压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法技术方案

技术编号:21397935 阅读:19 留言:0更新日期:2019-06-19 06:43
本发明专利技术提出了一种压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法,其中,压路机包括:车体;通信装置,设于车体上,通信装置用于接收远程指令和发送信号;行驶系统,与通信装置相连;传感系统,与行驶系统和通信装置相连,传感系统用于感应压路机的行驶信息;导向装置,用于确定压路机的位置信息和航向信息,其中,压路机通过通信装置接收远程指令,以控制行驶系统进行行驶,并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明专利技术的技术方案,针对无人驾驶的压路机,增加了一种遥控驾驶模式,解决了压路机从停车位置到作业区域行车难的问题,并采用了雷达避障功能和位置引导功能,提升了压路机驾驶、引导的便利性。

【技术实现步骤摘要】
压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法
本专利技术涉及无人驾驶
,具体而言,涉及一种压路机、一种远程控制系统、一种压路机的远程控制方法。
技术介绍
无人驾驶压路机多采用半自动驾驶方式,即在规划好路径的作业区域内采用自动驾驶,而在压路机从停车位开到作业区域的起始点时,采用人工驾驶;由于施工场地大,场地内的工程车辆多,环境复杂,安全性低。驾驶人员在场地内行走,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此,本专利技术的一个目的在于提供一种压路机。本专利技术的另一个目的在于提供一种远程控制系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种压路机的远程控制方法。为了实现上述目的,本专利技术第一方面的技术方案提供了一种压路机,包括:车体;通信装置,设于车体上,通信装置用于接收远程指令和发送信号;行驶系统,与通信装置相连;传感系统,与行驶系统和通信装置相连,传感系统用于感应压路机的行驶信息;导向装置,用于确定压路机的位置信息和航向信息,其中,压路机通过通信装置接收远程指令,以控制行驶系统进行行驶,并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。在该技术方案中,通过通信装置和传感系统的设置,能够将压路机的行驶信息、位置信息实时向外反馈,并通过通信装置接收远程控制指令,从而能够实现压路机的遥控驾驶,避免了驾驶人员亲自将压路机从停车位开到作业区域的起始点,进而避免了驾驶人员在施工场地内行走的情况,减少了施工场地内的穿行人员的数量,降低了安全隐患,且驾驶人员只需在室内进行遥控操作即可,降低了劳动强度。在上述技术方案中,通信装置包括:无线网桥,用于接收远程指令和发送信号;导向装置包括:定位天线和航向天线,均设于车体上,定位天线用于确定压路机的位置信息;航向天线,用于确定压路机的航向信息。在该技术方案中,通信装置包括无线网桥,能够减少电磁信号的干扰,准确接收远程指令,导向装置通过定位天线,能够准确提供压路机的位置信息,从而保证遥控驾驶的准确性和及时性;通过航向天线,能够提供压路机的航向,从而便于确定遥控驾驶压路机的航向是否正确,以便及时进行调整。在上述技术方案中,行驶系统包括:发动机,与通信装置相连,发动机在远程指令的控制下启动或熄火;转向系统,设于车体上,转向系统用于压路机的转向;定速巡航装置,用于控制压路机按照预设速度行驶。在该技术方案中,通过将发动机与通信装置相连,便于通过远程指令直接控制发动机的启动或者熄火,提升遥控的便利性;行驶系统包括有转向系统、定速巡航装置,便于远程控制车速和压路机的转向,提升遥控的灵活性。在上述任一项技术方案中,传感系统包括:避障传感器,设于车体的前侧和/或后侧,避障传感器与行驶系统相连,避障传感器用于检测压路机前后的障碍物信息;其中,至少一个避障传感器位于车体的前侧。在该技术方案中,通过设置与行驶系统相连的避障传感器,并检测压路机前后的障碍物,有利于通过避障传感器使压路机根据所检测到的障碍物信息自动调节行驶状态,从而主动规避障碍物,减少了遥控操作的工作量,提升了压路机行驶的安全性;至少一个避障传感器位于车体的前侧,便于在行驶过程中检测行驶方向上的障碍物,进一步提升了压路机行驶的安全性。其中,障碍物信息至少包括障碍物的距离、尺寸、形态中的一种或几种。在上述技术方案中,避障传感器为毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、影像传感器中的任意一种或几种。在该技术方案中,避障传感器包括毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、影像传感器中的任意一种或几种,有利于根据压路机的具体型号、工作环境要求等,选用不同的传感器,提升传感系统设置的灵活性。优选地,选用毫米波雷达作为避障传感器,其灵敏度小,抗干扰能力强,有利于在灰尘、烟尘等细小颗粒较多、振动大的施工现场工作,避免压路机频繁减速、停驶,提升压路机的工作效率。在上述技术方案中,行驶信息至少包括:障碍物信息、车速、油位、油压、油温、车前的图像信息中的任意一种或几种的组合。在该技术方案中,行驶信息至少包括障碍物信息、车速、油位、油压、油温、车前的图像信息中的任意一种或几种的组合,便于进行远程控制时,实时掌握压路机的详细车况,以便进行更有针对性的操控。可以理解地,车前的图像信息中,可能也会包含有障碍物,但仅仅显示障碍物的图像,并不显示障碍物的距离和尺寸。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种远程控制系统,包括:控制器局域网络,用于传输信号;无线网桥,与控制器局域网络相连;遥控驾驶平台,通过无线网桥、控制器局域网络与上述第一方面中任一项技术方案的压路机相连,以向压路机发出远程指令,并接收压路机反馈的行驶信息和位置信息。在该技术方案中,遥控驾驶平台通过控制器局域网络和无线网桥与上述任一项技术方案的压路机相连,从而能够向压路机发出远程指令,并接收压路机反馈的行驶信息和位置信息,进而实现对压路机的远程控制,或者说对压路机实现遥控驾驶,避免了驾驶人员在施工现场的穿行,提升了安全性,降低了驾驶人员的劳动强度。在上述技术方案中,遥控驾驶平台包括:存储器,用于记录压路机的行驶轨迹;显示器,用于显示压路机的行驶信息、前后位置处的图像信息以及压路机的位置信息;控制器,与显示器、存储器相连,控制器用于根据压路机的行驶信息调整压路机的行驶状态。在该技术方案中,通过在存储器、显示器和控制器的设置,有利于提升远程遥控驾驶压路机的便利性。在上述技术方案中,远程控制系统还包括:基站,与压路机和遥控驾驶平台相连,基站用于形成电子地图;导航模块,设于遥控驾驶平台上,导航模块和基站相连,导航模块用于引导压路机行驶至预设位置。在该技术方案中,通过设置基站,有利于在施工现场形成简易的电子地图,这样的电子地图信号强,在结合了导航模块后,更加易于识别,便于引导压路机行驶至预设位置,尤其是现场有多个压路机时,这样的简易电子地图,更加有利于对多个压路机同时进行位置引导。本专利技术第三方面的技术方案提供了一种压路机的远程控制方法,用于上述技术方案的压路机和远程控制系统,包括:接收远程启动指令,启动压路机的发动机;按照预设参数控制压路机行驶;采集压路机的行驶信息;根据压路机的行驶信息,调整压路机的行驶状态。在该技术方案中,通过接收远程启动指令来启动发动机,并按照预设参数控制压路机行驶,同时还采集压路机的行驶信息,以实时掌握路况和车况,在遇到突发情况时易于处理,并及时调整行驶状态,例如调整压路机的车速、行驶方向等等,更为便利地实现远程驾驶。在上述技术方案中,压路机的远程控制方法还包括:设立基站;建立以基站为原点的坐标系;获取压路机当前位置的坐标,和目标位置的坐标;根据压路机当前位置的坐标和目标位置的坐标,引导压路机由当前位置行驶至目标位置。在该技术方案中,通过基站的设立,建立以基站为原点的坐标系,这样可以形成以坐标系为基础的简易电子地图,对于压路机当前位置和目标位置的定位都更为简单,有利于引导压路机由当前位置行驶至目标位置,尤其在有多个压路机时,采用这种以坐标系为基础的简易电子地图,导航更为便利。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的压路机的结构示意框图;图2示出了根据本专利技术的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机,其特征在于,包括:车体;通信装置,设于所述车体上,所述通信装置用于接收远程指令和发送信号;行驶系统,与所述通信装置相连;传感系统,与所述行驶系统和所述通信装置相连,所述传感系统用于感应所述压路机的行驶信息;导向装置,用于确定所述压路机的位置信息和航向信息;其中,所述压路机通过所述通信装置接收远程指令,以控制所述行驶系统进行行驶,并将所述传感系统所感应的行驶信息和所述压路机的位置信息通过所述通信装置向外反馈。

【技术特征摘要】
1.一种压路机,其特征在于,包括:车体;通信装置,设于所述车体上,所述通信装置用于接收远程指令和发送信号;行驶系统,与所述通信装置相连;传感系统,与所述行驶系统和所述通信装置相连,所述传感系统用于感应所述压路机的行驶信息;导向装置,用于确定所述压路机的位置信息和航向信息;其中,所述压路机通过所述通信装置接收远程指令,以控制所述行驶系统进行行驶,并将所述传感系统所感应的行驶信息和所述压路机的位置信息通过所述通信装置向外反馈。2.根据权利要求1所述的压路机,其特征在于,所述通信装置包括:无线网桥,用于接收远程指令和发送信号;所述导向装置包括:定位天线和航向天线,均设于所述车体上,所述定位天线用于确定所述压路机的位置信息;所述航向天线,用于确定所述压路机的航向信息。3.根据权利要求1所述的压路机,其特征在于,所述行驶系统包括:发动机,与所述通信装置相连,所述发动机在所述远程指令的控制下启动或熄火;转向系统,设于所述车体上,所述转向系统用于控制所述压路机的转向;定速巡航装置,用于控制所述压路机按照预设速度行驶。4.根据权利要求1-3中任一项所述的压路机,其特征在于,所述传感系统包括:避障传感器,设于所述车体的前侧和/或后侧,所述避障传感器与所述行驶系统相连,所述避障传感器用于检测所述压路机前后的障碍物信息;其中,至少一个所述避障传感器位于所述车体的前侧。5.根据权利要求4所述的压路机,其特征在于,所述避障传感器为毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、影像传感器中的任意一种或几种;和/或所述行驶信息至少...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟辉平魏志魁谷红岩
申请(专利权)人:三一汽车制造有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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