一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。本实用新型专利技术的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。

An Intelligent Recognition System of Ship Level Reading Based on UAV

The utility model discloses an intelligent recognition system of ship water level reading based on UAV, which relates to the field of UAV technology and real-time video processing, and is used to solve the problem of inaccuracy of traditional manual reading of ship draft line depth. The UAV includes an UAV, a ground controller and a mobile device. The UAV has a camera module and a first wireless communication module. The ground controller has a second wireless communication module and a mobile device interface. The first wireless communication module and the second wireless communication module communicate through wireless communication, and the mobile device is connected to the ground controller through a mobile device interface. The block includes a platform and a camera mounted on the platform. The ground controller adjusts the camera's shooting angle by wireless controlling the platform. The utility model has the advantages of simple operation, intuitive and concise interface, good real-time performance and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统
本技术涉及无人机技术以及视频实时处理领域涉，尤其涉及一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统。
技术介绍
船舶水尺计重是国内外广泛认可和应用于船舶运输大宗散装货物计量重量的方法，其结果可作为大宗散货商品交接结算、处理索赔、计算运费和通关计税等的依据。一般水尺计重的重量误差可控制在0.5％以内，计重误差造成的货差往往导致买方、卖方、船东和检验师的商业纠纷。传统的水尺观测主要依靠工作人员乘坐拖船靠近船体的6个水尺，通过目测读出每个水池的读数，或者在岸边读出水尺的刻度。这样的方法比较直接，采用的时间较长，但是在精度、时间、经济成本、安全性方面存在一定的局限性。
技术实现思路
本技术填补了现有技术的空白，提供了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物上的水尺刻度，包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。进一步的，所述无人机还具有第一供电模块和飞行模块。进一步的，所述第一供电模块采用锂电池。进一步的，所述飞行模块采用四旋翼无人机飞行组件。进一步的，所述地面控制器上具有第二供电模块和显示模块。进一步的，第二供电模块采用锂电池。进一步的，所述显示模块为LED显示屏。进一步的，所述目标物为船舶，其船艏、船艉及船体中部均有吃水线刻度。本技术的有益效果是：采用无人机的高效性与机动性，通过相机对物体的拍摄可以准确、实时地对进港船只进行计重。解决了人工读数的低效，不准确问题。因此，该系统具有高效，准确，实用性强等特点。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图中，无人机1、地面控制器2、移动设备3、目标物4、四旋翼无人机飞行组件11、相机12、云台13、第二无线通信模块21、显示模块22、移动设备接口23、视频信号及飞行参数24、控制信号25。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术的一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物4上的水尺刻度，包括无人机1、地面控制器2和用于视频实时处理的移动设备3；所述无人机1包括第一供电模块、飞行模块、摄像模块和第一无线通信模块。所述地面控制器2用于接收飞行参数和视频数据以及控制飞行状态，包括第二供电模块，第二无线通信模块21、显示模块22和移动设备接口23。所述无人机1与所述地面控制器2通过无线信号通信。所述移动设备3与所述地面控制器2通过移动设备接口连接。所述无人机可以采用深圳市大疆创新科技有限公司的“悟inspire”系列，但不限于此。所述移动设备3可以采用华为技术有限公司的HUAWEIMatebookX，但不限于此。所述目标物4为船舶，其船艏，船艉及船体中部均有吃水线刻度。所述无人机1通过锂电池供电，所述飞行模块为四旋翼无人机飞行组件11，所述摄像模块包括相机12及云台13，所述地面控制器2可以控制云台13，调整相机12的拍摄角度。所述地面控制器2通过无线通信方式接收来自无人机1的视频信号及飞行参数24，并向无人机发送控制信号25，通过移动设备接口23将视频信号24传输到所述用于视频实时处理的移动设备3。所述显示模块22为LED显示屏，用于显示当前无人机1的飞行信息。本技术的工作过程如下：目标物4船舶进港后，使用地面控制器2操控无人机1对船体水尺部分进行符合要求的拍摄。无人机相机12所拍摄的视频信息24通过无线信号传输到地面控制器2，移动设备3通过移动设备接口23获得视频流信息。在移动设备3上通过现有常规的图像识别方法(通过高斯平滑、边缘提取和svm分类的方法)对视频流信息进行解析、识别、计算，得到实时的船舶水尺读数结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物（4）上的水尺刻度，其特征在于：包括无人机（1）、地面控制器（2）和移动设备（3），所述无人机（1）具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器（2）上具有第二无线通信模块（21）和移动设备接口（23），第一无线通信模块和第二无线通信模块（21）通过无线进行通讯，移动设备（3）通过移动设备接口（23）与地面控制器（2）相连；所述摄像模块包括云台（13）及安装在云台（13）上的相机（12），所述地面控制器（2）通过无线控制云台（13）以调整相机（12）的拍摄角度；所述无人机（1）还具有第一供电模块和飞行模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物（4）上的水尺刻度，其特征在于：包括无人机（1）、地面控制器（2）和移动设备（3），所述无人机（1）具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器（2）上具有第二无线通信模块（21）和移动设备接口（23），第一无线通信模块和第二无线通信模块（21）通过无线进行通讯，移动设备（3）通过移动设备接口（23）与地面控制器（2）相连；所述摄像模块包括云台（13）及安装在云台（13）上的相机（12），所述地面控制器（2）通过无线控制云台（13）以调整相机（12）的拍摄角度；所述无人机（1）还具有第一供电模块和飞行模块。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏，黄昱洪，洪达特，王文鑫，吴超鹏，申屠溢醇，王辉，
申请(专利权)人：浙江大学，嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心，嵊泗检验认证有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33