一种挡位值的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挡位值的确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，根据车辆数据，确定目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，若是，获取预设挡位值计算模型，基于预设挡位值计算模型以及车辆数据，确定目标车辆的挡位值。通过本发明专利技术提供的挡位值的确定方法及装置，可以对车辆数据进行数据处理进而确定出挡位值，不再需要额外安装挡位值传感器，进而也不会增加成本。

A Method and Device for Determining Gear Value

The invention provides a method and device for determining the gear value. The method includes: acquiring the vehicle data of the target vehicle, determining whether the target vehicle is in idle parking state and not in neutral driving state according to the vehicle data, acquiring the calculation model of the preset gear value, and determining the gear value of the target vehicle based on the calculation model of the preset gear value and vehicle data. \u3002 Through the method and device for determining the gear value provided by the invention, the data of the vehicle can be processed and the gear value can be determined. No additional gear value sensors need to be installed, and the cost will not be increased.

【技术实现步骤摘要】
一种挡位值的确定方法及装置
本专利技术涉及数据处理领域，更具体的说，涉及一种挡位值的确定方法及装置。
技术介绍
手动挡车辆的驾驶员在驾驶车辆的过程中，通过操作变速杆来控制发动机和驱动轮的动力传输，以达到提高车速或者提高动力的目的。变速杆的挡位信息可以作为分析车辆运行的动力性和经济性的数据来源。现有技术中，手动挡车辆上并没有安装有采集挡位信息的设备，若想采集到挡位信息，只能是在车辆上额外安装挡位传感器来采集挡位信息，但是额外安装挡位传感器会提高成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种挡位值的确定方法及装置，以解决只能是在车辆上额外安装挡位传感器来采集挡位信息，但是额外安装挡位传感器会提高成本的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种挡位值的确定方法，包括：获取目标车辆的车辆数据；根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；若所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。优选地，所述预设挡位值计算模型的构建过程包括：获取样本车辆的车辆数据样本；对所述车辆数据样本进行数据清洗，得到第一目标车辆数据样本；所述第一目标车辆数据样本表征所述样本车辆既未处于所述怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型。优选地，基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型，包括：计算所述第一目标车辆数据样本对应的目标样本车辆的车轮半径；根据所述第一目标车辆数据样本以及所述车轮半径，计算所述目标样本车辆的传动比估计值；基于所述第一目标车辆数据样本以及所述传动比估计值，计算所述目标样本车辆的样本挡位值以及挡位值置信度；基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型。优选地，基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型，包括：基于所述第一目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度小于预设阈值的数据样本，并作为第二目标车辆数据样本；基于所述第二目标车辆数据样本，计算得到置信度区间；基于所述第二目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度位于所述置信度区间的数据样本，并作为第三目标车辆数据样本；基于所述第三目标车辆数据样本以及所述第三目标车辆数据样本对应的样本挡位值，确定所述预设挡位值计算模型。优选地，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，包括：获取怠速停车判断条件以及空挡行驶判断条件；基于所述怠速停车判断条件，判断所述目标车辆是否未处于怠速停车状态；基于所述空挡行驶判断条件，判断所述目标车辆是否未处于空挡行驶状态。优选地，获取目标车辆的车辆数据之后，还包括：若所述目标车辆处于所述空挡行驶状态，将所述目标车辆的挡位值设置为空挡。一种挡位值的确定装置，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆数据；状态确定模块，用于根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；模型获取模块，用于若所述状态确定模块确定出所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；挡位确定模块，用于基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。优选地，还包括模型构建模块，所述模型构建模块包括：数据获取子模块，用于获取样本车辆的车辆数据样本；数据清洗子模块，用于对所述车辆数据样本进行数据清洗，得到第一目标车辆数据样本；所述第一目标车辆数据样本表征所述样本车辆既未处于所述怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；模型生成子模块，用于基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型。优选地，所述模型生成子模块包括：半径计算单元，用于计算所述第一目标车辆数据样本对应的目标样本车辆的车轮半径；传动比计算单元，用于根据所述第一目标车辆数据样本以及所述车轮半径，计算所述目标样本车辆的传动比估计值；置信度计算单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本以及所述传动比估计值，计算所述目标样本车辆的样本挡位值以及挡位值置信度；模型确定单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型。优选地，所述模型确定单元包括：第一筛选子单元，用于基于所述第一目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度小于预设阈值的数据样本，并作为第二目标车辆数据样本；区间计算子单元，用于基于所述第二目标车辆数据样本，计算得到置信度区间；第二筛选子单元，用于基于所述第二目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度位于所述置信度区间的数据样本，并作为第三目标车辆数据样本；模型确定子单元，用于基于所述第三目标车辆数据样本以及所述第三目标车辆数据样本对应的样本挡位值，确定所述预设挡位值计算模型。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种挡位值的确定方法及装置，获取目标车辆的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，若是，获取预设挡位值计算模型，基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。通过本专利技术提供的挡位值的确定方法及装置，可以对车辆数据进行数据处理进而确定出挡位值，不再需要额外安装挡位值传感器，进而也不会增加成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种挡位值的确定方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种挡位值的确定方法的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的再一种挡位值的确定方法的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的又一种挡位值的确定方法的方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的第五种挡位值的确定方法的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种挡位值的确定装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种挡位值的确定方法，该挡位值的确定方法可以应用于车辆上的控制器，如电子控制单元ECU。参照图1，挡位值的确定方法可以包括：S11、获取目标车辆的车辆数据。其中，车辆数据包括车辆配置信息以及车辆行驶数据。车辆配置数据为识别挡位所需的车辆静态信息。该车辆静态信息为车辆的固有属性，在出厂时已配置好。可以从车厂、司机、汽车配置说明书等渠道获取车辆静态信息，车辆静态信息可以包括配装变速器型号、各挡传动比igh、配装主减速器型号及其传动比i0、轮胎型号、车轮自由半径r0、空载静力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡位值的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆数据；根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；若所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。

【技术特征摘要】
1.一种挡位值的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆数据；根据所述车辆数据，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；若所述目标车辆未处于所述怠速停车状态且未处于所述空挡行驶状态，获取预设挡位值计算模型；所述预设挡位值计算模型用于确定所述目标车辆的挡位值；基于所述预设挡位值计算模型以及所述车辆数据，确定所述目标车辆的挡位值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述预设挡位值计算模型的构建过程包括：获取样本车辆的车辆数据样本；对所述车辆数据样本进行数据清洗，得到第一目标车辆数据样本；所述第一目标车辆数据样本表征所述样本车辆既未处于所述怠速停车状态且未处于空挡行驶状态；基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，基于所述第一目标车辆数据样本，生成所述预设挡位值计算模型，包括：计算所述第一目标车辆数据样本对应的目标样本车辆的车轮半径；根据所述第一目标车辆数据样本以及所述车轮半径，计算所述目标样本车辆的传动比估计值；基于所述第一目标车辆数据样本以及所述传动比估计值，计算所述目标样本车辆的样本挡位值以及挡位值置信度；基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，基于所述第一目标车辆数据样本、所述样本挡位值以及所述挡位值置信度，确定所述预设挡位值计算模型，包括：基于所述第一目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度小于预设阈值的数据样本，并作为第二目标车辆数据样本；基于所述第二目标车辆数据样本，计算得到置信度区间；基于所述第二目标车辆数据样本，筛选出对应的挡位值置信度位于所述置信度区间的数据样本，并作为第三目标车辆数据样本；基于所述第三目标车辆数据样本以及所述第三目标车辆数据样本对应的样本挡位值，确定所述预设挡位值计算模型。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定所述目标车辆是否未处于怠速停车状态且未处于空挡行驶状态，包括：获取怠速停车判断条件以及空挡行驶判断条件；基于所述怠速停车判断条件，判断所述目标车辆是否未处于怠速停车状态；基于所述空挡行驶判断条件，判断所述目标车辆是否未处于空挡行驶状态。6.根据权利要求1所述的确定方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩萱，吴临政，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11