超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息，进一步，根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确。即该方法，根据待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息、当前安装位置以及标准对应关系，可自动确定待检测超声波雷达的安装次序是否正确，可以有效提高超声波雷达安装次序检测的准确率以及检测效率。

【技术实现步骤摘要】
超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
超声波雷达由于方向性强、与被测量物体无需直接接触等优点，在倒车、驻车等近距离感知车辆周边环境的场景下，具有独特的优势。目前，在进行超声波雷达的安装时，多个超声波雷达可能出现安装次序错误或在安装并不要求固定次序时，可能出现超声波雷达的探头安装位置不准确的情况。现有技术中，检测多个超声波雷达是否出现安装次序错误，由人工进行，导致检测结果的准确率低，且检测效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高检测结果的准确率，以及提高检测效率。第一方面，本申请实施例提供一种超声波雷达的检测方法，包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理；依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离；依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息；根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确，其中，所述标准对应关系包括正确安装时每个安装位置与超声波雷达及接口信息的对应关系。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第一种实现方式中，所述对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：采用遮盖物封住所述全部待检测超声波雷达；相应地，所述依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次取下每个待检测超声波雷达的遮挡物，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第二种实现方式，所述对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：对全部待检测超声波雷达进行关闭处理；相应地，所述依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次开启每个待检测超声波雷达，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第三种实现方式，所述根据所述每个超声波雷达当前安装位置、所述接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确包括：若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序正确；若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系不一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序错误。结合本专利技术在第一方面的第三种实现方式，若该待检测超声波雷达的安装次序错误，所述方法还包括：根据所述标准对应关系，对该待检测超声波雷达的安装位置进行调整。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第四种实现方式，所述预设障碍物设置于所述待检测超声波雷达的正前方。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第五种实现方式，所述依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离之后，还包括：根据所述探测距离以及预设条件，对所述超声波雷达的测量精度进行检测。结合本专利技术在第一方面的第五种实现方式，所述根据所述探测距离以及预设条件，对所述超声波雷达的测量精度进行检测，包括：若所述探测距离小于第一标准参考值，且大于第二标准参考值，则确定所述超声波雷达的测量精度满足要求；若所述探测距离大于或等于第一标准参考值，或者所述探测距离小于或等于第二标准参考值，则确定所述超声波雷达的测量精度不满足要求；其中，所述第一标准参考值小于所述第二标准参考值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种超声波雷达检测装置，该装置包括：第一处理模块，用于对全部待检测超声波雷达进行未探测处理；第二处理模块，用于依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离；获取模块，用于依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息；确定模块，用于根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确，其中，所述标准对应关系包括正确安装时每个安装位置与超声波雷达及接口信息的对应关系。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第一种实现方式中，第一处理模块，用于对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：采用遮盖物封住所述全部待检测超声波雷达；相应地，所述第二处理模块，用于依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次取下每个待检测超声波雷达的遮挡物，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第二种实现方式中，第一处理模块，用于对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：对全部待检测超声波雷达进行关闭处理；相应地，所述第二处理模块，用于依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次开启每个待检测超声波雷达，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第三种实现方式中，确定模块，具体用于：若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序正确；若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系不一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序错误。结合本专利技术在第二方面的第三种实现方式，所述装置还包括：调整模块，用于根据所述标准对应关系，对该待检测超声波雷达的安装位置进行调整。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第四种实现方式，所述预设障碍物设置于所述待检测超声波雷达的正前方。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第五种实现方式，所述装置还包括：精度检测模块，用于根据所述探测距离以及预设条件，对所述超声波雷达的测量精度进行检测。结合本专利技术在第二方面的第五种实现方式，所述精度检测模块，具体用于：若所述探测距离小于第一标准参考值，且大于第二标准参考值，则确定所述超声波雷达的测量精度满足要求；若所述探测距离大于或等于第一标准参考值，或者所述探测距离小于或等于第二标准参考值，则确定所述超声波雷达的测量精度不满足要求；其中，所述第一标准参考值小于所述第二标准参考值。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以执行第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，以执行第一方面任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息，进一步，根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确，其中，标准对应关系包括正确安装时每个安装位置与超声波雷达及接口信息的对应关系。即本专利技术实施例的方法，根据待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息、当前安装位置以及标准对应关系，可自动确定待检测超声波雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波雷达的检测方法，其特征在于，包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理；依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离；依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息；根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确，其中，所述标准对应关系包括正确安装时每个安装位置与超声波雷达及接口信息的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达的检测方法，其特征在于，包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理；依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离；依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息；根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确，其中，所述标准对应关系包括正确安装时每个安装位置与超声波雷达及接口信息的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：采用遮盖物封住所述全部待检测超声波雷达；相应地，所述依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次取下每个待检测超声波雷达的遮挡物，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，包括：对全部待检测超声波雷达进行关闭处理；相应地，所述依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，包括：依次开启每个待检测超声波雷达，以探测预设距离处的预设障碍物的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个超声波雷达当前安装位置、所述接口信息以及标准对应关系，确定所述每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确包括：若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序正确；若某待检测超声波雷达当前安装位置、所述对应的接口信息与所述标准对应关系不一致，则确定该待检测超声波雷达的安装次序错误。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若该待检测超声波雷达的安装次序错误，所述方法还包括：根据所述标准对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轩，吴楠，刘颖楠，薛晶晶，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11