姿势输入系统及姿势输入方法技术方案

姿势输入系统(100)受理基于用户的身体的一部分的运动而进行的用户操作，生成表示身体的一部分的运动的方向及/或运动量的输入信号，该姿势输入系统(100)具备：传感器(1)，其对用户的身体的一部分的运动进行检测；触感提示装置(3)，其在设定于空间内的基点(61)提示触感；以及控制装置(2)，其在由传感器检测到的身体的一部分(50)设定追迹点，基于追迹点与基点的相对位置关系的变化而生成所述输入信号。触感提示装置(3)在姿势输入系统处于能够受理用户操作的能输入状态的期间，在基点(61)持续提示触感。

Posture Input System and Method

The posture input system (100) receives user operation based on the movement of a part of the user's body and generates an input signal indicating the direction and/or amount of movement of a part of the body. The posture input system (100) has: a sensor (1), which detects the movement of a part of the user's body; a tactile prompting device (3), which is set at a base point (61) in space. A hint touch; and a control device (2) which sets a tracking point at a part (50) of the body detected by the sensor and generates the input signal based on the change of the relative position relationship between the tracking point and the base point. The tactile prompting device (3) continuously prompts the tactile sensation at the base (61) during the period when the gesture input system is in an input state capable of receiving the user's operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】姿势输入系统及姿势输入方法
本公开涉及根据用户的身体的运动来受理输入的姿势输入系统及姿势输入方法。
技术介绍
在专利文献1中，作为根据空间中的用户的操作来受理来自用户的输入的输入控制装置，例如具有专利文献1所公开的虚拟接口控制装置。专利文献1的虚拟接口控制装置具有：位置检测单元，其对用户的空间中的操作位置进行检测；输入受理单元，其在位置检测单元检测到的操作位置为规定的输入受理位置的情况下，受理用户的输入；以及空气喷出装置，其向空间中喷出空气，使得利用空气流来给予用于抵抗用户对输入受理位置的操作的阻力。根据专利文献1的虚拟接口控制装置，利用空气流来给予用于抵抗用户对输入受理位置的操作的阻力，因此，用户能够通过由该空气流产生的阻力(触感)来掌握要操作的空间中的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-219938号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的系统中，能够使用户掌握要操作的空间中的位置，但在针对虚拟的输入设备的操作中，没有提示使用户感觉到用户的手的移动方向、移动距离这样的触感。本公开提供一种能够使用户感觉到用户操作的方向、操作量的姿势输入系统及姿势输入方法。用于解决课题的手段在本公开的第一方式中提供一种姿势输入系统，其受理基于用户的身体的一部分的运动而进行的用户操作，生成表示身体的一部分的运动的方向及/或运动量的输入信号。姿势输入系统具备：传感器，其对用户的身体的一部分的运动进行检测；触感提示装置，其在设定于空间内的基点提示触感；以及控制装置，其在由传感器检测到的身体的一部分设定追迹点，基于追迹点与基点的相对位置关系的变化，生成输入信号。触感提示装置在姿势输入系统处于能够受理用户操作的能输入状态的期间，在基点持续提示触感。在本公开的第二方式中提供一种姿势输入方法，受理基于用户的身体的一部分的运动而进行的用户操作，生成表示所述身体的一部分的运动的方向及/或运动量的输入信号。根据姿势输入方法，利用传感器来检测用户的身体的一部分的运动，利用触感提示装置，在设定于空间内的基点提示触感，利用控制装置，在由传感器检测到的身体的一部分设定追迹点，利用控制装置，基于追迹点与基点的相对位置关系的变化，生成输入信号。触感提示装置在处于能够受理用户操作的能输入状态的期间，在基点持续提示触感。在本公开的第三方式中提供一种电子设备，该电子设备具备上述的姿势输入系统或实施姿势输入方法。专利技术效果根据本公开的姿势输入系统及姿势输入方法，在空间中进行姿势操作时，用户能够感觉到姿势操作的基准位置，能够感觉到相对于基准位置的移动方向及移动量。由此，姿势操作中的便利性提高。附图说明图1是示出本公开的实施方式1中的姿势输入系统的结构的框图。图2是用于说明由姿势输入系统进行的虚拟的跟踪球的操作的图。图3是说明了利用姿势输入系统设定的基点、追迹点、触感提示区及能输入区的图。图4是说明了基于能输入区与触感提示区的相对位置关系来描述触感提示输出的打开/关闭的图(在将能输入区设定于用户的手的掌部整个区域的情况下)。图5是说明了基于能输入区与触感提示区的相对位置关系来描述触感提示输出的打开/关闭的图(在将能输入区设定于用户的手的掌部的一部分区域的情况下)。图6是用于说明在能输入区与触感提示区未接触时将触感提示输出设为关闭的原因的图。图7是说明了实施方式1中的针对姿势输入系统的间断的输入操作的图。图8是说明了实施方式1中的针对姿势输入系统的间断的输入操作的图。图9是用于说明根据操作位置(高度)来变更姿势输入系统的灵敏度的功能的图。图10是示出实施方式1中的姿势输入系统的动作的流程图。图11是说明了在本公开的实施方式2中、与能输入区和触感提示区的相对位置关系无关地将触感提示输出维持为打开的功能的图。图12是说明了实施方式2中的针对姿势输入系统的间断的输入操作的图。图13是示出实施方式2中的姿势输入系统的动作的流程图。图14是示出本公开的实施方式3中的信息处理装置的结构的框图。图15是示出实施方式3中的信息处理装置的动作的流程图。图16是示出本公开的实施方式4中的信息传递装置的结构的框图。图17是用于说明实施方式4中的征兆报告区域内的触感提示的方法的图。图18是说明了根据紧急度的高低而变化的触感提示的方法的图。图19是示出实施方式4中的信息传递装置的警告动作的流程图。图20是示出本公开的实施方式5中的信息传递装置的结构的框图。图21是用于说明实施方式5中的征兆报告区域内的触感提示的方法的图。图22是示出实施方式5中的信息传递装置的警告动作的流程图。图23是说明了由本公开的实施方式6中的信息传递装置设定的征兆报告区域的图。图24是示出本公开的实施方式6中的信息传递装置的结构的框图。图25是示出实施方式6中的信息传递装置的警告动作的流程图。图26是说明了由本公开的实施方式7中的信息传递装置设定的征兆报告区域及禁止进入区域的图。图27是示出本公开的实施方式7中的信息传递装置的结构的框图。图28是示出实施方式7中的信息传递装置的警告动作的流程图。图29是示出本公开的实施方式8中的信息传递装置的结构的框图。图30是示出实施方式8中的信息传递装置的警告动作的流程图。图31是示出本公开的实施方式9中的信息传递装置的结构的框图。图32是示出实施方式9中的信息传递装置的警告动作的流程图。图33是示出本公开的实施方式10中的信息传递装置的结构的框图。图34是示出实施方式10中的信息传递装置的警告动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(实施方式1)以下所说明的姿势输入系统是能够进行用户的姿势输入的装置。姿势输入是指，利用用户的身体的至少一部分(例如，手)的运动而将用户的操作的意思传递给电子设备等的输入方法。姿势输入系统将表示基于用户的身体的运动而进行的操作的信号(操作信息)向电子设备等输出。电子设备等按照由姿势输入系统检测到的基于用户的身体的运动而进行的操作，执行与操作建立了关联的命令。1.姿势输入系统的结构图1是示出本公开的实施方式1的姿势输入系统的结构的图。本实施方式的姿势输入系统100包括：对用户的身体的运动进行检测的传感器1；基于传感器1的输出来受理用户的姿势输入的输入控制装置2；以及根据输入控制装置2的控制而向用户提示触感的触感提示装置3。传感器1是能够在规定范围内检测物体的运动的传感器，包括相机等视觉传感器。例如，传感器1是能够以非接触的方式三维地检测物体的运动的距离图像传感器(TOF传感器)或激光传感器。传感器1能够检测人体的运动即可，例如，也可以是超声波传感器、红外线传感器或可见光传感器。传感器1对用户的身体的一部分的运动进行检测。传感器1获取参照部位的三维的坐标来作为与参照部位的运动相关的信息。在本实施方式中，检测对象的身体的一部分是人的手(hand)。检测对象的部位也可以是身体的其他部位，可以是人的上半身、脸、手指或指尖等。输入控制装置2基于传感器1检测到的用户的手的运动，来检测用户的操作，输出表示用户操作的信息。输入控制装置2包括判定姿势输入的控制部21；存放控制所需的各种信息的存储部22；用于与外部设备进行通信的接口部23。控制部21能够由半导体元件等实现，由微机、CPU、MPU、D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿势输入系统，其受理基于用户的身体的一部分的运动而进行的用户操作，生成表示所述身体的一部分的运动的方向及/或运动量的输入信号，所述姿势输入系统具备：传感器，其对用户的身体的一部分的运动进行检测；触感提示装置，其在设定于空间内的基点提示触感；以及控制装置，其在由所述传感器检测到的身体的一部分设定追迹点，基于所述追迹点与所述基点的相对位置关系的变化，生成所述输入信号，所述触感提示装置在所述姿势输入系统处于能够受理所述用户操作的能输入状态的期间，在所述基点持续提示触感。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.02 JP 2016-215518;2016.11.11 JP 2016-220941.一种姿势输入系统，其受理基于用户的身体的一部分的运动而进行的用户操作，生成表示所述身体的一部分的运动的方向及/或运动量的输入信号，所述姿势输入系统具备：传感器，其对用户的身体的一部分的运动进行检测；触感提示装置，其在设定于空间内的基点提示触感；以及控制装置，其在由所述传感器检测到的身体的一部分设定追迹点，基于所述追迹点与所述基点的相对位置关系的变化，生成所述输入信号，所述触感提示装置在所述姿势输入系统处于能够受理所述用户操作的能输入状态的期间，在所述基点持续提示触感。2.根据权利要求1所述的姿势输入系统，其中，所述控制装置在不是所述能输入状态时所述传感器检测到用户的身体的一部分的规定运动时，在空间内设定所述基点，并且将所述姿势输入系统设定为所述能输入状态，之后将所述基点的位置固定，直至再次设定为止。3.根据权利要求2所述的姿势输入系统，其中，所述基点设定在所述用户的身体的一部分上。4.根据权利要求1所述的姿势输入系统，其中，所述触感提示装置在空间内的包含所述基点的规定范围即触感提示区提示触感。5.根据权利要求4所述的姿势输入系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：和久田大介，松本玄，江崎贤一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP