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一种定位方法、装置及终端设备制造方法及图纸

技术编号:21376550 阅读:39 留言:0更新日期:2019-06-15 12:57
本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种定位方法、装置及终端设备,所述方法包括:获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位,其中,天线阵列中天线的数量为2根以上,所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上;根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算,得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离;根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。本申请可以解决现有的定位方式需要布置多个定位信号源,成本高,精度差,极易受干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及终端设备
本申请属于数据处理
,尤其涉及一种定位方法、装置及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展,人们可以通过GPS定位、北斗定位、伽利略系统定位、手机基站定位、WIFI定位、ZIGBEE定位、蓝牙定位等定位方式确定自己所在的位置。目前的定位方式基本都是通过终端接收空间中多个定位信号源的定位信号,根据信号的信号强度(例如RSSI)或者时间相位差(如GPS),利用三角测量方法来实现定位,在理想条件下(如无遮挡物干扰)通过这些定位方式进行定位的精确度较高,但是这些定位方式利用三角测量方法进行定位时,均需要至少三个不同方位的定位信号源同时参与才能实现定位,布置多个定位信号源的需要耗费较高的成本。综上,现有的定位方式需要布置多个定位信号源,成本高,精度差,极易受干扰。
技术实现思路
有鉴于此,本申请实施例提供了一种定位方法、装置及终端设备,以解决现有的定位方式需要布置多个定位信号源,成本高,精度差,极易受干扰的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种定位方法,包括:获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位,其中,所述天线阵列中天线的数量为2根以上,所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上;根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算,得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离;根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。本申请实施例的第二方面提供了一种定位装置,包括:信号获取模块,用于获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位,其中,所述天线阵列中天线的数量为2根以上,所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上;距离计算模块,用于根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算,得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离;距离定位模块,用于根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本申请的定位方法中,通过定位装置的中各天线的间距,各天线接收到的定位信号的相位差以及定位信号的波长可以求得定位信号发射点到各天线的距离差,通过各天线之间的间距和定位信号发射点到各天线的距离差可以通过三角函数计算得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离,通过各天线与定位信号发射点的标准距离即可得到定位装置与定位信号发射点的标准相对位置,定位过程只需要定位信号发射点这一个信号源即可对定位装置的位置进行定位,无需设置多个信号源,降低定位成本,解决了现有的定位方式需要布置多个定位信号源,成本高,精度差,极易受干扰的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种定位方法的实现流程示意图;图2是本申请实施例提供的一种定位装置的示意图;图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图;图4是本申请实施例提供的定位信号发射点与天线的距离计算原理图;图5是本申请实施例提供的定位信号发射点与天线的距离计算原理的局部放大图;图6是本申请实施例提供的平面上双圆定位的原理图;图7是本申请实施例提供的平面上三圆定位的原理图。具体实施方式以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。具体实现中,本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是,在某些实施例中,上述设备并非便携式通信设备,而是具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在接下来的讨论中,描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而,应当理解的是,移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。移动终端支持各种应用程序,例如以下中的一个或多个:绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样,终端的公共物理架构(例如,触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一:下面对本申请实施例一提供的一种定位方法进行描述,请参阅附图1,本申请实施例一中的定位方法包括:步骤S101、获取定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位,其中,所述天线阵列中天线的数量为2根以上,所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上;根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算,得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离;根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位,其中,所述天线阵列中天线的数量为2根以上,所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上;根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算,得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离;根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。2.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,当所述天线阵列中包括至少1根定向天线时,所述根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置具体包括:根据第一天线和第二天线与所述定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的第一相对位置和第二相对位置,其中,所述第一天线为任意一根定向天线;控制所述第一天线分别对准所述第一相对位置和所述第二相对位置,获取所述第一天线偏移所述第一相对位置时所述第一天线接收到的定位信号的第一信号强度变化趋势以及所述第一天线偏移所述第二相对位置时所述第一天线接收到的定位信号的第二信号强度变化趋势,根据所述第一信号强度变化趋势或所述第二信号强度变化趋势确定第一相对位置或第二相对位置为所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。3.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,当所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上时,所述根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置具体包括:根据第三天线、第四天线和第五天线与所述定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置,其中,所述第三天线、所述第四天线和所述第五天线为所述天线阵列中3根接收端不在同一条直线上的天线。4.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述定位信号为预置数量的不同波长的信号,所述根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行计算得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离具体包括:获取各所述天线之间的间距,计算各波长对应的各所述天线接收到的定位信号的相位差,根据所述间距以及各波长对应的所述相位差以三角函数进行计算,得到平面坐标系中各波长对应的各天线与定位信号发射点的近似距离;将各波长按照从大到小的顺序进行排序,以最大的波长对应的各天线与定位信号发射点的近似距离作为初始的各天线与定位信号发射点标准距离,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李超
申请(专利权)人:李超
类型:发明
国别省市:安徽,34

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