The invention discloses a control method, device, storage medium and washing machine of the washing machine. The method includes: controlling the inner cylinder of the washing machine to rotate in a set rotation mode before the washing machine injects water; collecting the first sound information in the inner cylinder during the process of the inner cylinder to rotate in a set rotation mode; and determining whether the first sound information is or not. The first sound information belongs to the set information range; if the first sound information belongs to the set information range, the rotation of the inner cylinder is stopped; if the first sound information does not belong to the set information range, water injection is started to wash the laundry in the washing machine. The scheme of the invention can solve the problem of high use cost in detecting foreign bodies in clothing by using sensors such as rays or cameras, and achieve the effect of reducing the use cost.
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种基于音频识别的异物检测洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
现如今随着生活水平的不断提高，洗衣机已经成为人们生活不可缺少的一种家用电器。人们在洗衣的过程中，有时候会忘记将口袋中的电子产品、硬币和票据等异物取出，这些物件不仅会在洗衣过程中会损坏，而且会影响洗衣机的洗衣效果。例如：可以通过在洗衣机口安装金属探测仪和电子产品探测仪的方式对衣物内的异物进行检测；或者，通过红外探测器和摄像头对桶内的异物进行识别；或者，使用红外线以及X射线检测衣物内异物。以上方式，皆采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测，其使用成本较高，且X射线过量会对人体造成损伤。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决采用射线或摄像头等传感器对衣物内的异物进行检测存在使用成本较高的问题，达到减小使用成本的效果。本专利技术提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。可选地，其中，控制所述...
【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述内筒的旋转；若所述第一声音信息不属于所述设定信息范围，则开始注水以对所述洗衣机中的待洗衣物进行洗涤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转，包括：启动所述洗衣机的内筒的驱动电机后，以一个渐进式变速变向旋转过程为一个检测周期，控制所述内筒执行第一设定次数个所述检测周期；和/或，采集所述内筒中的第一声音信息，包括：通过声音采集器采集所述内筒中的第一声音信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一个渐进式变速变向旋转过程，包括：使所述内筒按第一设定旋转方向进行第一次加速旋转；以及，在所述第一次加速旋转时的第一加速旋转速度达到第一设定转速的情况下，使所述内筒按所述第一设定旋转方向进行第一次减速旋转；在所述第一次减速旋转时的第一减速旋转速度达到第二设定转速的情况下，使所述内筒按第二设定旋转方向进行第二次加速旋转；以及，在所述第二加速旋转时的第二加速旋转速度达到第三设定转速的情况下，使所述内筒进行第二次减速旋转，直至所述第二次减速旋转时的第二减速旋转速度达到第四设定转速的情况下，完成一个检测周期。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中，所述第一声音信息，包括：声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述设定信息范围，包括：不同材质的异物与所述内筒之间撞击时所发出声音的频率、声纹、音量中的至少之一；和/或，所述异物，包括：电子产品、钥匙、票据中的至少之一；和/或，所述声音采集器，安装于所述洗衣机的内部顶盖位置处；和/或，所述声音采集器，包括：具有设定分辨率的麦克风，或具有设定分辨率的麦克风阵列。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围，包括：在所述第一声音信息包括声音的声纹的情况下，若所述第一声音信息的声纹与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的声纹相同、或近似程度在第一设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质；或者，在所述第一声音信息包括声音的音量和频率的情况下，若所述第一声音信息的音量高于设定音量阈值，则将所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率进行对比；若所述第一声音信息的频率与所述设定信息范围中的一种材质的异物与所述内筒之间发生碰撞时所发出声音的频率相同、或近似程度在第二设定程度范围内，则确定所述第一声音信息属于所述设定信息范围，并根据所述第一声音信息的声纹对应的材质确定所述内筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的异物的材质。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，还包括：在停止所述内筒的旋转的情况下，发起所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的提醒消息，和/或，对所述内筒中的物品中存在除待洗衣物之外的异物的材质和/或种类进行显示；其中，所述提醒消息，包括：声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少之一。7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：若所述洗衣机的门被打开，则关闭所述洗衣机的电源；以及，直至在所述洗衣机下次注水之前，重新控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；并在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，重新采集所述内筒中的第一声音信息；和/或，在所述洗衣机中的待洗衣物被取出后，定时设定时长后控制所述洗衣机的内筒旋转；并在所述内筒旋转的过程中，采集所述内筒中的第二声音信息；以及，若所述第二声音信息中存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则发起所述内筒中仍有物品剩余的提醒消息；直至所述内筒中的剩余物品被取出、或直至对所述内筒中是否有剩余物品的检测及提醒达到第二设定次数，则关闭所述洗衣机的电源；若所述第二声音信息中不存在除所述洗衣机的电机旋转声音之外的异常声音，则关闭所述洗衣机的电源。8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：控制单元，用于在所述洗衣机注水之前，控制所述洗衣机的内筒按设定旋转方式进行旋转；获取单元，用于在所述内筒按设定旋转方式进行旋转的过程中，采集所述内筒中的第一声音信息；所述控制单元，还用于确定所述第一声音信息是否属于设定信息范围；所述控制单元，还用于若所述第一声音信息属于所述设定信息范围，则停止所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：羡浩博，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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