The utility model proposes an antenna device for an adaptive emergency warning of an autonomous underwater vehicle, which comprises a shell, which comprises a horizontal part and a vertical part, and is formed in one body. The horizontal part is provided with a first and a second capacitive cavity, and the upper part is provided with a transparent upper cover. The lower part of the first capacitive cavity is connected with two first channels. The channel extends to the vertical part, and the lower part of the second capacitor cavity is connected with a second channel. The second channel extends to the vertical part. The LED lamp is set up, and a space of 20 mm*20 mm is designed in the middle of the antenna cabin as the space for the board to place the lamp. Because the lamp itself is heated seriously, the radiator and the board can not only achieve heat dissipation. The effect is more beautiful, and the problem of signal interference between modules is effectively solved by using independent channels and cavity.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置
本技术涉及水下设备领域,尤其涉及用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置。
技术介绍
安全性是自主式水下机器人系统研究的重要内容,是水下机器人研究的关键领域,是自主式水下机器人正常返航的保障。当自主式水下机器人在执行工作时,天线系统作为不可或缺的通信系统实现人机交互。当自主式水下机器人在试验过程中由于天黑或者水雾较大或者在水下失去与岸上的连接等故障从而导致不容易被试验人员发现时,天线警示应急灯装置就成为了解决这一问题的关键。而现有的技术中的天线,铱星、GPS、WIFI、无线电台等通信装置设置时相互之间易出现干扰,影响使用,并且缺少警示应急的作用。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置,包括外壳,所述外壳包括水平部和竖直部,所述水平部和竖直部一体成型;所述水平部内设有第一容腔和第二容腔,上部设有透明上盖,所述第一容腔下部连通有两个第一通道,所述第一通道延伸至所述竖直部,所述第二容腔下部连通有第二通道,所述第二通道延伸至所述竖直部内;所述第一容纳腔内设有铱星模块,两个所述第一通道内分别设有无线电台天线和wifi天线;所述第二容腔内设有GPS模块,所述GPS模块的连接线穿过所述第二通道;所述第一容腔和第二容腔之间设有LED灯,所述LED灯下部设有散热片。优选的,所述透明上盖内设有内陷有与所述第一容腔和第二容腔对应的腔体,所述腔体之间设有内陷的卡槽;所述透明上盖周围设有若干螺钉,所述螺钉旋合于所述水平部上。优选的,所述透明上盖由亚克力制成。优选的,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置,其特征在于,包括外壳,所述外壳包括水平部和竖直部,所述水平部和竖直部一体成型;所述水平部内设有第一容腔和第二容腔,上部设有透明上盖,所述第一容腔下部连通有两个第一通道,所述第一通道延伸至所述竖直部,所述第二容腔下部连通有第二通道,所述第二通道延伸至所述竖直部内;所述第一容腔内设有铱星模块,两个所述第一通道内分别设有无线电台天线和wifi天线;所述第二容腔内设有GPS模块,所述GPS模块的连接线穿过所述第二通道;所述第一容腔和第二容腔之间设有LED灯,所述LED灯下部设有散热片。
【技术特征摘要】
1.一种用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置,其特征在于,包括外壳,所述外壳包括水平部和竖直部,所述水平部和竖直部一体成型;所述水平部内设有第一容腔和第二容腔,上部设有透明上盖,所述第一容腔下部连通有两个第一通道,所述第一通道延伸至所述竖直部,所述第二容腔下部连通有第二通道,所述第二通道延伸至所述竖直部内;所述第一容腔内设有铱星模块,两个所述第一通道内分别设有无线电台天线和wifi天线;所述第二容腔内设有GPS模块,所述GPS模块的连接线穿过所述第二通道;所述第一容腔和第二容腔之间设有LED灯,所述LED灯下部设有散热片。2.根据权利要求1所述的用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置,其特征在于,所述透明上盖内设有内陷有与所述第一容腔和第二容腔对应的腔体,所述腔体之间设有内陷的卡槽...
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