The invention discloses a flexible bottle-pressing labeling device, which comprises a frame, a rotating shaft, a first and second mounting plates on the rotating shaft, a bottle holder and a first servo motor on the second mounting plate, a linear motor on the first mounting plate, a first connecting shaft and a pressure sensor and a bottle-pressing head assembly connected sequentially from top to bottom, and the upper end of the first connecting shaft is connected in a straight line. On the output end of the motor, the device also includes a positioning mechanism, a controller and a labeling mechanism on the bottle holder; the controller is used to control the linear motor shutdown when the pressure sensor reaches the first set pressure value; the controller is also used to control the linear motor drop after the positioning mechanism locates the bottle body and to control the linear motor shutdown when the pressure sensor reaches the second set pressure value. The invention provides a flexible bottle-pressing labeling device, which can flexibly pressurize the bottle body, control the pressure, cooperate with different pressures before and after positioning, adapt to different height of the bottle body, and the structure does not need to be adjusted and replaced.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性压瓶贴标装置及方法
本专利技术涉及饮料瓶贴标
,特别涉及一种柔性压瓶贴标装置及方法。
技术介绍
传统机械式贴标结构较为复杂,可靠性不高。首先,其压瓶方式复杂,需由凸轮控制,可靠性不高,需要改变凸轮位置压缩弹簧以对瓶子施加压力,且这个压力没有一定的数值,安装难度较大,拆装繁琐不方便,且压瓶压力无法根据实际情况变化与确定,拆卸更换繁杂;其次,对于不同高度的瓶,需调整主轴高度,过程困难,结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种柔性压瓶贴标装置,能够实现对瓶体的柔性上压,压力可控;同时能够适应不同高度的瓶体,无需对结构进行调整更换。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种柔性压瓶贴标装置,包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、上下分布的设于所述转轴上的第一安装板和第二安装板、设于所述第二安装板上的瓶托和用于驱动所述瓶托绕自身轴心线方向转动的第一伺服电机、设于所述第一安装板上的直线电机、从上往下依次连接的第一连接轴和压力传感器和压瓶头组件,所述第一连接轴的上端连接在所述直线电机的输出端上,所述装置还包括设于所述瓶托上的定位机构、用于控制所述直线电机启停的控制器、用于为瓶体贴标的贴标机构;所述控制器,用于在所述压力传感器达到第一设定压力值时控制所述直线电机停机;还用于在所述定位机构对所述瓶体定位后控制所述直线电机启动下降并在所述压力传感器达到第二设定压力值时控制所述直线电机停机。优选地,所述装置还包括设于所述转轴上的编码器;所述控制器,用于在所述编码器在0°时控制所述直线电机启动下降;还用于在所述编码器转过第一设定 ...
【技术保护点】
1.一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、上下分布的设于所述转轴上的第一安装板和第二安装板、设于所述第二安装板上的瓶托和用于驱动所述瓶托绕自身轴心线方向转动的第一伺服电机、设于所述第一安装板上的直线电机、从上往下依次连接的第一连接轴和压力传感器和压瓶头组件,所述第一连接轴的上端连接在所述直线电机的输出端上,所述装置还包括设于所述瓶托上的定位机构、用于控制所述直线电机启停的控制器、用于为瓶体贴标的贴标机构;所述控制器,用于在所述压力传感器达到第一设定压力值时控制所述直线电机停机;还用于在所述定位机构对所述瓶体定位后控制所述直线电机启动下降并在所述压力传感器达到第二设定压力值时控制所述直线电机停机。
【技术特征摘要】
1.一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、上下分布的设于所述转轴上的第一安装板和第二安装板、设于所述第二安装板上的瓶托和用于驱动所述瓶托绕自身轴心线方向转动的第一伺服电机、设于所述第一安装板上的直线电机、从上往下依次连接的第一连接轴和压力传感器和压瓶头组件,所述第一连接轴的上端连接在所述直线电机的输出端上,所述装置还包括设于所述瓶托上的定位机构、用于控制所述直线电机启停的控制器、用于为瓶体贴标的贴标机构;所述控制器,用于在所述压力传感器达到第一设定压力值时控制所述直线电机停机;还用于在所述定位机构对所述瓶体定位后控制所述直线电机启动下降并在所述压力传感器达到第二设定压力值时控制所述直线电机停机。2.根据权利要求1所述的一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:所述装置还包括设于所述转轴上的编码器;所述控制器,用于在所述编码器在0°时控制所述直线电机启动下降;还用于在所述编码器转过第一设定角度时控制所述贴标机构启动;还用于在所述编码器转过第二设定角度时控制所述贴标机构和所述第一伺服电机停机;还用于在所述编码器转过第三设定角度时控制所述直线电机启动上升,其中,所述第三设定角度>所述第二设定角度>所述第一设定角度。3.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:所述第一安装板和所述第二安装板为同轴且同步转动的主轴转盘,所述装置还包括进瓶星轮和出瓶星轮。4.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:所述装置还包括分别用于驱动所述进瓶星轮和所述出瓶星轮的第二伺服电机和第三伺服电机。5.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置,其特征在于:所述控制器,用于在所述编码器从0°转动至所述第一设定角度时控制所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金昌,刘银昌,朱永兴,
申请(专利权)人:江苏新美星包装机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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