升降机构、升降装置、升降单元和换电平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。

Lifting mechanism, lifting device, lifting unit and power exchange platform

The utility model provides a lifting mechanism, a lifting device, a lifting unit and a power exchange platform. The lifting mechanism (100) has a lifting mechanism shell (1), a guiding mechanism (2) and a lifting device (3), in which the lifting device (3) is arranged outside the lifting mechanism shell (1) for lifting an animal body, and the guiding mechanism (2) is arranged at the lifting mechanism shell (1) and connected with the lifting device (3), and the guiding mechanism (2) is arranged at the lifting mechanism shell (1) and connected with the lifting device (3). ) The lifting device (3) is used to drive and guide the lifting motion of the lifting device (3), which is perpendicular to the guiding mechanism (2).

【技术实现步骤摘要】
升降机构、升降装置、升降单元和换电平台
本技术涉及物体举升领域、尤其涉及车辆换电站中对车辆的举升领域，具体而言，涉及一种升降机构、装设有所述升降机构的升降装置、装设有所述升降机构和所述升降装置的升降单元，以及装设有所述升降单元的换电平台。
技术介绍
用于物体提升、定位的设备的结构原理有很多种，特别是在换电领域中，每种换电系统的车辆提升、车辆定位和平台结构和原理都有很大区别，换电流程也不一样。例如，图1涉及一种汽车四柱提升机，包括驱动装置总成、提升框架总成、配重总成、立柱总成及等几部分。驱动装置总成由驱动电机减速器和滚筒组件构成，安装在立柱上端平台上，用于驱动提升框架。提升机框架总成由导向轮组件、框架和线体升降轨道构成。配重总成外置，由配重框架、导向轮和配重块构成，配重总成设置4组导向轮组件，每组导轮可实现三面导向；立柱总成主要由立柱、提升轨道等几部分构成。该提升装置是从车辆的顶部提升车辆，主要具有两个缺点：使整个运输系统的高度很高，可能影响在地下停车库的布置；车辆提升机构的驱动机构及提升臂运动调节机构结构复杂、成本高，维护困难，升降效率较低。又如，图2和3涉及一种车辆提升机构。每个提升机构包括柱状外壳，外壳内安装有举升机构、及连接有提升臂的滑车，提升臂位于外壳外且倾斜地朝向前、后定位部之间的区域延伸，以伸至车辆提升点，并支撑车辆提升点。从图中可以看出，该技术方案中的提升臂与导向机构倾斜布置，并且导向机构在竖立的柱状壳体中同样竖立地平行于壳体的窄侧面布置，使得提升臂较长，并且在提升臂进行提升物体、尤其是车辆时，使得导向机构受两个方向的即X和Y的来自于提升臂的倾翻力，并且附加地使得壳体的高度较高以及导向机构滚轮的大摩擦力。为了克服这种两向的倾翻力，需要在导向机构处相应设置支撑块。
技术实现思路
本技术的目的在于以省力的方式、即在导向机构和进而壳体受到的来自于提升臂的力较少的情况下提升车辆；使得提升臂长度较短；同时附加地使得壳体占地空间小、例如占地高度小到不会与车辆后视镜发生干涉；在导向机构为滚子导向机构的情况下使得滚子摩擦最小化。此外，本技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。本技术通过提供一种升降机构、装设有所述升降机构的升降装置、装设有所述升降机构和所述升降装置的升降单元，以及装设有所述升降单元的换电平台来解决上述问题，具体而言，根据本技术的一方面，提供了：一种升降机构，所述升降机构具有升降机构壳体、导向机构和升降器件，其中，所述升降器件布置在所述升降机构壳体之外，用于带动物体升降，所述导向机构布置在所述升降机构壳体处并且与所述升降器件连接，所述导向机构用于对所述升降器件的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件垂直于所述导向机构。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述升降器件具有呈长方体状的升降臂。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述导向机构为直线导轨或滚轮导轨。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述升降机构壳体为柱状。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述导向机构面向所述物体布置。根据本技术的另一方面，本技术提供了一种升降装置，其中，所述升降装置具有多个上述任一种升降机构，其中，所述升降器件为横梁和构造在所述横梁处的升降臂，所述升降机构以其导向机构通过所述横梁彼此连接，并且所述横梁垂直于所述导向机构。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述升降臂垂直于所述横梁。根据本技术的再一方面，本技术提供了一种升降单元，其中，所述升降单元具有上述任一种升降机构和上述任一种升降装置，其中，所述升降机构和所述升降装置对置布置。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述物体为车辆。根据本技术的又一方面，本技术提供了一种换电平台，所述换电平台用于对车辆进行换电，其中，所述换电平台具有根据本技术的升降单元。所提供的升降机构、装设有所述升降机构的升降装置、装设有所述升降机构和所述升降装置的升降单元，以及装设有所述升降单元的换电平台的有益之处包括：以较小的臂提升物体、例如在换电时的车辆；较小的升降器件或升降臂减少了对升降机构壳体和导向机构的负荷影响；升降机构壳体占地空间小、高度低，例如在应用于换电平台时，避免了与车辆、尤其是其后视镜发生干涉（因为在车辆行驶到换电平台上时，升降机构壳体整体均位于后视镜下方），并附加地使得后视镜侧处的升降机构能够彼此较靠近布置；在导向机构为滚轮导轨的情况下，使得摩擦最小化。附图说明参考附图，本技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，图1示出了根据现有技术的一种汽车四柱提升机的示意图；图2-3示出了根据现有技术的一种车辆提升机构的示意图；图4示出了根据本技术的升降单元连同其升降装置和升降机构的一种实施方式的示意图；图5示出了根据本技术的升降单元提升车辆时的示意图；图6示出了根据本技术的换电平台的一种实施方式的示意图。具体实施方式容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。参考图4，其示出了根据本技术的升降单元300连同其升降装置200和升降机构100的一种实施方式的示意图。所述升降机构100具有升降机构壳体1、导向机构2和升降器件3，其中，所述升降器件3布置在所述升降机构壳体1之外，用于带动物体升降，所述导向机构2布置在所述升降机构壳体1处并且与所述升降器件3连接，所述导向机构2用于对所述升降器件3的升降运动进行驱动和导向，其中，例如所述升降器件3在与所述导向机构2连接的区域处垂直于所述导向机构2。需要描述的是，“物体”应该广泛理解，其涵盖了在作业、例如生产、制造过程中的需要进行提升、下降或升降操作的对象。“所述导向机构2布置在所述升降机构壳体1处”不一定表示所述导向机构2一定要布置在所述升降机构壳体1内部，必要时也能够根据实际需要布置在所述升降机构壳体1之外，亦或其一部分位于所述升降机构壳体1内部，一部分伸延出去，等。“所述升降器件3在与所述导向机构2连接的区域处垂直于所述导向机构2”意即在该连接区域、或者说连接部位处，所述升降器件3与所述导向机构2彼此垂直，由此使得所述升降器件3在升降所述物体时，所述导向机构2受到仅仅沿一个方向、也就是说沿所述升降器件3的方向的力、例如倾翻力，进而使得所述升降机构壳体1的受力较小，也不需要多个用于为所述导向机构2提供反作用力的支撑块，故使得所述导向机构2和用于至少部分地容纳所述导向机构2的所述升降机构壳体1的尺寸变小，特别是在高度方面得到了降低，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构（100），其特征在于，所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构（100），其特征在于，所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。2.根据权利要求1所述的升降机构（100），其特征在于，所述升降器件（3）具有呈长方体状的升降臂（5）。3.根据权利要求1所述的升降机构（100），其特征在于，所述导向机构（2）为直线导轨或滚轮导轨。4.根据权利要求1所述的升降机构（100），其特征在于，所述升降机构壳体（1）为柱状。5.根据权利要求1所述的升降机构（100），其特征在于，所述导向机构（2）面向所述物体布置。6.一种升降装置（200），其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁习坤，李楠，田小涛，林海岩，马永跃，刘俊，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81