基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构制造技术

技术编号:21378082 阅读:19 留言:0更新日期:2019-06-15 13:34
本实用新型专利技术公开的基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构,包括一机构本体,所述机构本体包括一安装支架,所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元,所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元。通过多轴定位实现产品抓取,立体式辅助进料,满足自动化持续加工的需求,结构设计简单,通用性强。

Grab mechanism of automatic assembly machine based on TYPE C REC

The utility model discloses a grabbing mechanism based on TYPE C REC automatic assembly machine, which comprises a mechanism body, the mechanism body includes an installation bracket, the installation bracket is provided with a displacement mechanism and a grabbing unit driven by it, and the displacement mechanism comprises a combined left and right displacement unit and an up and down displacement unit. Through multi-axis positioning to achieve product grasp, three-dimensional auxiliary feeding, to meet the needs of automated continuous processing, simple structure design, strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构
本技术涉及USB接口
,尤其涉及一种基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构。
技术介绍
Type-C是USB接口的一种连接介面,不分正反两面均可插入,大小约为8.3mm×2.5mm,和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。Type-C由USBImplementersForum制定,在2014年获得苹果、谷歌、英特尔、微软等厂商支持后开始普及。USB接口是电子产品最常用的接口之一,新一代USBType-C的功能与前代相比有大幅的跃进,最高10Gbps的传输速率、电力传输效能更佳,消费者只须使用Type-C连接线即可实现充电、视频或数据传输,不必再大费周章地使用各种连接线。同时Type-C接口正反面形状相同,无一面都不会影响到充电和传输,解决了“USB永远插不准”的世界性难题。而且其体积更小,使机身插口可以变得更小更薄。这些优势使得USBType-C接口成为移动市场增长速度最快的应用之一。“充电五分钟,通话两小时”好像成了对智能手机的基本要求。苹果Macbook,小米,华为等公司均在新产品中采用了该接口。更快的充电速度意味着更高的充电电压和充电电流。标准的Type-C接口最高支持5V/3A的供电参数,在USBPD功率传输协议下,可以扩展为输出电压20V,输出电流最大5A,提供最大100W的电力传输。而标准的USBType-C型数据线最高仅支持3A的电流,如果想使用USBType-C作为充电接口达到100W充电功率,还需配备配套的USBType-C充电线。传统的TYPEC生产制造需要多个环节的组合实现,不能满足自动化生产的要求,多个环节需要人工辅助才能实现,要满足高效的生产需求,需要自动化设备来辅助实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构,有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构,包括一机构本体,所述机构本体包括一安装支架,所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元,所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元。特别的,所述左右位移单元包括横向驱动气缸及驱动连接的移动导轨。特别的,所述上下位移单元包括升降机构。特别的,所述机构本体上部设有电机。特别的,所述抓取单元为机械夹或真空吸盘之一。本技术的有益效果为:本技术提供的基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构,通过多轴定位实现产品抓取,立体式辅助进料,满足自动化持续加工的需求,结构设计简单,通用性强。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明。实施例1:如图1所示,本实施例公开的基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构,包括一机构本体1,所述机构本体1包括一安装支架2,所述安装支架2上设有位移机构3及与之驱动连接的抓取单元4,所述位移机构3包括组合连接的左右位移单元31及上下位移单元32。所述左右位移单元31包括横向驱动气缸311及驱动连接的移动导轨312。所述上下位移单元32包括升降机构322。所述机构本体1上部设有电机5。所述抓取单元4为机械夹或真空吸盘之一。本实施例中区别于现有技术的技术路线为:通过多轴定位实现产品抓取,立体式辅助进料,满足自动化持续加工的需求,结构设计简单,通用性强。本技术并不限于上述实施方式,凡采用与本技术相似结构及其方法来实现本技术目的的所有实施方式均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构,其特征在于,包括一机构本体,所述机构本体包括一安装支架,所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元,所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元,所述左右位移单元包括横向驱动气缸及驱动连接的移动导轨,所述上下位移单元包括升降机构,所述机构本体上部设有电机,所述抓取单元为机械夹或真空吸盘之一。

【技术特征摘要】
1.基于TYPECREC全自动组装机的抓取机构,其特征在于,包括一机构本体,所述机构本体包括一安装支架,所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元,所述位移机构包括组合连...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐洪
申请(专利权)人:康联精密机电深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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