盘体分离机构及供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，物料架具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与凸轮相连的夹取块，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本实用新型专利技术还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。

Disc Separation Mechanism and Feeding Device

The utility model discloses a disc separation mechanism, which is used to separate stacked discs, including a rack, a material rack, a clamping component and a lifting component. The material rack has a material overlapping area for holding the disc body. The clamping component includes a driving motor mounted on the rack, two relative rotating shafts, cams mounted on two rotating shafts and clamping connected with cams. A block drives the motor to drive the rotating shaft to rotate, and the rotating shaft to drive the cam to rotate, thereby driving the clamping blocks on the opposite sides of the separation zone to expand relative to the separation zone to clamp and release the disc body. The lifting component controls the relative movement of the clamping component and the material rack. Compared with the prior art, the utility model uses cams to cooperate with lifting components to realize the disc body separation, which effectively saves the space occupied by the disc body separation mechanism, has simple control, stable clamping and is not prone to operation errors. The utility model also discloses a feeding device, which has the disc separation mechanism.

【技术实现步骤摘要】
盘体分离机构及供料装置
本技术涉及一种物料输送，尤其涉及将堆叠的盘体分离出来的盘体分离机构及供料装置。
技术介绍
为了提高效率节省空间，盘状(片状)物体，往往堆叠在一起存储输送，在使用时，又需要将其独自分离出来，现有常常使用机械手+吸盘的结构吸取输送盘状体，体积大、结构复杂，在使用中，不但占用了太大空间，且需要分别控制吸盘动作和机械手的移动，控制复杂。故，急需一种体积小，结构简单，方便控制的盘体夹取组件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盘体分离机构，结构简单、体积小且方便控制。为了实现上有目的，本技术公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，所述物料架具有盛放盘体的物料叠放区；所述夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成与所述物料叠放区位置正对的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮、夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位与夹持工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部伸出并使所述主夹取部在所述夹持工位处于夹取状态，在所述夹持工位和初始工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部缩回并使所述主夹取部在初始工位处于释放状态；控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本技术使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，无需使用机械手进行夹取操作，且夹取组件位于物料架正上方，有效节省了盘体分离机构所占的空间，且控制转动轴转动即可在控制盘体分离的工位控制的同时，控制夹取单元的夹取释放动作，控制简单。再者，使用夹取单元来夹取分离盘体，夹取稳定，不易发生操作失误。较佳地，其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮、夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴转动以带动所述托持块伸出并使所述托持部在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间转动轴转动以带动所述托持块缩回并使所述托持部在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取块伸出并使所述主夹取部在托持块缩回之前处于夹取状态。该方案可先通过托持组件初步固定盘体，再控制升降组件升降以分离盘体后，通过主夹取部夹紧盘体，便于后续作业。更佳地，所述托持组件有两组，且分别位于所述主夹取组件的两侧，使得夹取盘体更加平稳。具体地，所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。较佳地，其中一组所述夹取单元为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别为位于所述物料堆叠区的前方的前夹取部和位于所述物料堆叠区的后方的后夹取部，且所述从夹取组件的夹取块可在其凸轮的带动下从前后两侧或从上下两侧向所述分离区的前边沿或者后边沿伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述前夹取部和后夹取部的夹取块均处于缩回位置以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴转动以带动所述前夹取部的夹取块伸出至分离区前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述转动轴转动以带动所述后夹取部的夹取块伸出至分离区后边沿处，从而使所述从夹取组件处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述转动轴转动以带动所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回并使所述从夹取组件处于释放状态。较佳地，所述夹取部还包括固定于机架上的导向件，所述夹取块与所述导向件活动连接，所述凸轮转动时带动所述横向夹取部和纵向夹取部在所述导向件的限制下沿某一预设轨迹伸缩动作。具体地，所述导向件为直线导轨，所述夹取块滑动连接于所述直线导轨上，且所述主夹取组件的直线导轨水平设置。较佳地，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨。该方案使得夹取后的盘体可通过滑槽快速脱离分离区，便于移动。较佳地，所述升降组件在初始工位之前控制夹取组件与物料架接近并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位位于所述分离区，在夹持工位之后控制夹取组件与物料架远离并使物料叠放区处最上方的盘体与所述物料叠放区分离。本技术还公开了一种供料装置，包括上料箱和移料机构，所述上料箱内安装有所的盘体分离机构，所述夹取组件位于所述上料箱上端开口处，所述升降组件与所述物料架相连并控制所述物料架升降动作以使所述夹取组件与所述物料架相对移动，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动以脱离所述夹取组件。与现有技术相比，本技术使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，无需使用机械手进行夹取操作，且夹取组件位于物料架正上方，有效节省了盘体分离机构所占的空间，且控制转动轴转动即可在控制盘体分离的工位控制的同时，控制夹取单元的夹取释放动作，控制简单。另一方面，使用夹取单元来夹取分离盘体，夹取稳定，不易发生操作失误。再一方面，本技术可将存储堆叠物料的物料架、夹取盘体的夹取组件和移动被夹取的盘体的移料机构均设于一个上料箱内，结构简单。较佳地，所述供料装置还包括叠料组件，所述叠料组件包括设置有叠放盘体的叠料台、上移组件以及与所述盘体滑轨连同的导轨，所述叠料台上设置有与所述盘体滑轨连通的导轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动至所述叠料台，所述上移组件抬起所述叠料台上的盘体。更佳地，所述上移组件包括设于所述叠料台下方的顶驱动机构和位于所述叠料台两侧并与所述盘体的边沿位置相对的顶料块，所述上顶驱动机构在控制所述顶料块上顶以抬起所述叠料台上的盘体。较佳地，所述供料装置还包括储料箱，所述储料箱内安装有与所述物料架连通的物料传输轨道，所述物料传输轨道承载堆叠好的盘体并将其输送至所述物料架上。更佳地，所述叠料台位于所述储料箱的顶部，有效节省空间。较佳地，所述移料机构包括转动安装于所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：机架；物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。

【技术特征摘要】
1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：机架；物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。2.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮，所述托持部的夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述托持块伸出以使所述托持组件在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述托持块缩回并使所述托持组件在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和夹持工位之间所述主夹取块伸出并使所述主夹取组件在所述托持块缩回之前处于夹取状态。3.如权利要求2所述的盘体分离机构，其特征在于：所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。4.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：申宇，孙金锁，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44