用于大采高工作面的复合采煤系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于大采高工作面的复合采煤系统，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。所述的复合采煤系统包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。

【技术实现步骤摘要】
用于大采高工作面的复合采煤系统
本技术涉及一种复合采煤系统，尤其是涉及一种用于大采高工作面的复合采煤系统，属于采煤生产工艺装备设计制造

技术介绍
随着科学技术的不断发展，采煤的机械化程度逐渐提高，综采一次采全高技术得到了广泛的应用。采用一次采全高采煤技术，可以大大提高煤炭的回采率，显著增加矿井安全经济效益。采煤机是综采成套装备的主要设备之一，在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来俗称破煤并装入工作面输送机俗称装煤的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走俗称牵引，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。采煤机一般由截割部、装载部、行走部或叫牵引部、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。现有国内外双滚筒采煤机滚筒只可在上下方向上摆动，滚筒没有向煤壁内侧或外侧方向偏斜的功能，割出的煤壁直上直下，随着采煤技术和装备的发展，采高越来越高，目前已达8.8m，在断层构造范围、顶板破碎煤壁松软地点大采高工作面煤壁片帮事故频发，造成大量的人员伤亡和设备损害事故，严重制约矿井安全高效生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大采高工作面的复合采煤系统，包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。进一步的是，所述的摇臂结构包括滚筒支架、驱动机构和旋转安装架，与所述旋转安装架铰接的滚筒支架可以绕铰接点在同一个竖直面内转动，所述的采煤滚筒安装在所述的滚筒支架上；所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架在所述驱动机构的配合下可以绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的安装在所述双滚筒采煤机的两端；所述的斜坡面通过旋转后的采煤滚筒在所述双滚筒采煤机的配合下截出。上述方案的优选方式是，在所述的双滚筒采煤机上还设置有旋转马达，所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架在所述旋转马达的配合下可以绕所述双滚筒采煤机的轴向中心线旋转。进一步的是，所述的双滚筒采煤机还包括煤机截深驱动机构，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机截深驱动机构安装在所述的轨道上，所述双滚筒采煤机沿煤壁深度方向的每一个截深的深度通过所述的煤机截深驱动机构驱动所述的双滚筒采煤机确定。上述方案的优选方式是，所述的双滚筒采煤机还包括煤机运行机构，所述的煤机截深驱动机构固装在所述的煤机运行机构上，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机运行机构在所述煤机截深驱动机构的配合下沿所述的轨道往复移动。进一步的是，所述的复合采煤系统还包括液压顶撑机构推移组件，所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道通过所述的液压顶撑机构推移组件活动连接，所述液压顶撑机构沿煤壁深度方向的每一个推移行程的长度通过所述液压顶撑机构推移组件的推移行程确定。上述方案的优选方式是，所述的液压顶撑机构推移组件包括多组液压推杆，各组所述的液压推杆沿所述轨道的长度方向均布在所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道之间。进一步的是，所述液压推杆的推移行程大于所述煤机截深驱动机构沿煤壁深度方向的一个截深的深度。进一步的是，所述的液压顶撑机构还包括顶杆、支撑顶架、护壁顶撑结构和防护网，所述的支撑顶架通过所述的顶杆沿轨道方向顺序的支撑在所述的基座上，所述的护壁顶撑结构沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的靠近煤壁的一侧上，所述防护网的上端与所述的支撑顶架连接，所述防护网的下端与靠近基座一侧的刮板输送机连接；护壁过程，沿长度方向伸出的所述护壁顶撑结构通过其护壁组件顶紧所述的煤壁。进一步的是，所述的护壁顶撑结构包括护壁顶撑体、主伸缩杆和副伸缩杆，所述的主伸缩杆沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的末端，所述护壁顶撑体的上端与所述主伸缩杆的自由端铰接，所述副伸缩杆的一端安装在主伸缩杆下方的支撑顶架上，所述副伸缩杆的另一端与所述护壁顶撑体的中上端铰接，所述主伸缩杆的伸缩行程大于所述液压推杆的推移行程。本技术的有益效果是：本申请通过将现有的仅能在同一个竖直面内绕铰接点上下转动的摇臂杆改进为既可以在同一个竖直面内绕铰接点上下转动，又能绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的摇臂结构，然后将采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端。这样，在采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下便可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。这样，由于在大采高工作面煤壁的中上部存在有向煤壁内侧倾斜的斜坡面，使大采高工作面煤壁具有了类似于工程边坡的稳定性，从而达到减小甚至避免出现片帮事故的可能性，进而提高采煤工作的安全生产效率。附图说明图1为本技术用于大采高工作面的复合采煤系统移架前的结构示意图；图2为本技术用于大采高工作面的复合采煤系统移架后的结构示意图；图3为本技术涉及到的摇臂结构与采煤机机体连接的结构示意图。图中标记为：基座1、液压顶撑机构2、采煤滚筒3、双滚筒采煤机4、轨道5、刮板输送机6、摇臂结构7、斜坡面8、滚筒支架9、驱动机构10、旋转安装架11、铰接点12、双滚筒采煤机轴向中心线13、煤机截深驱动机构14、煤机运行机构15、液压顶撑机构推移组件16、液压推杆17、顶杆18、支撑顶架19、护壁顶撑结构20、防护网21、护壁组件22、煤壁23、主伸缩杆24、副伸缩杆25。具体实施方式如图1、图2以及图3所示是本技术提供的一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。所述的复合采煤系统包括含有基座1的液压顶撑机构2、含有采煤滚筒3的双滚筒采煤机4和含量有轨道5的刮板输送机6，所述的双滚筒采煤机4布置在所述的轨道5上，所述的液压顶撑机构2通过其基座1与所述的刮板输送机6连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构7，所述的采煤滚筒3分别通过所述的摇臂结构7布置在所述双滚筒采煤机4的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒3通过所述的摇臂结构7，在所述双滚筒采煤机4的配合下可以在煤壁23的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面8。本申请通过将现有的仅能在同一个竖直面内绕铰接点12上下转动的摇臂杆改进为既可以在同一个竖直面内绕铰接点12上下转动，又能绕双滚筒采煤机轴向中心线13旋转的摇臂结构7，然后将采煤滚筒3分别通过所述的摇臂结构7布置在所述双滚筒采煤机4的两端。这样，在采煤过程中，所述的采煤滚筒3通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机4的配合下便可以在煤壁23的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面8。这样，由于在大采高工作面煤壁23的中上部存在有向煤壁23内侧倾斜的斜坡面8，使大采高工作面煤壁23具有了类似于工程边坡的稳定性，从而达到减小甚至避免出现片帮事故的可能性，进而提高采煤工作的安全生产效率。上述实施方式中，为了简化本申请所述摇臂结构7的具体结构，以便于制造、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大采高工作面的复合采煤系统，包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。

【技术特征摘要】
1.一种用于大采高工作面的复合采煤系统，包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。2.根据权利要求1所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的摇臂结构包括滚筒支架、驱动机构和旋转安装架，与所述旋转安装架铰接的滚筒支架在所述驱动机构的配合下可以绕铰接点在同一个竖直面内转动，所述的采煤滚筒安装在所述的滚筒支架上；所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架可以绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的安装在所述双滚筒采煤机的两端；所述的斜坡面通过旋转后的采煤滚筒在所述双滚筒采煤机的配合下截出。3.根据权利要求2所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：在所述的双滚筒采煤机上还设置有旋转马达，所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架在所述旋转马达的配合下可以绕所述双滚筒采煤机的轴向中心线旋转。4.根据权利要求1、2或3所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括煤机截深驱动机构，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机截深驱动机构安装在所述的轨道上，所述双滚筒采煤机沿煤壁深度方向的每一个截深的深度通过所述的煤机截深驱动机构驱动所述的双滚筒采煤机确定。5.根据权利要求4所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括煤机运行机构，所述的煤机截深驱动机构固装在所述的煤机运行机构上，所述的双滚筒采煤机通过所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊领，唐永志，张继兵，李群，王传兵，李小锋，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：四川,51