一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置制造方法及图纸

一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置，其中，高频抑制驱动电路包括用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块、与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。上述的一种高频抑制驱动电路通过增加高频抑制模块，抑制驱动模块产生并输出的初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号。输出的优化驱动信号中不含有高频的干扰信号，从而解决了由于步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快而引起的高频辐射干扰的问题。

A High Frequency Suppression Driving Circuit, System and Driving Device

A high frequency suppression driving circuit, system and driving device, in which the high frequency suppression driving circuit includes a driving module for generating and outputting an initial driving signal, a high frequency suppression module connected with the driving module, and is configured to receive the initial driving signal, suppress interference signals in the initial driving signal that exceed the preset frequency value, and output an optimized driving signal. No. 3 to drive stepper motor. By adding a high-frequency suppression module, the high-frequency suppression driving circuit can suppress the interference signal which exceeds the preset frequency value in the initial driving signal generated and output by the driving module, and output the optimized driving signal. The output of the optimized driving signal does not contain high frequency interference signal, which solves the problem of high frequency radiation interference caused by the large current and fast change of the driving signal of the stepper motor.

【技术实现步骤摘要】
一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置
本技术属于步进电机驱动
，尤其涉及一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置。
技术介绍
随着人工智能的飞速发展，步进电机在控制系统中的应用越来越广泛。步进电机可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或者角位移发生器等。步进电机是一种感应电机，不能直接连接直流电源，而必须通过步进电机驱动器进行连接。步进电机控制器发送脉冲信号。每次发出脉冲时，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转一个步进角，脉冲频率决定了步进电机的速度、加速度以及启停状态。当步进电机驱动器接收到来自控制器的脉冲信号时，控制器根据预设的电动机通电模式产生步进电机的每相励磁绕组的导通或截止信号。然而，由于步进电机的线圈是感性元件，对于突变的脉冲信号会在信号的前沿产生尖峰高频干扰信号，影响产品的EMC(ElectromagneticCompatibility，电磁兼容性)认证，并且干扰信号频率与步进电机的驱动芯片时钟频率成倍数关系。因此，传统的技术方案存在步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快，容易引起高频辐射干扰的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置，旨在解决传统的技术方案中存在的步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快，容易引起高频辐射干扰的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种高频抑制驱动电路，包括：用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块；和与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。可选的，所述步进电机包括水平步进电机和垂直步进电机。可选的，所述高频抑制模块包括：连接所述水平步进电机的第一高频抑制单元；和连接所述垂直步进电机的第二高频抑制单元。可选的，所述第一高频抑制单元包括：第一磁珠、第二磁珠、第三磁珠、第四磁珠、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容；所述第一磁珠串接在所述水平步进电机的第一驱动接口的引出线上，所述第二磁珠串接在所述水平步进电机的第二驱动接口的引出线上，所述第三磁珠串接在所述水平步进电机的第三驱动接口的引出线上，所述第四磁珠串接在所述水平步进电机的第四驱动接口的引出线上；所述第一电容的第一端连接在所述第一磁珠和所述水平步进电机的所述第一驱动接口之间，所述第二电容的第一端连接在所述第二磁珠和所述水平步进电机的所述第二驱动接口之间，所述第三电容的第一端连接在所述第三磁珠和所述水平步进电机的所述第三驱动接口之间，所述第四电容的第一端连接在所述第四磁珠和所述水平步进电机的所述第四驱动接口之间；所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端以及所述第四电容的第二端接地。可选的，所述第二高频抑制单元包括：第五磁珠、第六磁珠、第七磁珠、第八磁珠、第五电容、第六电容、第七电容以及第八电容；所述第五磁珠串接在所述垂直步进电机的第一驱动接口的引出线上，所述第六磁珠串接在所述垂直步进电机的第二驱动接口的引出线上，所述第七磁珠串接在所述垂直步进电机的第三驱动接口的引出线上，所述第八磁珠串接在所述垂直步进电机的第四驱动接口的引出线上；所述第五电容的第一端连接在所述第五磁珠和所述垂直步进电机的所述第一驱动接口之间，所述第六电容的第一端连接在所述第六磁珠和所述垂直步进电机的所述第二驱动接口之间，所述第七电容的第一端连接在所述第七磁珠和所述垂直步进电机的所述第三驱动接口之间，所述第八电容的第一端连接在所述第八磁珠和所述垂直步进电机的所述第四驱动接口之间；所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端、所述第七电容的第二端以及所述第八电容的第二端接地。可选的，所述驱动模块采用驱动芯片实现。本技术实施例的第二方面提供了一种高频抑制驱动系统，包括上述的高频抑制驱动电路，还包括与所述高频抑制驱动电路连接的步进电机。本技术实施例的第三方面提供了一种驱动装置，包括上述的高频抑制驱动系统，还包括对所述的高频抑制驱动系统进行供电的电源模块。可选的，所述电源模块包括直流电源。上述的一种高频抑制驱动电路通过增加高频抑制模块，抑制驱动模块产生并输出的初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号。输出的优化驱动信号中不含有高频的干扰信号，从而解决了由于步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快而引起的高频辐射干扰的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的高频抑制驱动电路结构示意图；图2为本技术一实施例提供的高频抑制驱动电路与步进电机连接的结构示意图；图3为图2所示的高频抑制驱动电路中第一高频抑制单元的电路原理图；图4为图2所示的高频抑制驱动电路中第二高频抑制单元的电路原理图；图5为本技术一实施例提供的高频抑制驱动系统的结构示意图；图6为本技术一实施例提供的驱动装置结构示意图；图7(a)为本技术提供的高频抑制驱动电路及系统、驱动装置的产品的高频抑制仿真测试电路图；图7(b)为本技术提供的高频抑制驱动电路及系统、驱动装置的产品的高频抑制仿真测试结果示意图；图8(a)和图8(b)为采用本技术提供的高频抑制驱动电路及系统、驱动装置的产品的EMC测试结果示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术一实施例提供的高频抑制驱动电路结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：一种高频抑制驱动电路10，包括驱动模块101和与驱动模块连接的高频抑制模块102。上述驱动模块101用于产生并输出初始驱动信号，上述高频抑制模块102被配置为接收初始驱动信号后，抑制初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。由于步进电机的线圈是感性元件，对于突变的初始驱动信号会在其前沿产生尖峰高频的干扰信号。通过增加高频抑制模块102，抑制了驱动模块101产生并输出的初始驱动信号中200兆赫兹到400多兆赫兹的干扰信号，改善了注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，输出的优化驱动信号中不含有高频的干扰信号，因此提高了步进电机的高频性能，解决了由于步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快而引起的高频辐射干扰的问题，避免高频辐射干扰影响产品的EMC认证。在具体应用中，驱动模块101采用驱动芯片实现。请参阅图2，本技术一实施例提供的高频抑制驱动电路与步进电机连接的结构示意图，为便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：在具体应用中，步进电机20包括水平步进电机201和垂直步进电机202。本技术提供的高频抑制驱动电路10适用于自动聚焦系列一体化摄像机、小型云台摄像机及负载其他设备的步进式云台装备。水平步进电机201控制步进式云台装备水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高频抑制驱动电路，其特征在于，包括：用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块；和与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种高频抑制驱动电路，其特征在于，包括：用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块；和与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。2.如权利要求1所述的高频抑制驱动电路，其特征在于，所述步进电机包括水平步进电机和垂直步进电机。3.如权利要求2所述的高频抑制驱动电路，其特征在于，所述高频抑制模块包括：连接所述水平步进电机的第一高频抑制单元；和连接所述垂直步进电机的第二高频抑制单元。4.如权利要求3所述的高频抑制驱动电路，其特征在于，所述第一高频抑制单元包括：第一磁珠、第二磁珠、第三磁珠、第四磁珠、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容；所述第一磁珠串接在所述水平步进电机的第一驱动接口的引出线上，所述第二磁珠串接在所述水平步进电机的第二驱动接口的引出线上，所述第三磁珠串接在所述水平步进电机的第三驱动接口的引出线上，所述第四磁珠串接在所述水平步进电机的第四驱动接口的引出线上；所述第一电容的第一端连接在所述第一磁珠和所述水平步进电机的所述第一驱动接口之间，所述第二电容的第一端连接在所述第二磁珠和所述水平步进电机的所述第二驱动接口之间，所述第三电容的第一端连接在所述第三磁珠和所述水平步进电机的所述第三驱动接口之间，所述第四电容的第一端连接在所述第四磁珠和所述水平步进电机的所述第四驱动接口之间；所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：深圳市共进电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44