一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置制造方法及图纸

一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，属于硬质合金锯片检测领域。本发明专利技术为了解决现有技术中对于硬质合金锯片的检测通常采用人工抽检的方式，存在检测效率低的问题；本发明专利技术包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，支撑台架上设有升降旋转单元和激光检测单元，激光检测单元包括若干激光组件，激光组件分别检测被测硬质合金锯片的上表面、下表面和外侧边缘，升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位，激光检测单元将检测信号送至控制单元；本发明专利技术实现了高效、准确的到到头焊接角度检测，为硬质合金锯片的焊接质量和使用寿命提供有力的技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置
一种角度检测装置，属于硬质合金锯片检测领域，具体涉及一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置。
技术介绍
硬质合金锯片广泛应用于木材、人造板、铝合金、铝型材、塑钢等材料的切割和加工领域中，锯片基体与刀头通过镶嵌、钎焊、激光焊接等方法连接而成，其焊接性质属于不同材料的异种金属焊接。由于焊接的过程不绝对理想，钎料形态的细微变化，极易导致刀头倾斜、突出，影响锯片的产品质量和使用寿命。目前，锯片的角度检测手段是由工人对全部产品进行随机抽样，而后通过检测人员手工对锯片刀头的前角、后角、侧隙角等进行测量。这种方法不全面、效率低下，且容易受主观经验影响。本专利技术使用一种无损且全面的检测方式，将光纤激光头引入锯片刀头焊接角度检测装置中，为硬质合金锯片的焊接质量和使用寿命提供有力的技术支持。
技术实现思路
本申请的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，实现高效、准确的到到头焊接角度检测，为硬质合金锯片的焊接质量和使用寿命提供有力的技术支持。一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，支撑台架上设有升降旋转单元和激光检测单元，激光检测单元包括若干激光组件，激光组件分别检测被测硬质合金锯片的上表面、下表面和外侧边缘，升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位，激光检测单元将检测信号送至控制单元。进一步的，所述升降旋转单元包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括夹具、升降杆和升降电机，夹具固定在升降杆的下端，升降电机带动升降杆上下运动。进一步的，所述旋转机构包括旋转电机和旋转齿轮，旋转电机通过旋转齿轮带动升降杆旋转。进一步的，所述激光组件包括光纤激光头和激光束能量检测器，所述硬质合金锯片的上表面、下表面和侧面处的激光组件至少为一组。进一步的，支撑台架上安装有传送单元，传送单元包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带与第二传送带之间设有避让间隙。进一步的，所述第二传送带与第三传送带之间设有容纳间隙，所述激光组件嵌设在容纳间隙中。进一步的，所述控制单元获取激光单元的能量损失，并将能量损失与标准值比较，对被测硬质合金锯片的刀头进行检测。进一步的，所述标准值根据被测硬质锯片设定。本申请与现有技术相比，具有如下有益效果，本专利技术取代了传统的通过人工判断，升降旋转单元带动硬质合金锯片升降至检测工位，在其旋转过程中激光检测单元发射激光，通过激光能量损失作为判定标准，对硬质合金锯片到头焊接角度进行判断，装置结构简单，操作便捷，激光检测单元发出的激光束质量好，工作距离长，能量损失小，可连续或脉冲运转，实现了锯片刀头焊接角度的在线检测，大大提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术实施例的装置整体结构示意图图；图2是本专利技术实施例的传送单元、激光检测单元和升降旋转单元的结构示意图；图3是本专利技术实施例的控制框图；图中，1、传送电机，2、轴联器，3、第一传动轴，4、第一传送带，5、第二传送带，6、第三传送带，7、调速器，8、升降电机，9、夹具，10、旋转电机，11、旋转齿轮，12、第二传动轴，13、第一光纤激光头，14、第二光纤激光头，15、第三光纤激光头，16、第一光纤激光器，17、第二光纤激光器，18、第三光纤激光器，19、第一激光束能量检测器，20、第二激光束能量检测器，21、第三激光束能量检测器，22、被测硬质合金锯片，23、计算机，24、支撑台架，25、控制台，26、升降杆。具体实施方式为了对本专利技术进行更为详细的描述，下面结合附图对本专利技术进行进一步说明，使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施。如图1和图2所示，本实施例的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，包括支撑台架24、被测硬质合金锯片22和控制单元，支撑台架24上设有升降旋转单元、激光检测单元和传送单元，支撑台架24下端安装有控制箱，传送单元将被测硬质合金锯片22送至升降旋转单元工位处，升降旋转单元将被测合金锯片送至检测激光检测单元工位处进行检测，待检测完成后，升降旋转单元还原至原工位后，通过传送单元将被测硬质合金锯片22送至后续工位；本实施例采用的激光检测单元包括第一激光组件、第二激光组件和第三激光组件，第一激光组件检测被测硬质合金锯片22的上表面，第二激光组件检测被测硬质合金锯片22的下表面，第三激光组件检测被测硬质合金锯片22的周向外侧边缘；由于光纤激光器具有光束质量好，工作距离长，能量损失小等特点，其在空气介质中传播时，出射激光与回收激光的能量之差非常小，甚至在工作距离较短的情况下可以忽略，如本专利技术的检测装置；若传播路径中存在遮挡，则激光的能量将被大大削减，所以通过激组件对被测锯片进行检测，具体的本实施例的第一激光组件包括第一光纤激光器16、第一光纤激光头13和第一激光束能量检测器19，第二激光组件包括第二光纤激光器17、第二光纤激光头14和第二激光束能量检测器20，第三激光组件包括第三光纤激光器18、第三光纤激光头15和第三激光束能量检测器21，如图所示，第一光纤激光器16、第二光纤激光器17和第三光纤激光器18安装在支撑台架24下端的控制箱内，当升降旋转单元将被测硬质合金锯片22送至检测工位时，第一光纤激光头13发出的激光光线与被测硬质合金锯片22的上表面平行并紧贴被测硬质合金锯片22的上表面，第二光纤激光头14发出的激光光线与被测硬质合金锯片22的下表面平行并紧贴被测硬质合金锯片22的下表面，第三光纤激光头15发出的激光光线与被测硬质合金锯片22的侧边边缘线平行并紧贴被测硬质合金锯片22的外侧边缘，相应的，第一激光束能量检测器19、第二激光束能量检测器20和第三激光器能量检测器分别位于第一光纤激光头13、第二光纤激光头14和第三光纤激光头15的相对位置处，用以检测回收激光的光敏电流大小，并反馈给控制单元计算分析。激光光线的工作路径紧贴锯片的上表面、下表面和刀头外侧，若被测锯片刀头的焊接角度正确无误，则激光仅通过空气介质到达激光束能量检测器，能量损耗微小；若锯片刀头的焊接角度存在异常，刀头向任意方向的偏侧，均至少影响一组激光束的传播，对应的激光束能量检测器将检测到能量被大幅削弱，经控制单元计算能量损失并对比，完成对锯片刀头焊接角度正确与否的判断。由于锯片的检测包括上表面、下表面和侧面的检测，所以，被测硬质合金锯片22的各个侧面需要完全暴露在所述第一光纤激光头13、第二光纤激光头14和第三光纤激光头15发射的激光光线所在区域内，因此，本实施例采用升降旋转单元将锯片送至该工位处，本实施例的升降旋转单元包括升降机构和旋转机构，如图1和图2所示，升降机构包括夹具9、升降杆26和升降电机8，所述旋转机构包括旋转电机10和旋转齿轮11；所述升降杆26的上端穿过支撑台架24的顶端，夹具9固定在升降杆26的下端，升降电机8带动升降杆26上下运动；旋转机构位于支撑台架24的顶端，旋转电机10的输出端通过第二传动轴12与旋转齿轮11建立连接，所述旋转齿轮11位于升降杆26的顶端位置处，当夹具9夹持固定被测硬质合金锯片22后，升降电机8带动升降杆26持续上升直至升降杆26的顶端触碰到旋转齿轮11时升降电机8停止工作，旋转电机10运行，旋转电机10通过第二传动轴12带动齿轮11旋转，进而使用固定在升降杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，其特征在于：支撑台架上设有升降旋转单元和激光检测单元，激光检测单元包括若干激光组件，激光组件分别检测被测硬质合金锯片的上表面、下表面和外侧边缘，升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位，激光检测单元将检测信号送至控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，包括支撑台架、被测硬质合金锯片和控制单元，其特征在于：支撑台架上设有升降旋转单元和激光检测单元，激光检测单元包括若干激光组件，激光组件分别检测被测硬质合金锯片的上表面、下表面和外侧边缘，升降旋转单元将被测硬质合金锯片送至检测工位，激光检测单元将检测信号送至控制单元。2.根据权利要求1所述一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，其特征在于：所述升降旋转单元包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括夹具、升降杆和升降电机，夹具固定在升降杆的下端，升降电机带动升降杆上下运动。3.根据权利要求2所述一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和旋转齿轮，旋转电机通过旋转齿轮带动升降杆旋转。4.根据权利要求1所述一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏民，王盟，薛萍，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23