车辆换电平台制造技术

本申请提供一种车辆换电平台，其包括：平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。根据本申请的车辆换电平台满足了不同车型的换电停靠需求，且提供了足够的换电操作空间。

Vehicle Power Change Platform

The application provides a vehicle power exchange platform, which includes: a platform base for parking the vehicle to be changed; and at least one first adjustment device, which supports the wheels of the vehicle to be changed when the vehicle to be changed stops on the vehicle power exchange platform; and for adjusting the vehicle to be changed in horizontal and vertical directions. According to the application, the vehicle power exchange platform meets the demand of power exchange and parking for different types of vehicles, and provides enough power exchange operation space.

【技术实现步骤摘要】
车辆换电平台
本申请涉及电动汽车的充换电
，尤其涉及电动汽车的换电平台。
技术介绍
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其可选地具有充电、热管理、通信、监控等功能。由于在换电过程中需要确保电池更换操作的精确执行，通常需要对待换电车辆的停靠位置做出若干要求。一方面，目前通常会采用固定的定位装置来限制车辆车轮的运动，进而实现车辆定位。然而，车型的不同可能带来较大的车轮间差距，故需要换电平台的定位能够不同车型。另一方面，存在部分车辆的底盘较低，而在车底进行换电操作在高度上也需要一定空间，故需要换电平台能够调整车辆位置。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种能够对待换电车辆实施多向调整的换电平台。为实现本申请的一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种车辆换电平台，其包括：平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。可选地，所述第一调整装置包括分别用于升降、横移以及纵移待换电车辆的第一升降调整机构、第一横移调整机构以及第一纵移调整机构。可选地，所述第一升降调整机构包括：一组交叉臂，在所述一组交叉臂抵接车轮的一端设置有支承滚轮；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时，所述支承滚轮举升车轮；所述一组交叉臂沿水平方向折叠时，所述支承滚轮降下车轮；和/或所述第一横移调整机构包括V形滚轮排及沿横向往复运动的推杆及，其中，所述推杆受力时推动支承在所述V形滚轮排上的待换电车辆的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置；和/或所述第一纵移调整机构包括沿纵向延伸的导向部、滑轮及驱动机构，其中所述滑轮受到驱动在所述导向部上沿纵向往复运动。可选地，所述第一升降调整机构布置在所述第一纵移调整机构的上方；其中，所述一组交叉臂背离车轮的一端连接至所述滑轮。可选地，所述V形滚轮排布置在所述一组交叉臂的内侧，且所述推杆布置在所述一组交叉臂的外侧；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时阻止所述推杆与支承在所述V形滚轮排上的车轮接触，所述一组交叉臂沿水平方向折叠时解除阻止所述推杆与支承在所述V形滚轮排上的车轮接触。可选地，还包括第二调整装置，其包括分别用于升降以及横移待换电车辆的第二升降调整机构以及第二横移调整机构。可选地，所述第二升降调整机构包括一组交叉臂，在所述一组交叉臂抵接车轮的一端设置有支承滚轮；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时，所述支承滚轮举升车轮；所述一组交叉臂沿水平方向折叠时，所述支承滚轮降下车轮；和/或所述第二横移调整机构包括沿横向往复运动的推杆及滚轮排，其中，所述推杆受力时推动支承在所述滚轮排上的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置。可选地，所述滚轮排布置在所述一组交叉臂的上方，且所述推杆布置在所述一组交叉臂的外侧；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时阻止所述推杆与支承在所述滚轮排上的车轮接触，所述一组交叉臂沿水平方向折叠时解除阻止所述推杆与支承在所述滚轮排上的车轮接触。可选地，还包括第二纵移调整机构，其包括沿纵向延伸的导向部、滑轮及驱动机构，其中所述滑轮受到驱动在所述导向部上沿纵向往复运动。可选地，所述第二升降调整机构布置在所述第二纵移调整机构的上方；其中，所述一组交叉臂背离车轮的一端连接至所述滑轮。可选地，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的前车轮，所述第二调整装置支承待换电车辆的后车轮；或者所述第二调整装置支承待换电车辆的前车轮，所述第一调整装置支承待换电车辆的后车轮。可选地，还包括设置在平台基部上的传感器；在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述传感器用于感测车辆底部距离所述平台基部的高度；所述车辆换电平台基于所述传感器的感测数据来控制待换电车辆在竖直方向上的调整距离，使待换电车辆的车身处于水平位置。可选地，所述第一调整装置适用于不同车型。根据本申请的车辆换电平台，通过提供第一调整装置，在待换电车辆停靠于换电平台时支承其车轮，并通过各种动作来实现对待换电车辆在水平方向和竖直方向上的调整，进而满足了不同车型的换电停靠需求，且提供了足够的换电操作空间。附图说明图1是本申请的车辆换电平台的一个实施例的示意图。图2是本申请的车辆换电平台的一个实施例在应用情形下的示意图。图3是本申请的车辆换电平台的一个实施例在应用情形下的另一示意图。图4是本申请的车辆换电平台的一个实施例在应用情形下的再一示意图。具体实施方式根据本申请的构想，在此结合图1描述一种车辆换电平台的实施例。该车辆换电平台100包括：用于停放待换电车辆的平台基部110，以及在待换电车辆停靠在车辆换电平台100上时用于支承待换电车辆的车轮的至少一个第一调整装置。在此种布置下，根据本实施例的车辆换电平台100，通过提供第一调整装置，在待换电车辆停靠于换电平台时支承其车轮，并通过各种动作来实现对待换电车辆的三向调整，进而满足了不同车型的换电停靠需求，且提供了足够的换电操作空间。更具体而言，作为一种实施方式，该第一调整装置可以包括三个调整机构，也即第一升降调整机构120、第一横移调整机构130以及第一纵移调整机构140，从而分别用于升降、横移以及纵移待换电车辆。如下将结合附图来详述这些调节机构的具体构造及多者之间的相互关系。例如，作为一种具体结构形式，该第一升降调整机构120可以包括一组交叉臂121，且在该组交叉臂121抵接车轮的一端设置有支承滚轮122。该组交叉臂121中的任意一个交叉臂均由多个连杆组成，其中相邻连杆在端点与交叉点处枢接，使得其在驱动下可以发生沿枢转方向发生伸缩或折叠运动，由此来达成其升降目的。而设置在一组交叉臂121第一侧的末端之间的支承滚轮122则用于提供对车轮的支承，并使得支承滚轮122与车轮之间通过滚动而具有一定的调整空间。在此种布置下，当该组交叉臂121沿竖直方向折叠时，支承滚轮122得以沿Z方向朝上举升车轮；该组交叉臂121沿水平方向折叠时，支承滚轮122得以沿Z方向朝下降低车轮。再如，作为一种具体结构形式，该第一横移调整机构130可以包括V形滚轮排131及沿横向往复运动的推杆132。该V形滚轮排131可用于提供对车轮的支承及提供其沿X方向的限位，并使得V形滚轮排131与车轮之间通过滚动接触而具有一定的调整空间。该推杆132则通过推动来对支承在V形滚轮排131上的待换电车辆的车轮施压，以实现其运动；也可以在推杆132不再受到外界力的驱迫时而回归原位，由此来达成使车轮横移而调整车辆的目的。在此种布置下，当推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换电平台，其特征在于，包括：平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆换电平台，其特征在于，包括：平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。2.根据权利要求1所述的车辆换电平台，其特征在于，所述第一调整装置包括分别用于升降、横移以及纵移待换电车辆的第一升降调整机构、第一横移调整机构以及第一纵移调整机构。3.根据权利要求2所述的车辆换电平台，其特征在于：所述第一升降调整机构包括：一组交叉臂，在所述一组交叉臂抵接车轮的一端设置有支承滚轮；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时，所述支承滚轮举升车轮；所述一组交叉臂沿水平方向折叠时，所述支承滚轮降下车轮；和/或所述第一横移调整机构包括V形滚轮排及沿横向往复运动的推杆及，其中，所述推杆受力时推动支承在所述V形滚轮排上的待换电车辆的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置；和/或所述第一纵移调整机构包括沿纵向延伸的导向部、滑轮及驱动机构，其中所述滑轮受到驱动在所述导向部上沿纵向往复运动。4.根据权利要求3所述的车辆换电平台，其特征在于，所述第一升降调整机构布置在所述第一纵移调整机构的上方；其中，所述一组交叉臂背离车轮的一端连接至所述滑轮。5.根据权利要求3所述的车辆换电平台，其特征在于，所述V形滚轮排布置在所述一组交叉臂的内侧，且所述推杆布置在所述一组交叉臂的外侧；其中，所述一组交叉臂沿竖直方向折叠时阻止所述推杆与支承在所述V形滚轮排上的车轮接触，所述一组交叉臂沿水平方向折叠时解除阻止所述推杆与支承在所述V形滚轮排上的车轮接触。6.根据权利要求2所述的车辆换电平台，其特征在于，还包括第二调整装置，其包括分别用于升降以及横移待换电车辆的第二升降调整机构以及第二横移调整机构。7.根据权利要求6所述的车辆换电平台，其特征在于：所述第二升降调整机构包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海岩，李楠，田小涛，丁习坤，刘俊，马永跃，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81