一种智能网联汽车的协作定位系统技术方案

技术编号:21395243 阅读:32 留言:0更新日期:2019-06-19 06:02
本发明专利技术公开了一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,包括:中央控制器、图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息,图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,可以实现全方位的精确定位,实时通信和位置监测功能。

A Collaborative Positioning System for Intelligent Network United Vehicle

The invention discloses a cooperative positioning system for an intelligent network vehicle, which is characterized by a central controller, an image acquisition device, a data processing module, a GPRS navigation module, an image matching module and a real-time vehicle alignment module, and an image acquisition device for collecting image information of the surrounding environment of the vehicle and transmitting the image information of the surrounding environment to the data processing module. The data processing module transmits the pre-processed peripheral environment image information to the vehicle real-time alignment module; the GPRS navigation module is used to obtain the vehicle satellite positioning information; the image matching module is used to match the pre-processed peripheral environment image information with the map information in the GPRS navigation module to determine the road section of the vehicle, which can achieve all-round precise positioning and real-time communication. And position monitoring function.

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车的协作定位系统
本专利技术涉及汽车控制系统的领域,特别是涉及一种智能网联汽车的协作定位系统。
技术介绍
现代智能交通是现如今社会进行车辆管理、解决道路问题的重要手段,人们迫切的需要新的技术和措施来改善当今的道和车辆系统,智能网联汽车需要解决的是智能驾驶和智能互联两个方面的问题,在车联网中,网联汽车的实时信息是十分重要的,因此定位技术成为了其关键技术。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种定位精准的智能网联汽车的协作定位系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:一种智能网联汽车的协作定位系统,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像采集装置包括设置在车辆四周的摄像头以及多个感应器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述摄像头为CCD高清摄像头,所述感应器为光电传感器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述预处理包括图像平滑处理或图像灰度处理。在本专利技术一个较佳实施例中,还包括图像存储模块,用于存储以汽车的卫星定位信息为中心的半径距离50米范围内的地图信息并传送给所述车辆实时定准模块和GPRS导航模块。在本专利技术一个较佳实施例中,所述中央控制器为8051单片机、Freescale单片机、MSP430单片机或PIC单片机。本专利技术的有益效果是:根据GPRS定位模块先对车辆进行初步的定位,再结合车辆实时定准模块进行实时定位,融合性好,定位精度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1是本专利技术的一种智能网联汽车的协作定位系统的框架示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,本专利技术实施例包括:一种智能网联汽车的协作定位系统,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息,具体的,所述预处理包括图像平滑处理或图像灰度处理。其中,所述图像采集装置包括设置在车辆四周的摄像头以及多个感应器,所述摄像头多数采用CCD高清摄像头,所述感应器为光电传感器,在受到可见光照射后即产生光电效应,将光信号转换成电信号输出,可以实时监测车辆周边及其行驶道路的路状。该系统还包括图像存储模块,用于存储以汽车的卫星定位信息为中心的半径距离50米范围内的地图信息并传送给所述车辆实时定准模块和GPRS导航模块。具体珠,所述中央控制器采用为8051单片机、Freescale单片机、MSP430单片机或PIC单片机。以上所述仅为本专利技术的实施例,并非因此限制本专利技术的专利范围,凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的
,均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,所述图像采集装置包括设置在车辆四周的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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