A method for confirming tool position includes the following steps: training and acquiring training attitude data and training signal strength data of tool sleeve position according to multiple tool sleeve positions in tool library through position operation unit; sending call tool instructions by position operation unit to make target tool move to tool change position in multiple tools, including acquiring attitude data and signal of target tool Strength data; According to the target cutter's attitude data and signal strength data, the position calculation unit compares the training attitude data with the training signal strength data to confirm the target cutter's position; rotates the tool library to move the target cutter from the target cutter's position to the tool change position. In addition, a tool machine system has also been proposed.
【技术实现步骤摘要】
确认刀具位置的方法与工具机系统
本专利技术设计一种确认刀具位置的方法与使用此方法的工具机系统。
技术介绍
传统数控工具机刀库的作用不仅是存放加工过程中所需要的刀具,还负责把下一工序所要使用的刀具移送至换刀位置。数控工具机刀库与自动换刀装置中,常因人为放置错误刀具或者刀库刀号与程序设定不符等紊乱现象而造成机台故障。现有技术于换刀点设置读取器,于换刀时通过读取器读取刀具上的芯片,以判断使用的刀具是否正确。然而,现有技术中的读取器在判断刀具并未使用正确之后,仍需要通过人工作业进行复位或置换正确的刀具,不仅费时费力,并且,操作人员需要了解加工程序作动、结构特点与控制机理以外,尚须熟悉换刀的动作等流程,故通过人工作业复位或置换正确的刀具,需要一定操作基础的操作人员才能执行操作。因此,如何能够简单且有效地确认刀具的正确性来避免上述所遭遇到的问题,是业界目前极需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种确认刀具位置的方法与工具机系统,能轻易得知并确认刀具的位置,由此解决刀库乱刀的问题,并可确认即将使用的刀具是否正确。本专利技术的实施例提出一种确认刀具位置的方法,包括以下步骤:通过位置运算单元,依据刀库中多个刀套位置,训练并取得各刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据;位置运算单元发送呼叫刀具指令,使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置,包括:取得目标刀具的姿态数据与信号强度数据;依据目标刀具的姿态数据与信号强度数据,位置运算单元比对各训练姿态数据与各训练信号强度数据,以确认目标刀具的目标刀套位置;转动刀库,使目标刀具由目标刀套位置移动至换刀位置。本专利技术的实施例提出一种 ...
【技术保护点】
1.一种确认刀具位置的方法,包括以下步骤:通过位置运算单元,依据刀库中多个刀套位置,训练并取得各该刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据;以及该位置运算单元发送呼叫刀具指令,使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置,包括:取得该目标刀具的姿态数据与信号强度数据;依据该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据,该位置运算单元比对各该训练姿态数据与各该训练信号强度数据,以确认该目标刀具的目标刀套位置;及转动该刀库,使该目标刀具由该目标刀套位置移动至该换刀位置。
【技术特征摘要】
2017.12.08 TW 1061432311.一种确认刀具位置的方法,包括以下步骤:通过位置运算单元,依据刀库中多个刀套位置,训练并取得各该刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据;以及该位置运算单元发送呼叫刀具指令,使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置,包括:取得该目标刀具的姿态数据与信号强度数据;依据该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据,该位置运算单元比对各该训练姿态数据与各该训练信号强度数据,以确认该目标刀具的目标刀套位置;及转动该刀库,使该目标刀具由该目标刀套位置移动至该换刀位置。2.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法,其中所述取得该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据的步骤,还包括:依据该目标刀具发送的无线信号的接收信号强度值,以产生该目标刀具的该信号强度数据;依据该目标刀具的该信号强度数据,以判断该目标刀具是否位于该刀库中;当该目标刀具位于该刀库时,依据该目标刀具的姿态所传输的惯性感测坐标,以产生初始姿态数据;转动该刀库以改变该目标刀具的姿态,取得该目标刀具的移动姿态数据;以及依据该移动姿态数据与该初始姿态数据的差异以取得该姿态数据。3.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法,还包括:该位置运算单元发送自动换刀指令,使该目标刀具由该换刀位置移动至机械设备的主轴,包括:依据该目标刀具被移动而改变该目标刀具的姿态,取得该目标刀具的换刀姿态数据;回传并更新该换刀姿态数据与该目标刀具内发送的该信号强度数据至该位置运算单元;以及该位置运算单元比对该目标刀具的刀具数据是否符合该呼叫刀具指令。4.如权利要求3所述的确认刀具位置的方法,还包括:存取各该刀具的该刀具数据,该刀具数据包含刀具号码、网络地址、刀具长度、刀具直径、刀具磨耗或刀具寿命。5.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法,其中所述训练并取得各该刀套位置的该训练信号强度数据的步骤,还包括:依据各该刀套位置相对应的该刀具内发送的无线信号的接收信号强度值,以产生各该刀套位置的该训练信号强度数据。6.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法,其中所述训练并取得各该刀套位置的该训练姿态数据的步骤,还包括:转动该刀库,依据各该刀套位置中相对应该刀具的姿态所传输的惯性感测坐标,以产生各该刀套位置的该训练姿态数据。7.一种工具机系统,包括:位置运算单元,包含信号收发模块以及数据运算模块,其中该信号收发模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志明,柯博修,廖孟秋,林思嘉,
申请(专利权)人:财团法人工业技术研究院,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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