电动致动器制造技术

一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为直线运动；护罩(27)，其防止异物侵入运动转换机构(6)内；以及护罩套(31)，其配置为覆盖护罩(27)的外侧，将护罩套(31)与电动致动器的外装壳体(8)形成为一体，在护罩套(31)的内侧安装有供护罩(27)安装的护罩安装部件(30)。

Electric Actuator

An electric actuator is provided with: a driving motor (2); a motion conversion mechanism (6), which converts the rotational motion of the driving motor (2) into a linear motion; a shield (27), which prevents foreign bodies from intruding into the motion conversion mechanism (6); and a shield (31), which is arranged to cover the outer side of the shield (27), forming the shield (31) and the outer shell (8) of the electric actuator as one, in the shield. The inner side of the cover (31) is provided with a cover mounting component (30) for the installation of the cover (27).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的电动线性致动器。例如，在专利文献1中提出了如下致动器：在直动的轴与对轴支承的轴套之间安装防止水、粉尘等侵入的护罩，进一步地在护罩的外周设置对护罩进行保护的护罩套。在先专利文献专利文献专利文献1：日本国际公开第2010/134125号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的结构中，护罩套与致动器的外装壳体分别独立地构成，因此能够在将护罩安装于轴与轴套之间后，以将护罩套罩在护罩的外侧的方式进行安装。与此相对，若将护罩套与外装壳体形成为一体，则必须将护罩插入于护罩套的内侧进行安装，因此存在安装作业困难且需要在护罩安装部与护罩套之间确保安装作业所需的空间、电动致动器大型化的问题。由于上述情况，因此难以将护罩套与致动器的外装壳体形成为一体。因此，本专利技术的目的在于，提供一种即使将护罩套与外装壳体形成为一体也能将护罩容易地安装于护罩套内的电动致动器。用于解决课题的手段作为用于实现上述目的的技术手段，本专利技术是一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为直线运动；护罩，其防止异物侵入运动转换机构内；以及护罩套，其配置为覆盖护罩的外侧，所述电动致动器的特征在于，将护罩套与电动致动器的外装壳体形成为一体，在护罩套的内侧安装有供护罩安装的护罩安装部件。这样，通过构成为能够将护罩安装部件安装于护罩套的内侧，由此即使将护罩套与外装壳体形成为一体，也能够容易地实施护罩的安装。即，能够在将护罩安装于护罩安装部件之后，将护罩安装部件安装于护罩套内，因此无需在护罩套内的狭窄的作业空间中实施护罩的安装作业，能够容易地安装护罩。另外，由于无需事先在护罩套内确保护罩的安装作业所需的空间，因此能够减小护罩套的外径，也能实现电动致动器的在径向上的小型化。本专利技术也能够应用于如下电动致动器：将运动转换机构设为在与驱动用电动机的输出轴平行的轴上配置的滚珠丝杠，并且所述电动致动器还具备从驱动用电动机向滚珠丝杠传递的传递驱动力齿轮机构。另外，也可以是，在电动致动器中，作为所述外装壳体，具备：电动机壳体，其收容驱动用电动机；以及致动器壳体，其对传递齿轮机构和滚珠丝杠进行支承，将护罩套与电动机壳体形成为一体。另外，优选为，护罩安装部件具有卡合爪，所述卡合爪在将所述护罩安装部件沿轴向插入了护罩套时，在径向上弹性变形而与护罩套卡合。通过设置为这样的结构，从而仅将护罩安装部件沿轴向插入护罩套，便能容易地实施安装。另外，也可以是，将护罩与护罩安装部件接合为一体。在该情况下，由于不需要用于将护罩安装于护罩安装部件上的护罩带，因此部件数量减少，能够实现低成本化。专利技术效果根据本专利技术，通过构成为能够将护罩安装部件安装于护罩套的内侧，由此，即使在将护罩套与外装壳体形成为一体的结构中，也能将护罩容易地安装于护罩套内，从而也能够实现电动致动器的小型化。这样，根据本专利技术，能够消除在将护罩套与外装壳体形成为一体的情况下的护罩安装作业的困难性、电动致动器的大型化的问题，因此能够将护罩套与外装壳体形成为一体。由此，能够减少用于形成较大的部件的模具，从而实现低成本化。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图2是电动致动器的分解立体图。图3是从轴向观察行星齿轮减速机构的图。图4是电动致动器的控制框图。图5是电动致动器的控制框图。图6是示出护罩的安装部位的剖视图。图7是示出将护罩套、护罩安装部件以及护罩分开后的状态的立体图。图8是本专利技术的其他实施方式的电动致动器的纵剖视图。图9是上述其他实施方式的电动致动器的分解立体图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术进行说明。需要说明的是，在用于说明本专利技术的各附图中，关于具有相同功能或形状的构件、结构部件等结构要素，尽可能地标注能够辨别的相同的附图标记，由此在进行了一次说明后，省略其说明。图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图，图2是所述电动致动器的分解立体图。如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器1将具备驱动用电动机2和减速机构3的电动机部4与具备传递齿轮机构5和运动转换机构6的驱动传递转换部7作为主要结构。需要说明的是，如后所述，电动机部4也可以不具备减速机构3。构成上述电动致动器1的各部分分别具有外装壳体，在各外装壳体内收容或支承有结构部件。具体而言，电动机部4具有收容驱动用电动机2和减速机构3的电动机壳体8，驱动传递转换部7具有支承传递齿轮机构5和运动转换机构6的致动器壳体9。另外，电动机壳体8具有收容驱动用电动机2的电动机壳体主体69以及相对于电动机壳体主体69另外独立形成的盖部件32。电动机壳体主体69以能够与致动器壳体9在驱动用电动机2的轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9，驱动用电动机2和减速机构3也以能够与致动器壳体9在轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9。此外，在致动器壳体9的与电动机壳体8侧相反一侧以能够在轴向上连结或分离的方式安装有收容运动转换机构6的一部分的轴壳体10。需要说明的是，这些外装壳体彼此相互通过螺栓紧固而组装。以下，对构成电动致动器1的各部分的详细结构进行说明。图3是从轴向观察减速机构的图。减速机构3由行星齿轮减速机构11构成，该行星齿轮减速机构11由多个齿轮等构成。如图3所示，行星齿轮减速机构11由齿圈12、太阳轮13、多个行星齿轮14以及行星齿轮支架15构成。在齿圈12的中央配置有太阳轮13，驱动用电动机2的输出轴2a压入太阳轮13而嵌合。另外，在齿圈12与太阳轮13之间以与这两者啮合的方式配置有多个行星齿轮14。各行星齿轮14由行星齿轮支架15保持为能够旋转。在行星齿轮减速机构11中，在驱动用电动机2旋转驱动时，与驱动用电动机2的输出轴2a连结的太阳轮13旋转，与其相伴地，各行星齿轮14一边自转一边沿齿圈12公转。然后，通过该行星齿轮14的公转运动使行星齿轮支架15旋转。由此，驱动用电动机2的旋转被减速传递，旋转转矩增大。这样，通过经由行星齿轮减速机构11来传递驱动力，从而能够获得较大的电动致动器1的输出，并能够实现驱动用电动机2的小型化。在本实施方式中，作为驱动用电动机2，既可以使用价格低廉的(有刷)直流电动机，也可以使用无刷电动机等其他电动机。接下来，如图1和图2所示，传递齿轮机构5由旋转轴与驱动用电动机2的输出轴2a配置于同轴上的作为第一齿轮的小径的驱动齿轮16以及与驱动齿轮16啮合的作为第二齿轮的大径的从动齿轮17构成。在驱动齿轮16的旋转中心部压入嵌合有作为旋转轴的齿轮轮毂18(参照图1)，齿轮轮毂18的轴向的一端部(图1中的右端部)由安装于致动器壳体9上的滚动轴承19支承为能够旋转。需要说明的是，驱动齿轮16与齿轮轮毂18也可以通过烧结一体成型。另一方面，齿轮轮毂的相反侧的端部(图1中的左端部)通过驱动用电动机2的输出轴2a插入于在该端部侧开口的轴孔18a内而被支承。即，驱动用电动机2的输出轴2a相对于齿轮轮毂18以能够相对旋转的滑动轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为直线运动；护罩，其防止异物侵入所述运动转换机构内；以及护罩套，其配置为覆盖所述护罩的外侧，所述电动致动器的特征在于，将所述护罩套与电动致动器的外装壳体形成为一体，在所述护罩套的内侧安装有供所述护罩安装的护罩安装部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 JP 2016-2131411.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为直线运动；护罩，其防止异物侵入所述运动转换机构内；以及护罩套，其配置为覆盖所述护罩的外侧，所述电动致动器的特征在于，将所述护罩套与电动致动器的外装壳体形成为一体，在所述护罩套的内侧安装有供所述护罩安装的护罩安装部件。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，将所述运动转换机构设为在与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴上配置的滚珠丝杠，并且所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水辰德，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP