The invention discloses a cooperative positioning system for an intelligent network vehicle, which is characterized by a central controller, an image acquisition device, a data processing module, a GPRS navigation module, an image matching module and a real-time vehicle alignment module, and an image acquisition device for collecting image information of the surrounding environment of the vehicle and transmitting the image information of the surrounding environment to the data processing module. The data processing module transmits the pre-processed peripheral environment image information to the vehicle real-time alignment module; the GPRS navigation module is used to obtain the vehicle satellite positioning information; the image matching module is used to match the pre-processed peripheral environment image information with the map information in the GPRS navigation module to determine the road section of the vehicle, which can achieve all-round precise positioning and real-time communication. And position monitoring function.
【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车的协作定位系统
本专利技术涉及汽车控制系统的领域,特别是涉及一种智能网联汽车的协作定位系统。
技术介绍
现代智能交通是现如今社会进行车辆管理、解决道路问题的重要手段,人们迫切的需要新的技术和措施来改善当今的道和车辆系统,智能网联汽车需要解决的是智能驾驶和智能互联两个方面的问题,在车联网中,网联汽车的实时信息是十分重要的,因此定位技术成为了其关键技术。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种定位精准的智能网联汽车的协作定位系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:一种智能网联汽车的协作定位系统,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像采集装置包括设置在车辆四周的摄像头以及多个感应器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述摄像头为CCD高清摄像头,所述感应器为光电传感器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述预处理包括图像平滑处理或图像灰度处理。在本专利技术一个较佳实施例中,还包括图像存储模块,用于存储以汽车的卫星定位信息为中心的半径距离50米范围内的地图信息并传送给所述车辆 ...
【技术保护点】
1.一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,包括:中央控制器,与中央控制器网络通信的图像采集装置、数据处理模块、GPRS导航模块、图像匹配模块、车辆实时定准模块;其中:所述图像采集装置用于采集汽车周边环境图像信息,并将周边环境图像信息发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块将预处理后的周边环境图像信息发送至车辆实时定准模块;所述GPRS导航模块用于获取汽车的卫星定位信息;所述图像匹配模块用于将预处理后的周边环境图像信息与GPRS导航模块中的地图信息进行匹配确定车辆所处路段,进而确定车辆的实时定位信息。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的协作定位系统,其特征在于,所述图像采集装置包括设置在车辆四周的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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