一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶辅助方法，该方法包括以下步骤：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将行驶数据上传至区块链以存档；输出安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。该方法在满足自动驾驶辅助的需求下，还可将数据采集设备采集的行驶数据以区块链方式进行存储，保障行驶数据的可靠性。在发生诸如法律纠纷需要调取行驶数据时，可获得的安全可靠的行驶数据。本申请还公开了一种自动驾驶辅助装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

An Auxiliary Method, Device, Equipment and Readable Storage Medium for Autopilot

This application discloses an automatic driving assistant method, which includes the following steps: acquiring the driving data of the target vehicle collected by the data acquisition equipment; detecting the driving data to obtain the safety detection results; judging whether the safety detection results match the preset safety trigger conditions; if so, uploading the driving data to the block chain for archiving; Full test results to remind drivers to drive safely. This method can also store the driving data collected by the data acquisition equipment in block chain mode to ensure the reliability of the driving data. Safe and reliable driving data can be obtained in case of legal disputes requiring access to driving data. The application also discloses an automatic driving assistant device, a device and a readable storage medium with corresponding technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及辅助自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶辅助方法、装置、区块链节点设备及可读存储介质。
技术介绍
近年来，车辆的行驶方式，除了传统的基于用户的驾驶操作来行驶的手动行驶以外，还新提出了通过在车辆上执行用户的驾驶操作的一部分或者全部来辅助用户对车辆的驾驶的自动驾驶辅助系统。在自动驾驶辅助系统中，例如自动进行转向盘、驱动源、制动器等的车辆控制，以便在预先设定的速度、与前方车辆维持恒定的车间距离的状态下在同一车道的中心附近继续行驶。利用自动驾驶辅助系统的行驶有能够减少用户的驾驶负担的优点。在自动驾驶辅助系统中，为了实时获取车辆的行驶环境，往往会在自动驾驶辅助系统中设置大量的摄像头、传感器。理想情况下，在发生诸如交通事故等法律纠纷时，由自动驾驶辅助系统采集而得的行驶数据便可成为有力证据。但是，由于目前的自动驾驶辅助系统大多以中心服务器的形式存储这些行驶数据，使得这些行驶数据的真实性和安全性无法得到保障，因而这些行驶数据在纠纷中无法成为真实有力证据。综上所述，如何有效地提高辅助自动驾驶的行驶数据的可靠性等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质，以提高行驶数据的可靠性。为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种自动驾驶辅助方法，应用于区块链节点设备,包括：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。优选地，将所述行驶数据上传至区块链以存档，包括：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。优选地，还包括：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。优选地，利用所述行驶数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果，包括：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。优选地，所述按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项，包括：在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。优选地，对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果，包括：在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。优选地，输出所述安全检测结果，包括：在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。一种自动驾驶辅助装置，应用于区块链节点设备，包括：行驶数据采集模块，用于获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；行驶安全检测模块，用于对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断模块，用于判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；行驶数据存储模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，将所述行驶数据上传至区块链以存档；安全行驶警示模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。优选地，行驶数据存储模块，具体用于对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。优选地，还包括：行驶数据访问模块，用于发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。优选地，行驶安全检测模块，具体用于在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。优选地，安全行驶警示模块，具体用于在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。一种区块链节点设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。优选地，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：在可视化界面输出所述安全检测结果；或，语音播报所述安全检测结果。一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：利用数据采集设备采集目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。优选地，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。优选地，计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。优选地，计算机程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶辅助方法，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶辅助方法，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，将所述行驶数据上传至区块链以存档，包括：对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。3.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。4.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，利用所述行驶数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果，包括：在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；将所述危险项添加至所述安全检查结果。5.根据权利要求4所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项，包括：在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，周帅，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44