一种商用车智能工程诊断仪及其使用方法技术

本发明专利技术提出了一种商用车智能工程诊断仪，包括车辆OBD接口、车辆控制器、电源模块、数据传输通讯模块、主控制模块、CAN数据通讯模块、PC或手机上位机。本发明专利技术能够支持四路物理CAN，支持控制器的智能扫描，支持数据通过wifi与上位机进行交互。这样，不但能够适应车辆具有多路CAN总线、多种控制器的情况，还能够方便工程技术人员更为高效的开展控制器诊断设计、测试工作，缩短开发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车智能工程诊断仪及其使用方法
本专利技术涉及一种商用车智能工程诊断仪及其使用方法，属于车辆电控

技术介绍
整车集成技术正朝着电气化、智能化、网联化、轻量化和共享化的方向发展。与传统的整车发展相比，新推出车辆功能组合丰富、品种琳琅多样、新兴技术层出不穷。同时，商用车市场竞争日趋激烈，伴随着国六标准的即将实施，整个行业都加快了产品推陈出新的节奏，这给整车厂的工程设计技术协同和诊断测试能力等提出了更高要求。为适应现有车型及新研发车型各电控制器的测试、诊断、配置刷写等需求，需开发一款商用车智能工程诊断仪，支持全系车型的各种电控制器，能够完成对控制器的故障诊断、诊断测试、配置刷写等功能，方便产品设计人员进行各控制器的诊断设计、验证和测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种商用车智能工程诊断仪及其使用方法，便于产品设计人员进行各控制器的诊断设计、验证和测试，提高各控制器的产品质量，提升工程技术人员的业务能力，缩短产品开发周期。为了达到以上目的，本专利技术的技术方案为：一种商用车智能工程诊断仪，包括电源模块、数据传输通讯模块、主控制模块及CAN数据通讯模块；所述电源模块，负责给其它模块进行供电，通过获取车辆OBD接口的电源并进行稳压及转换处理，给主控制器模块、CAN数据通讯模块、数据传输通讯模块供电；所述CAN数据通讯模块，使用OBD故障诊断国际标准通信协议，通过CAN总线与车辆OBD接口相连，根据主控制模块的指令与车辆发动机、车身、底盘、变速器、ABS等控制单元交互各种信息；所述数据传输通讯模块，主要负责通过WIFI与PC或手机上位机进行数据通信；所述主控制模块，是工程诊断仪的核心，负责诊断仪的运转、数据处理及数据流控制。进一步的，所述工程诊断仪还具有车辆OBD接口、车内诊断接口、车辆各控制器，所述车辆OBD接口，车内诊断接口，通过CAN总线与车辆各控制器相连。进一步的，所述车辆各控制器至少包括底盘控制单元、发动机控制单元、车身控制控制单元、变速器控制单元及ABS控制单元。进一步的，所述CAN数据通讯模块至少支持ISO14230、ISO15765、ISO14229、J1939通讯协议，能够依据设定波特率和地址与车辆控制器进行通讯。进一步的，所述电源模块的工作原理为：稳压部分通过BUCK-BOOST拓扑结构的开关电源电路实现；即通过PWM波控制MOS管的通断，来控制芯片U1s的2脚输出的电压，由于通断频率很高，输出的电压纹波很小，5脚用于采样输出端电压构成反馈网络，以此来调整PWM的占空比，进而调整输出电压，达到稳压的功能；该设计参数能够满足9~36V稳压至5V的需求。一种商用车智能工程诊断仪的使用方法，包括如下步骤，步骤1、工程诊断仪连接车辆OBD接口上电初始化后，数据传输通讯模块开始监听上位机的控制器连接指令；步骤2、接收到指令后，主控制模块对指令进行解析处理，后控制CAN数据通讯模块在支持的四路CAN上进行智能扫描通讯；步骤3、主控制模块根据扫描通讯情况，判断出是否能够与控制器建立连接，若不能建立连接，则通知数据传输通讯模块回复上位机无法连接的指令；若能够建立通讯，数据传输通讯模块回复上位机连接已建立的指令，并监听上位机的控制器诊断、测试、刷写等指令；步骤4、接收到指令后，主控制模块对诊断指令进行解析处理，控制CAN数据通讯模块给车辆控制器发送诊断报文；步骤5、接收到车辆控制器的回馈报文后，主控制进行处理后通过数据传输通讯模块回复给上位机。本专利技术的有益效果包括：本专利技术能够支持四路物理CAN，支持控制器的智能扫描，支持数据通过wifi与上位机进行交互。这样，不但能够适应车辆具有多路CAN总线、多种控制器的情况，还能够方便工程技术人员更为高效的开展控制器诊断设计、测试工作，缩短开发周期。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的工作流程图。图3为本专利技术的电源模块电路图。图4为本专利技术的主控制模块电路图。图5为本专利技术的CAN数据通讯模块电路图。图6为本专利技术的数据传输通讯模块电路图。图7为本专利技术的接口定义图。具体实施方式本实施例提供了一种商用车智能工程诊断仪的结构如图1所示，包括车辆OBD接口、车辆控制器、电源模块、数据传输通讯模块、主控制模块、CAN数据通讯模块、PC或手机上位机。其中，车辆OBD接口，车内诊断接口，通过CAN总线与车辆各控制器（如发动机、车身、底盘等）相连。电源模块，主要负责给其它模块进行供电，通过获取车辆OBD接口的电源并进行稳压及转换处理，给主控制器模块、CAN数据通讯模块、数据传输通讯模块供电，具体实现电路如图3，CAN数据通讯模块，使用OBD故障诊断国际标准通信协议，通过CAN总线与车辆OBD接口相连，根据主控制模块的指令与车辆发动机、车身、底盘、变速器、ABS等控制单元交互各种信息，模块支持ISO14230、ISO15765、ISO14229、J1939等多种通讯协议，具体实现电路如图5。数据传输通讯模块，主要负责通过WIFI与PC或手机上位机进行数据通信。一方面将接收到的上位机的控制器连接、诊断等指令传输给主控制模块，另一方面将主控制模块反馈的相关信息传输给上位机，具体实现电路如图6。主控制模块，是工程诊断仪的核心，负责诊断仪的运转、数据处理及数据流控制，包括上位机的通讯指令的解析，对从CAN数据通讯模块交互来的原始报文进行解析，进行控制器的智能扫描等，具体实现电路如图4。如图2所示，商用车智能工程诊断仪工作流程为以发动机为例进行介绍，其它控制器与之类同：工程诊断仪连接车辆OBD接口上电初始化后，数据传输通讯模块开始监听上位机的控制器连接指令；接收到上位机连接发动机的指令后，主控制模块对指令进行解析处理，然后控制CAN数据通讯模块在支持的四路CAN上进行智能扫描通讯；主控制模块根据扫描通讯情况，判断出是否能够与发动机控制器建立连接，如不能建立连接，通知数据传输通讯模块回复上位机无法连接控制器的指令；如能够建立通讯，数据传输通讯模块回复上位机连接已建立的指令，并监听上位机的控制器诊断、测试、刷写等指令；接收到指令后，主控制模块对诊断指令进行解析处理，控制CAN数据通讯模块给发动机控制器发送诊断报文；接收到车辆控制器的回馈报文后，主控制进行处理后通过数据传输通讯模块回复给上位机，从而完成发动机基本信息、故障码信息、实时状态参数信息、下线配置、数据刷写等诊断功能。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车智能工程诊断仪，其特征在于：包括电源模块、数据传输通讯模块、主控制模块及CAN数据通讯模块；所述电源模块，负责给其它模块进行供电，通过获取车辆OBD接口的电源并进行稳压及转换处理，给主控制器模块、CAN数据通讯模块、数据传输通讯模块供电；所述CAN数据通讯模块，使用OBD故障诊断国际标准通信协议，通过CAN总线与车辆OBD接口相连，根据主控制模块的指令与车辆发动机、车身、底盘、变速器、ABS等控制单元交互各种信息；所述数据传输通讯模块，主要负责通过WIFI与PC或手机上位机进行数据通信；所述主控制模块，是工程诊断仪的核心，负责诊断仪的运转、数据处理及数据流控制。

【技术特征摘要】
1.一种商用车智能工程诊断仪，其特征在于：包括电源模块、数据传输通讯模块、主控制模块及CAN数据通讯模块；所述电源模块，负责给其它模块进行供电，通过获取车辆OBD接口的电源并进行稳压及转换处理，给主控制器模块、CAN数据通讯模块、数据传输通讯模块供电；所述CAN数据通讯模块，使用OBD故障诊断国际标准通信协议，通过CAN总线与车辆OBD接口相连，根据主控制模块的指令与车辆发动机、车身、底盘、变速器、ABS等控制单元交互各种信息；所述数据传输通讯模块，主要负责通过WIFI与PC或手机上位机进行数据通信；所述主控制模块，是工程诊断仪的核心，负责诊断仪的运转、数据处理及数据流控制。2.根据权利要求1所述的商用车智能工程诊断仪，其特征在于：所述工程诊断仪还具有车辆OBD接口、车内诊断接口、车辆各控制器，所述车辆OBD接口，车内诊断接口，通过CAN总线与车辆各控制器相连。3.根据权利要求2所述的商用车智能工程诊断仪，其特征在于：所述车辆各控制器至少包括底盘控制单元、发动机控制单元、车身控制控制单元、变速器控制单元及ABS控制单元。4.根据权利要求1所述的商用车智能工程诊断仪，其特征在于：所述CAN数据通讯模块至少支持ISO14230、ISO15765、ISO14229、J1939通讯协议，能够依据设定波特率和地址与车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁桃林，何冬琴，吴俊祥，赵江南，肖瑶，孙慧，杨飞，吴凡，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32