一种可伸缩水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩水果采摘装置。本实用新型专利技术包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本实用新型专利技术能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。

A retractable fruit picking device

The utility model discloses a retractable fruit picking device. The utility model comprises a telescopic mechanism, a continuous picking mechanism and a bracket mechanism. The telescopic mechanism includes a telescopic tube I, a telescopic tube II, a pulley mechanism and a tightening adjustment mechanism. The telescopic tube I is internally sleeved with a telescopic tube II, which can move back and forth in the telescopic tube I under the drive of a pulley mechanism, and the spring in the tightening adjustment mechanism is compressed to drive the pulley seat and the slide. Wheel II moves away from the motor base, so that the wire rope is tightened, the support can keep the picking device stable, and can freely adjust the height of the picking device. Below the telescopic mechanism, a cloth bag support is connected through T-shaped components, which is used to collect and pick fruits. The utility model can realize electric expansion and manual expansion, realize continuous picking function and improve efficiency. The device can reduce fatigue degree of pickers, and can achieve single-hand picking with support, which is labor-saving and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩水果采摘装置
本技术属于农业和机械领域，尤其涉及一种可伸缩水果采摘装置。
技术介绍
本技术主要考虑到传统的摘果的方式越来越不能满足生产需求，比如一些高大的果树通常是利用竹竿敲打树枝或果梗使果实掉落，或者由果农爬上人字梯进行采摘，这些方法效率较低且容易损坏果实。目前市场上的已有的水果采摘器大都是长杆式，携带和操作都不是很方便，而且要考虑已采下水果的放置，连续采摘的效果不佳，因此，设计一款能够改善传统摘果方式、提高采摘效率的新型水果采摘装置十分有必要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种可伸缩水果采摘装置，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。本技术的技术效果如下本技术包括伸缩机构、连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ通过连接件与按钮座一端固定相连，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ；滑轮机构包括调节松紧座、固定管、绕线轮、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅳ，滑轮Ⅰ通过滑轮座Ⅰ固定至连接件一端，靠近按钮座的伸缩管Ⅰ外表面固定有电机座，电机座沿伸缩管Ⅰ轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ、滑轮Ⅳ，电机座下部通过支架固定安装有减速电机，减速电机输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ轴向，绕线轮与减速电机输出轴相连且位于电机座正下方；减速电机在断电时具有一定的自锁能力。固定管位于伸缩管Ⅰ内且其一端与连接件另一端固定连接，固定管另一端与调节松紧座固定相连，用于约束调节松紧座沿轴向移动，调节松紧座内部开有沿伸缩管Ⅰ轴向的条形槽，滑轮Ⅱ通过滑轮座安装于条形槽内沿条形槽移动；绕线轮有两道线槽，钢丝绳的两端分别固定于绕线轮两道线槽内，用于防止钢丝绳在线槽内打滑，钢丝绳绕出绕线轮后依次绕经滑轮Ⅳ、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅲ后再次绕回至绕线轮；伸缩管Ⅱ靠近按钮座的一端和钢丝绳固定连接，使得伸缩管Ⅱ在钢丝绳带动下沿伸缩管Ⅰ轴向移动。松紧调节机构包括弹簧、T形螺钉、螺母，滑轮座在远离按钮座的一端开有通孔，T形螺钉头部螺帽安装于滑轮座被通孔卡合，即通孔孔径小于T形螺钉头部螺帽外径，T形螺钉头部螺帽与滑轮座端面内侧相卡合，T形螺钉尾部螺纹端穿过滑轮座的通孔后伸出到调节松紧座外部，T形螺钉伸出调节松紧座外的部分套装有弹簧并在端部安装螺母，弹簧两端分别连接到调节松紧座外端面和螺母。所述连续采摘机构包括刹车把、刹车线、刹车线导杆、长布袋，刹车手柄与按钮座另一端固定相连，刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把，刹车线导杆通过滑轨块与伸缩机构的伸缩管Ⅰ和伸缩管Ⅱ相连，刹车线导杆平行于伸缩管Ⅰ布置。伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，布袋支撑件由布袋支撑杆和均布固定于布袋支撑杆底部的若干弧形片组成，布袋支撑杆活动嵌装于T型部件底部开有的T型槽内，长布袋外表面连接于各个弧形片，长布袋通过弧形片固定支撑于布袋支撑杆，布袋支撑杆通过弧形片与长布袋固定支撑连接，使得长布袋与伸缩管Ⅱ保持平行且能与伸缩管Ⅱ同时移动，长布袋与布袋支撑杆相连部位保持拉直状态，长布袋末端保持自然下垂；长布袋开口边缘系于采摘环上，采摘环一端通过铰接与伸缩管Ⅱ端部相连，采摘环另一端开有V型缺口，用于扣住果实使果梗夹在剪刀的刀口之间，V型缺口处设有剪刀，剪刀顶部开口方向与V型缺口开口方向一致。刹车线一端与刹车把相连，刹车线另一端穿过刹车线导杆后与剪刀底部两端相连，剪刀底部两端之间的刹车线上套有复位弹簧，刹车把通过刹车线控制剪刀顶部两端的闭合与张开，进而控制剪断水果的果梗。本技术还包括支架机构，支架机构包括三脚落地支架、球铰支撑架，三脚落地支架上端固定有球铰支撑架，球铰支撑架由两块平行的上、下支撑板和连接于两块支撑板之间的竖直板组成，球铰支撑架上支撑板的底面固定有球铰支承座，紧扣件与安装于球铰支承座内的球铰铰接相连，紧扣件开有与伸缩管Ⅰ尺寸相同的槽用于卡合伸缩管Ⅰ。按钮座外侧设有按钮Ⅰ与按钮Ⅱ，按钮Ⅰ与按钮Ⅱ均与电机座相连且分别控制绕线轮正向转动和反向转动，绕线轮正向转动时通过钢丝绳带动伸缩管Ⅱ朝靠近按钮座轴线方向移动，使得伸缩机构长度缩短，绕线轮反向转动时通过钢丝绳带动伸缩管Ⅱ朝远离按钮座轴线方向移动，使得伸缩机构长度伸长。螺母向内旋紧后弹簧被压缩，弹簧在受压缩情况下带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧状态，防止钢丝绳在滑轮内部打滑。所述绕线轮轴心处有手摇把接口用于插装手摇把，手摇把可以方便从接口处取下或安装到接口处，手摇把用于手动控制绕线轮顺时针转动或逆时针转动。所述伸缩管靠近滑轮Ⅲ与滑轮Ⅳ位置处均开有使钢丝绳穿过的孔；所述连接件上下两侧均开有使钢丝绳穿过的通槽。本技术的有益效果：本技术能够自由伸缩，在摘果时能够根据果实的高度自由控制摘果装置的长度，并且可以手动伸缩和电动伸缩；本技术能够实现连续采摘，即摘完一个果实后无需考虑其放置问题而直接采摘下一个果实，提高采摘效率；本技术的三脚落地支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，减少采摘人员疲劳。本技术可以广泛应用于各种果园，特别适合用于采摘果梗较长、果梗直径小于5mm、果实直径为10cm左右的果实，采摘果实较为密集的果树时，该装置将发挥很大的优势。附图说明图1是伸缩机构的结构图；图1(a)为伸缩机构主体结构剖视图，图1(b)为伸缩机构手摇把的结构局部图，图1(c)为伸缩机构减速电机的结构局部图，图1(d)为图1(a)的B区域放大图；图2是调节松紧座附近的结构图；图3是连续采摘机构的结构图；图4是图3中的A-A剖视图；图5是连续采摘机构末端的结构图；图6是连续采摘机构与支架机构配合使用的示意图；图7是连续采摘机构与支架机构安装部分的结构图；图8是连续采摘机构与支架机构配合使用的结构图。图中：按钮Ⅰ1、按钮Ⅱ2、滑轮Ⅰ3、钢丝绳4、伸缩管Ⅰ5、固定管6、伸缩管Ⅱ7、调节松紧座8、螺母9、弹簧10、T形螺钉11、滑轮座12、滑轮Ⅱ13、滑轮Ⅲ14、绕线轮15、滑轮Ⅳ16、连接件17、减速电机18、支架19、电机座20、手摇把21、刹车把22、刹车线23、刹车线导杆24、滑轨块25、T型部件26、采摘环27、剪刀28、复位弹簧30、布袋支撑杆31、长布袋32、球铰支撑架33、球铰34、紧扣件35、三脚落地支架36、按钮座38。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1(a)所示，本技术的水果采摘装置包括伸缩机构、连续采摘机构；伸缩机构包括伸缩管Ⅰ5、伸缩管Ⅱ7、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ5通过连接件17与按钮座38一端固定相连，伸缩管Ⅰ5内部套设有伸缩管Ⅱ7；滑轮机构包括调节松紧座8、固定管6、绕线轮15、滑轮Ⅰ3、滑轮Ⅱ13、滑轮Ⅳ16，滑轮Ⅰ3通过滑轮座Ⅰ固定至连接件17一端，靠近按钮座38的伸缩管Ⅰ5外表面固定有电机座20，电机座20沿伸缩管Ⅰ5轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ14、滑轮Ⅳ16，电机座20下部通过支架19固定安装有减速电机18，减速电机18输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ5轴向，绕线轮15与减速电机18输出轴相连且位于电机座20正下方，减速电机18采用轻型锂电池作为动力源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩机构和连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连，伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7)；滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16)，滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端，靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20)，电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16)，电机座(20)下部通过支架(19)固定安装有减速电机(18)，减速电机(18)输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ(5)轴向，绕线轮(15)与减速电机(18)输出轴相连且位于电机座(20)正下方；固定管(6)位于伸缩管Ⅰ(5)内且其一端与连接件(17)另一端固定连接，固定管(6)另一端与调节松紧座(8)固定相连，调节松紧座(8)内部开有沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的条形槽，滑轮Ⅱ(13)通过滑轮座(12)安装于条形槽内沿条形槽移动；绕线轮(15)有两道线槽，钢丝绳(4)的两端分别固定于绕线轮(15)两道线槽内，钢丝绳(4)绕出绕线轮(15)后依次绕经滑轮Ⅳ(16)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅲ(14)后再次绕回至绕线轮(15)；伸缩管Ⅱ(7)靠近按钮座(38)的一端和钢丝绳(4)固定连接，使得伸缩管Ⅱ(7)在钢丝绳(4)带动下沿伸缩管Ⅰ(5)轴向移动；松紧调节机构包括弹簧(10)、T形螺钉(11)、螺母(9)，滑轮座(12)在远离按钮座(38)的一端开有通孔，T形螺钉(11)头部螺帽安装于滑轮座(12)被通孔卡合，T形螺钉(11)头部螺帽与滑轮座(12)端面内侧相卡合，T形螺钉(11)尾部螺纹端穿过滑轮座(12)的通孔后伸出到调节松紧座(8)外部，T形螺钉(11)伸出调节松紧座(8)外的部分套装有弹簧(10)并在端部安装螺母(9)，弹簧(10)两端分别连接到调节松紧座(8)外端面和螺母(9)；所述连续采摘机构包括刹车把(22)、刹车线(23)、刹车线导杆(24)、长布袋(32)，刹车手柄与按钮座(38)另一端固定相连，刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把(22)，刹车线导杆(24)通过滑轨块(25)与伸缩机构的伸缩管Ⅰ(5)和伸缩管Ⅱ(7)相连，刹车线导杆(24)平行于伸缩管Ⅰ(5)布置；伸缩机构下方通过T型部件(26)连接有布袋支撑件，布袋支撑件由布袋支撑杆(31)和均布固定于布袋支撑杆(31)底部的若干弧形片组成，布袋支撑杆(31)活动嵌装于T型部件(26)底部开有的T型槽内，长布袋(32) 外表面连接于各个弧形片，长布袋(32)通过弧形片固定支撑于布袋支撑杆(31)，布袋支撑杆(31)通过弧形片与长布袋(32)固定支撑连接，使得长布袋(32)与伸缩管Ⅱ(7)保持平行且能与伸缩管Ⅱ(7)同时移动；长布袋(32)开口边缘系于采摘环(27)上，采摘环(27)一端通过铰接与伸缩管Ⅱ(7)端部相连，采摘环(27)另一端开有V型缺口，V型缺口处设有剪刀(28)，剪刀(28)顶部开口方向与V型缺口开口方向一致；刹车线(23)一端与刹车把相连，刹车线(23)另一端穿过刹车线导杆(24)后与剪刀(28)底部两端相连，剪刀(28)底部两端之间的刹车线(23)上套有复位弹簧(30)，刹车把(22)通过刹车线(23)控制剪刀(28)顶部两端的闭合与张开，进而控制剪断水果的果梗。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩机构和连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连，伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7)；滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16)，滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端，靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20)，电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16)，电机座(20)下部通过支架(19)固定安装有减速电机(18)，减速电机(18)输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ(5)轴向，绕线轮(15)与减速电机(18)输出轴相连且位于电机座(20)正下方；固定管(6)位于伸缩管Ⅰ(5)内且其一端与连接件(17)另一端固定连接，固定管(6)另一端与调节松紧座(8)固定相连，调节松紧座(8)内部开有沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的条形槽，滑轮Ⅱ(13)通过滑轮座(12)安装于条形槽内沿条形槽移动；绕线轮(15)有两道线槽，钢丝绳(4)的两端分别固定于绕线轮(15)两道线槽内，钢丝绳(4)绕出绕线轮(15)后依次绕经滑轮Ⅳ(16)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅲ(14)后再次绕回至绕线轮(15)；伸缩管Ⅱ(7)靠近按钮座(38)的一端和钢丝绳(4)固定连接，使得伸缩管Ⅱ(7)在钢丝绳(4)带动下沿伸缩管Ⅰ(5)轴向移动；松紧调节机构包括弹簧(10)、T形螺钉(11)、螺母(9)，滑轮座(12)在远离按钮座(38)的一端开有通孔，T形螺钉(11)头部螺帽安装于滑轮座(12)被通孔卡合，T形螺钉(11)头部螺帽与滑轮座(12)端面内侧相卡合，T形螺钉(11)尾部螺纹端穿过滑轮座(12)的通孔后伸出到调节松紧座(8)外部，T形螺钉(11)伸出调节松紧座(8)外的部分套装有弹簧(10)并在端部安装螺母(9)，弹簧(10)两端分别连接到调节松紧座(8)外端面和螺母(9)；所述连续采摘机构包括刹车把(22)、刹车线(23)、刹车线导杆(24)、长布袋(32)，刹车手柄与按钮座(38)另一端固定相连，刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把(22)，刹车线导杆(24)通过滑轨块(25)与伸缩机构的伸缩管Ⅰ(5)和伸缩管Ⅱ(7)相连，刹车线导杆(24)平行于伸缩管Ⅰ(5)布置；伸缩机构下方通过T型部件(26)连接有布袋支撑件，布袋支撑件由布袋支撑杆(31)和均布固定于布袋支撑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：班建禄，娄海峰，张伟，赵佳宁，周彬松，周游，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33