在系统中的多个摄像机以图像的形式向驾驶员提供交通工具的周围环境。来自德国和日本的各个汽车公司以及国内的公司已经开发并发布了产品形式的AVM系统。近来，最主要使用如下系统，该系统包括安装在其中的多个摄像机以给驾驶员提供作为自上方看的对象的高视角的鸟瞰视角。AVM系统可以通过用于提供图像信息的装置使用由有限数目的摄像机获取的图像生成以360度的视角示出对象(例如，交通工具)的周围环境的图像。在这种情况下，为了获取广视角，鱼眼透镜或类似类型的广角透镜可以是作为安装在摄像机中的透镜的透镜。然而，由透镜获取的图像不同于基于人类视觉的图像并且最后的输出图像是与安装在交通工具中的摄像机透镜的方向相比的顶视图类型的图像，因此需要使用各种图像信号处理(ISP)过程来处理从多个摄像机获取的图像。因为不可能在交通工具中安装从上方拍摄交通工具的顶部的摄像机，所以需要这样的一系列过程。图1a至图1c是示出根据现有技术的输出图像的图。参照图1a至图1c，在图1b中示出了作为校正方法的阿尔法混合中的亮度的阶梯差异现象。在图1c中示出了作为校正方法的阿尔法混合中的鬼影现象。鬼影现象是在于区域中实际上不存的对象如鬼影一样显示的现象，并且经由用于使用周围像素来校正对应于相应区域的像素的阿尔法混合导致。
技术实现思路
技术问题实施方式提供一种图像匹配方法以及一种图像匹配装置，以用于通过如下的方法来在匹配多个图像的过程期间防止并减少亮度的阶梯差异和鬼影现象：在匹配多个图像的过程期间提取图像信息、基于提取的值来确定校正值、基于确定的校正值来对重叠区域执行逐渐校正以及然后匹配校正图像。实施方式提供一种图像匹配方法以及一种图像匹配装置，以用于通过在匹配多个图像的过程期间使用仅至少两个图像中的重叠图像中的图像信息来确定校正值来降低在匹配多个图像的过程期间重叠区域中的噪声。实施方式提供一种图像匹配方法以及一种图像匹配装置，以用于通过确定至少两个图像的信息的差值并且将确定的差值逐渐地应用于匹配多个图像的重叠区域以在匹配多个图像的过程期间校正图像来防止并减少亮度的阶梯差异和鬼影现象。要理解的是，本公开内容的前述的一般描述和下面的详细描述均是示例性的且说明性的，并且旨在提供如所要求保护的本公开内容的进一步说明。技术方案在一个实施方式中，图像匹配方法包括从通过安装在交通工具中的摄像机装置获取的多个不同的图像中的每个中提取图像信息、根据基于多条提取的图像信息的校正参考应用渐变、以及校正并匹配多个图像以输出目标图像。图像信息可以包括亮度信息和对比度信息中的至少一个。目标图像的输出可以包括基于经校正的图像信息来确定校正参考值、应用校正参考值作为渐变以校正多个图像中的每个、以及匹配多个经校正的图像以输出目标图像。多个不同的图像可以是通过将由多个摄像机装置获取的图像转换成顶视图形式而获得的图像。校正参考值可以被确定为关于多条图像信息的平均值、中值、众数和标准偏差中的至少一个。图像匹配方法还可以包括设置图像中的非重叠区域和重叠区域。可以从包括在多个图像中的每个中的重叠区域中提取图像信息，而不是从多个图像中的每个的整个部分中提取图像信息。渐变(gradation)可以包括从重叠区域的中心在非重叠区域的边界的直线方向上应用的线性渐变。渐变可以包括从非重叠区域与重叠区域之间的边界在图像的边缘的直线方向上应用的线性渐变。渐变可以包括从非重叠区域的中心在图像的边缘的径向方向上应用的非线性渐变。目标图像的输出可以包括提取经转换的图像中的与被插入至目标图像中的区域对应的区域的数据，并且将提取的数据设置在目标图像中的预设区域中。图像信息的提取可以包括提取与被插入至目标图像中的区域对应的区域的图像，并且从提取的数据中提取图像信息。在目标图像的输出中，渐变可以包括从重叠区域的中心在非重叠区域的边界的直线方向上应用的线性渐变。在目标图像的输出中，渐变可以包括从提取的图像的中心在边缘的直线方向上应用的线性渐变。在目标图像的输出中，渐变可以包括从提取的图像的中心在边缘的径向方向上应用的非线性渐变。在另一实施方式中，计算机可读记录介质可以在其上记录有用于由处理器执行前述图像匹配方法的应用程序。在另一实施方式中，图像匹配装置包括至少一个处理器和包括在其上记录有计算机程序的至少一个存储装置的处理系统，并且处理系统可以执行通过图像匹配装置从多个不同的图像中的每个中提取图像信息，并且根据基于多条提取的图像信息的校正参考应用渐变，并且校正并匹配多个图像以输出目标图像，并且多个不同的图像是通过将由多个摄像机装置获取的图像转换成顶视图形式而获得的图像。输出目标图像可以包括基于提取的图像信息来确定校正参考值、应用作为校正参考值的渐变以校正多个图像中的每个以及匹配多个经校正的图像以输出目标图像。处理系统还可以包括通过图像匹配装置来设置在多个图像中的非重叠区域和重叠区域。可以从包括在多个图像中的每个中的重叠区域中提取图像信息，而不是从多个图像中的每个的整个部分中提取图像信息。处理系统还可以在通过图像匹配装置提取图像信息之前提取多个图像中的与被插入至目标图像中的区域对应的区域的数据。处理系统还可以在图像匹配装置校正多个图像之后执行提取多个图像中的与被插入至目标图像中的区域对应的区域的数据。目标图像的输出还可以包括将提取的数据设置在目标图像中的预设区域中。图像信息可以包括亮度信息和对比度信息中的至少一个，并且校正参考值可以被确定为多条图像信息的平均值、中值、众数和标准偏差中的至少一个。在另一实施方式中，图像匹配装置包括：设置单元，其用于设置两个不同的图像中的重叠区域和非重叠区域；提取单元，其用于提取两个图像中的每个图像中的重叠区域的图像信息；确定单元；其用于基于提取的图像信息来确定校正参考值；校正单元，其用于通过将校正参考值C0作为渐变应用于两个图像的重叠区域来执行校正；以及匹配单元，其用于基于经校正的重叠区域来匹配两个校正图像。图像信息可以包括亮度信息和对比度信息中的至少一个。校正参考值可以被确定为关于多条图像信息的平值、中值、众数和标准偏差中的至少一个。渐变可以包括从重叠区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理图像的方法，用于根据由交通工具的多个摄像机获取的第一图像和第二图像来生成一个匹配图像，其中，所述匹配图像包括：第一区域，所述第一图像设置在所述第一区域上；第二区域，所述第二图像设置在所述第二区域上；以及由所述第一区域和所述第二区域形成的边界；其中，所述第一区域包括从所述边界至预设位置的第三区域；以及其中，所述第三区域的亮度基于所述第一区域的亮度和所述第二区域的亮度增加或减小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.12 KR 10-2016-0132439;2016.12.06 KR 10-2011.一种处理图像的方法，用于根据由交通工具的多个摄像机获取的第一图像和第二图像来生成一个匹配图像，其中，所述匹配图像包括：第一区域，所述第一图像设置在所述第一区域上；第二区域，所述第二图像设置在所述第二区域上；以及由所述第一区域和所述第二区域形成的边界；其中，所述第一区域包括从所述边界至预设位置的第三区域；以及其中，所述第三区域的亮度基于所述第一区域的亮度和所述第二区域的亮度增加或减小。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度时，所述第三区域的亮度朝向所述边界增加。3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第二区域的亮度大于所述第一区域的亮度时，所述第三区域的亮度从所述边界减小。4.一种用于交通工具的图像匹配方法，所述方法包括：使用安装在所述交通工具中的多个摄像机来提取包括第一图像信息和第二图像信息的多条图像信息；以及校正并匹配所述多条图像信息以输出目标图像；其中，所述目标图像包括第一区域和第二区域，所述第一区域上设置有使用第一图像信息形成的图像，所述第二区域上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东均，林圣炫，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR