用于精密设备的组装和检查推车制造技术

一种用于精密设备的组装和检查推车，包括：框架，其具有三个支撑部分，以在三个点处支撑精密设备；气浮装置，其在三个位置附接到框架；橡胶辊和马达，其被提供以便相对于框架自由地升降；以及升降橡胶辊的气缸。气浮装置将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层。橡胶辊布置在三个气浮装置的中心，并且构造成当在框架浮动的状态下被气缸降低时以预定的力压靠着地板。

Bullets for assembly and inspection of precision equipment

An assembly and inspection cart for precision equipment includes a frame with three supporting parts to support the precision equipment at three points; an air-bearing device attached to the frame at three locations; a rubber roll and a motor, which are provided for free lifting relative to the frame; and a cylinder for lifting the rubber roll. The air flotation device floats the frame together with the precision equipment and forms an air layer between the frame and the floor surface. Rubber rollers are arranged in the center of three air-bearing devices and are constructed to press against the floor with predetermined force when lowered by the cylinder in the floating frame state.

【技术实现步骤摘要】
用于精密设备的组装和检查推车相关申请的交叉引用本申请在35U.S.C.§119下要求2017年12月8日提交的日本申请第2017-235925号的优先权，其公开内容通过引用明确地整体并入本文。
本专利技术涉及一种精密设备的主体的位移装置。特别地，本专利技术涉及一种可在组装现场和检查现场携带精密设备时移动的推车。
技术介绍
传统上，与汽车和家用电器不同，精密设备比如坐标测量装置不适于组装线上的组装过程，并且还避免了在组装/检查现场移动精密设备。一旦设备主体放置在组装/检查现场，通常不会移动设备直到过程结束。这是因为振动对组装下的设备主体有很大影响。例如，当精密设备在带有脚轮的典型推车上移动时，以下是组装步骤中的精密设备应避免的导致振动的因素列表：(1)由于地板表面不平整引起的振动，(2)加速/减速期间产生的振动，以及(3)行驶过程中的冲击引起的振动。在此描述了组装步骤中的精密设备避免振动的原因。精密设备比如坐标测量装置通常将空气轴承应用于引导件比如滑块。对于成品，可移动部分比如引导件被完全固定，因此振动不会影响运输期间的空气轴承。然而，当在组装或检查期间主体移动时，空气轴承的支承面(约10μm或更小的间隙)可能由于振动的影响而受到损坏比如“擦伤”，使其无法维持主体性能。例如，“Oilesbearing2016-2017”中描述的空气轴承的操作手册(page277,[online],OilesCorporation,[searchonOctober312016],Internetaddress<URL:http://www.oiles.co.jp/bearing/e_catalog/html5/book.html？fileName＝bearing&page＝278>)还指出在施加强烈振动的情况下严格禁止运输的预防措施。因此，为了在组装等期间移动主体，类似于成品，每次必须固定可移动部分并且避免这样的过程。此外，给出空气轴承作为示例，但是各种精密设备包括应该避免振动影响的其他结构元件。此外，精密设备的主体很重，并且重物的范围为从500千克到约几十吨。没有找到能够将这种重物移动到所需位置同时避免振动影响的推车。在坐标测量装置中，例如，模型可以由用于工件等的工作台的尺寸来限定，并且测量范围(X轴/Y轴)对于相对窄的范围而言可以是500mm/400mm，对于宽的范围而言可以是1200mm/3000mm。还有更大的类型。在这些情况下，在组装过程和检查过程中工人与部件和检查设备一起移动的情况下，工作效率是不利的，同时精密设备的主体保持固定。当精密设备的生产量增加时，确保安装主体的空间也可能是一个挑战。为了解决上述问题，必须通过比以往更多地缩短生产周期来提高生产率。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于精密设备的推车，其能够防止由精密设备的位移引起的振动影响设备的主体，并且通过在组装/检查现场适当地移动精密设备来提高生产率。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于精密设备的组装和检查推车，所述推车包括：框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；气浮器，其在三个点处附接到框架；和驱动辊以及旋转驱动器，它们被提供成以便相对于框架自由地升降。气浮器将框架与精密设备一起浮动，并且还被提供成以便在框架和地板表面之间形成空气层。另外，驱动辊构造成使得在框架浮动的状态下，驱动辊通过升降机下降并且保持压靠着地板表面的状态。利用这种结构，框架与精密设备一起被气浮器浮动，并且空气层形成在地板表面和框架之间，因此与地板表面的摩擦系数几乎为零。因此，精密设备可以用很小的力移动。此外，作为产生空气层的效果，脉冲(冲击)振动不太可能施加到精密设备。此外，升降机将驱动辊压在地板表面上，因此仅通过用来自旋转驱动器的小驱动力旋转驱动辊来移动框架，以允许精密设备的运输。另外，当框架没有被气浮器浮动时，框架落在地板表面上，并且精密设备在三个点处被稳定地支撑。这里，优选地，驱动辊布置成使得驱动辊相对于框架在水平方向上的位置与推车的重心一致，并且驱动辊还布置在气浮器之间的中心点处。利用这种结构，驱动辊在水平方向上位于整个推车的重心处，并且布置在多个气浮器的中心，因此当启动和停止装有重物的推车时，容易保持平衡。此外，对气浮器的影响很小。另外，优选地，驱动辊包括一对辊，并且相应的旋转轴线在同一轴线上，并且旋转驱动器设置在每个辊上。利用这种结构，推车可以具有转动功能。具体地，基本上布置在框架中心的驱动辊由一对辊构成，这对辊具有独立的驱动源和布置成在同一轴线上的相应的旋转轴线，因此通过沿相反方向驱动每个辊，框架在现场转动，定心于驱动辊上。另外，用于驱动辊的升降机优选地构造成使得气缸用于将驱动辊压靠在地板表面上。利用这种结构，可以获得的压力对应于向气缸供应空气的压力，因此例如，即使当放置在推车上的精密设备的重量发生变化时，驱动辊相对于地板表面的压力也可以保持恒定。因此，可以通过向驱动辊施加适当大小的驱动扭矩来移动推车。另外，本专利技术的推车优选地还包括控制器，其执行驱动辊的速度控制和加速度控制。利用这种结构，可以设定精密设备的位移速度以匹配任务的节拍(takt)时间，从而促进对增加/减少生产等的响应。此外，通过控制加速度，可以抑制加速/减速期间产生的振动。另外，优选地，本专利技术的推车还包括改变框架高度的高度变换器。利用这种结构，向推车提供了改变精密设备水平的提升功能，因此，通过根据工作内容改变精密设备的高度，可以使工人的工作高度保持恒定。另外，三个支撑部分优选地每个都设置有水平调节器，该水平调节器调节相应支撑部分的高度。现场的地板表面的平整度不是很高。传统上，当安装精密设备时，执行一次水平调平就足够了。但是，当使用本专利技术的推车时，精密设备的每个位移位置都需要水平调平。当推车设置有水平调节器时，如在该结构中，减小了位移时的水平调节的负担，并且可以改善可操作性。另外，优选地，本专利技术的推车还包括考虑安全性的防碰撞传感器。另外，优选地，本专利技术的推车还包括：检测器，其检测设置在地板表面上的引导带；以及位移控制器，其根据检测器检测到的内容移动推车。利用这种结构，用户仅通过将可以由推车的检测器检测到的引导带附接到地板就可以容易地设定推车的位移路线。因此，即使在现有的组装现场，也可以容易地构造各种工作布局。本专利技术的精密设备的组装和检查方法将组装或检查现场分成具有不同工作内容的多个工位。根据上述任一方面的推车用于在装有精密设备的同时将组装或检查下的精密设备移动到下一工位。根据本专利技术的构造，可以提供一种推车，其可以防止由精密设备的位移引起的振动影响设备主体。结果，当在组装/检查现场使用本专利技术的推车时，精密设备的适当位移允许工人的位置被固定并且使得能够准确地按时供应部件和检查设备。因此，提高了精密设备和工作效率的组装工作和检查工作的标准化，并且可以期望生产率大幅提高。附图说明通过本专利技术示例性实施例的非限制性示例，参考所提到的多个附图，在下面的详细描述中进一步描述了本专利技术，其中，相同的附图标记在所有的几个视图中表示相似的部件，其中：图1是从下方观察的根据本专利技术实施例的推车的整体透视图；图2A是前视图，2B是底视图，示出了推车的示意性构造；图3A至3C是示出推车的操作的示意性前视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密设备的推车，所述推车包括：框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；多个气浮器，其在三个相应位置附接到框架；驱动辊；以及旋转驱动器，其中：所述驱动辊和旋转驱动器各自相对于框架自由地升降，所述多个气浮器将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层，并且所述驱动辊构造成使得在框架浮动的状态下，驱动辊通过升降机下降并且压靠着地板表面。

【技术特征摘要】
2017.12.08 JP 2017-2359251.一种用于精密设备的推车，所述推车包括：框架，其具有三个支撑件，以在三个点处支撑精密设备；多个气浮器，其在三个相应位置附接到框架；驱动辊；以及旋转驱动器，其中：所述驱动辊和旋转驱动器各自相对于框架自由地升降，所述多个气浮器将框架与精密设备一起浮动，并在框架和地板表面之间形成空气层，并且所述驱动辊构造成使得在框架浮动的状态下，驱动辊通过升降机下降并且压靠着地板表面。2.根据权利要求1所述的推车，其中：所述驱动辊相对于框架在水平方向上的位置与推车的重心一致，并且所述驱动辊布置在多个气浮器之间的中心点处。3.根据权利要求2所述的推车，其中：所述驱动辊包括一对辊，这对辊的各自的旋转轴线位于同一轴线上，并且所述旋转驱动器设置在每个辊上。4.根据权利要求1所述的推车，其中，用于驱动辊的升降机构造成使用气缸将驱动辊压靠在地板表面上。5.根据权利要求1所述的推车，还包括控制器，其执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐久间光由，小仓胜行，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本,JP