【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置
本专利技术属于智能环保技术,具体涉及一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置。
技术介绍
物联网发展火爆时期,在环保领域利用物联网技术成为势不可挡的趋势。充分依靠科技的力量,以信息化手段支撑行政管理,以互联网+思维创新管理模式,以智慧化分析辅助科学决策,实现生态环境保护高度信息化、现代化和智慧化的管理,形成让政府、企业和市民满意的智慧环保体系。垃圾收集和垃圾箱清理是当前城市环保不可忽略的问题。由于无法实时获取垃圾箱中垃圾容量,传统管理方法只能做到定时、定点、定人。若增大垃圾清理频次,则会多次调派人力和清理车辆,加重环卫负担;若降低垃圾清理频次,则会造成垃圾箱中垃圾外溢问题,增加环境污染。由此可见,如果能够在垃圾箱内安装检测设置,使得环卫人员能够实时获取垃圾箱内垃圾容量,并自动通知清理,这样既会降低成本、也会及时清理垃圾、美化环境。由于城市中部署大量的垃圾箱,且通常位于缺乏稳定的通信设施的地方,为此,该装置必须具备体积小、价格低廉、电池供电、无线方式等特点。综上所述,现有垃圾箱管理方法,由于缺少智能化配置,导致不能达到真正的“智慧环保”,进而影响了环卫资源的利用和环境的美化。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足,提供一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,通过本专利技术实现垃圾箱内垃圾深度实时获取和传输数据的控制,本专利技术体积小、操作简单、易于维护,能够有效提高垃圾清运效率、满足检测精度等要求。技术方案:本专利技术的一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,包括超声波传感器模块、处理器模 ...
【技术保护点】
1.一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,其特征在于:包括超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块、定位模块和电源模块组成;所述超声波传感器模块采集和转换垃圾桶内垃圾深度数据信息,然后将深度数据信息传输至处理器模块;所述定位模块获取垃圾箱位置数据信息,并将位置信息传输至处理器模块;所述处理器模块确定超声波传感器模块和定位模块的工作方式,接收两者的数据并传输至无线通信模块;所述无线通信模块负责将处理器的数据编码成无线数据包并发送,将无线数据包进行解码并发送至处理器模块;所述电源模块负责为超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块提供运行所需的能量,根据在网络拓扑结构中所充当的任务性质,将超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块划分为协调器、路由器和终端三种角色。
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,其特征在于:包括超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块、定位模块和电源模块组成;所述超声波传感器模块采集和转换垃圾桶内垃圾深度数据信息,然后将深度数据信息传输至处理器模块;所述定位模块获取垃圾箱位置数据信息,并将位置信息传输至处理器模块;所述处理器模块确定超声波传感器模块和定位模块的工作方式,接收两者的数据并传输至无线通信模块;所述无线通信模块负责将处理器的数据编码成无线数据包并发送,将无线数据包进行解码并发送至处理器模块;所述电源模块负责为超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块提供运行所需的能量,根据在网络拓扑结构中所充当的任务性质,将超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块划分为协调器、路由器和终端三种角色。2.根据权利要求1所述的基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,其特征在于:所述处理器模块解析控制命令并根据该命令确定超声波传感器模块和定位模块的工作方式,融合超声波传感器的深度值和定位模块的经纬度值,建立新的网络或加入已有的网络等;所述无线通信模块采用CSMA/CA机制和随机退避时间竞争使用无线信道,发送无线数据包,同时将接收到的无线数据包解码并传送至处理器;所述定位模块采用GPS模块获取事件发生的位置信息,以保证数据有效性;所述电池模块采用微型可反复充电的电池供电。3.根据权利要求1所述的基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,其特征在于:所述垃圾箱深度检测装置包括两种工作模式:正常模式和报警模式;在正常模式中,处理器模块周期性上传超声波传感器的测量结果;在报警模式中,当垃圾深度值超过预设阈值,处理器模块则会上传测量结果。4.根据权利要求1所述的基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置,其特征在于:所述垃圾箱深度检测装置整体安装于垃圾箱顶端,超声波传感器模块包括三个并排均匀分布的超声波传感器,各个超声波传感器分别获取各自位置处的垃圾深度数据,以获取垃圾箱内垃圾分布的真实数据,采用异常值检测和深度补偿算法,该算法包括以下四种情形:(A)经过每10秒间隔多次监测,通过左中右三个超声波传感器分别得出垃圾深度值hl、hc、hr,若该三个数值满足于(hmax-hmin)/H≤5%,hmax=max{hl、hc、hr},hmin=min{hl、h...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑尚,于化龙,刘伟,王琦,邹海涛,高尚,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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