The invention discloses a maintenance device for the reflector of a giant telescope, which comprises a maintenance unit and a retractable support unit, a maintenance unit comprising several support mechanisms composed of support legs and support feet, a number of servo motor driving modules for driving the support mechanism, an upper chassis, a lower chassis, an upper turntable and a lower turntable, and a number of mechanical arms on the upper surface of the upper turntable. The release support unit includes ring guide rail, rail vehicle platform and hoisting device. The invention makes use of machinery and equipment to carry out inspection and repair, and avoids the safety problems caused by manual operation. The weight of mechanical equipment can be optimized to avoid local deformation of the reflector. Through the use of mechanical equipment, the accessibility of the surface of the reflector which is higher off the ground is improved. Through the way of public platform, the load and platform are separately processed, which provides the possibility and convenience for the detection of different professions.
【技术实现步骤摘要】
一种巨型望远镜反射面维护装置
本专利技术涉及机械设备领域,尤其是涉及一种巨型望远镜反射面维护装置。
技术介绍
巨型望远镜FAST的主反射面由4450块三角形或四边形单元组成,这些反射面单元由索网结构支撑,整个索网通过外周直径约250m的环形圈梁支撑,并通过下方的2225根下拉索加以固定,并形成所需要的形状。每块反射面单元的边长约10~12m,由1mm厚的冲孔铝板子单元以及支撑这些铝板的背架单元组成。为了满足反射面变形需要,面板之间采用机械结构进行连接。为了精确测量反射面的形状,在面板之间的连接结构上安装有反射式靶标。反射面单元的最低处位于地面上方约4m,最高处在地面以上几十米。并且,通过增大反射面之间的缝隙的方法来为人员或设备抵达反射面上部提供通道的方法是不可行的,其原因在于,需要尽可能增加反射面有效反射面积以提高望远镜效率。由于暴露在天然的野外环境下,日晒、风吹、雨淋、积尘、结构振动、微生物滋长等均会影响反射面的表面状态,以及相关的结构或设备如反射面靶标的状态。因此,需要定期对反射面上部相关结构及部件进行巡查,必要时进行检修以保证望远镜的性能。国外有些望远镜如美国的Arecibo望远镜,其反射面精度要求较高,其反射面表面检修一般采取人工方法,人员穿上大接触面积的工作鞋,直接在反射面上行走,进行巡查。这对FAST是有难度的,主要原因有两点,其一,FAST反射面面板局部刚度不足以支撑人体重量,即使采用减小压强的大接触面积的工作鞋仍然会遇到困难;其二,FAST反射面面板的倾斜角度最大处达到50度以上,这不利于人员保持稳定的姿态,从而导致安全性降低。公开于该背景 ...
【技术保护点】
1.一种巨型望远镜反射面维护装置,其特征在于,包括:维护单元和收放支撑单元;其中,所述维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动所述支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台;其中,所述支撑足与所述支撑腿的一端铰接连接,支撑腿的另一端与所述伺服电机驱动模块中的第一伺服电机铰接连接,所述第一伺服电机铰接有第二伺服电机,所述第二伺服电机铰接在所述上底盘和所述下底盘之间;所述上转台与上底盘通过中心轴连接,实现上转台在上底盘上方的转动;所述下转台与下底盘通过中心轴连接,实现下转台在下底盘下方的转动;所述上转台的上表面设置有若干个机械臂;所述上转台的下表面设置有光学检测设备和/超声检测设备和/冲洗设备;所述收放支撑单元包括环形导轨,所述环形导轨固定安装在巨型望远镜的环形圈梁上;环形导轨上设置有导轨车平台,所述导轨车平台通过其底部的主动轮以及钩挂在所述环形导轨底部的防倾覆压轮实现与环形导轨的滑动配合;导轨车平台上设置有卷扬支架和导轨车控制及配重装置,所述卷扬支架上设置有卷扬装置;所述卷扬装置与牵索的一端固定连接,所述牵索的另一端与设置在所述上转台中心的连接柱的 ...
【技术特征摘要】
1.一种巨型望远镜反射面维护装置,其特征在于,包括:维护单元和收放支撑单元;其中,所述维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动所述支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台;其中,所述支撑足与所述支撑腿的一端铰接连接,支撑腿的另一端与所述伺服电机驱动模块中的第一伺服电机铰接连接,所述第一伺服电机铰接有第二伺服电机,所述第二伺服电机铰接在所述上底盘和所述下底盘之间;所述上转台与上底盘通过中心轴连接,实现上转台在上底盘上方的转动;所述下转台与下底盘通过中心轴连接,实现下转台在下底盘下方的转动;所述上转台的上表面设置有若干个机械臂;所述上转台的下表面设置有光学检测设备和/超声检测设备和/冲洗设备;所述收放支撑单元包括环形导轨,所述环形导轨固定安装在巨型望远镜的环形圈梁上;环形导轨上设置有导轨车平台,所述导轨车平台通过其底部的主动轮以及钩挂在所述环形导轨底部的防倾覆压轮实现与环形导轨的滑动配合;导轨车平台上设置有卷扬支架和导轨车控制及配重装置,所述卷扬支架上设置有卷扬装置;所述卷扬装置与牵索的一端固定连接,所述牵索的另一端与设置在所述上转台中心的连接柱的顶部固定连接;所述导轨车平台上设置有换向支柱,所述换向支柱的顶部设置有换向滑轮,所述牵索搭接在所述换向滑轮上;所述导轨车控制及配重装置用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王启明,雷政,吴明长,古学东,
申请(专利权)人:中国科学院国家天文台,
类型:发明
国别省市:北京,11
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