电梯、电梯控制装置及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯、电梯控制装置及程序。一个实施方式的电梯包括：具有判定门开行驶异常并使轿厢停止的门开运行保护功能的电子安全控制器、以及在该电子安全控制器判定为门开行驶异常的情况下使轿厢的运行停止的运行控制器。电子安全控制器获取一次消防运行开关和二次消防运行开关的信号，判断为一次消防运行开关和二次消防运行开关接通的情况下，使门开行驶异常的判定无效。

Elevator, Elevator Control Device and Procedure

The invention provides an elevator, an elevator control device and a program. The elevator of one embodiment includes an electronic safety controller with the function of protecting the door from running abnormally and stopping the car, and an operation controller which stops the car from running when the electronic safety controller determines that the door is running abnormally. The electronic safety controller obtains the signals of the primary and secondary fire-fighting operation switches, and judges that when the primary and secondary fire-fighting operation switches are connected, the judgment of the abnormal opening of the door is invalid.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯、电梯控制装置及程序
本专利技术涉及具备门开行驶保护装置的电梯、电梯控制装置以及程序，尤其是涉及即使在轿门打开状态下也能运行的消防运行技术。
技术介绍
以往，为了确保轿厢的安全，在电梯上设置有各种安全装置。安全装置具备利用检测装置检测轿厢的异常，并进行紧急停止等使轿厢转移到安全状态的功能。检测装置中具有对轿厢在规定的速度内运行的情况、轿厢在电梯井中规定的范围内运行的情况进行检测的终端限位开关；调速器；用于检测轿厢的速度、位置的旋转编码器；轿厢位置传感器；以及设置于轿厢的轿门或电梯厅的层门的门开关。近年来，开始采用使用了电子安全控制器的电子安全系统，对上述安全装置进行电子控制。电子安全系统中，通过利用软件实现安全装置的功能，从而不需要设置机械式终端限位开关或调速器(限速器装置)。另外，根据建筑法的规定，有义务设置门开行驶保护装置(UCMP：UnintendedCarMovementProtection:轿厢意外移动保护)。门开行驶保护装置是在驱动装置或控制器发生故障、在轿厢和电梯井的所有出入口的门关闭前轿厢进行了升降时等自动使轿厢静止的安全装置。在电子安全控制器中，通过将轿门开关或层门开关的输入信号、以及轿厢位置传感器的输入信号输入到电子安全控制器，从而电子安全控制器也能起到门开行驶保护装置的功能。在专利文献1中公开了在具备安全控制器的电梯系统中，对楼层基准位置、轿厢的速度和移动量进行检测，针对轿厢位置设定轿厢速度的异常判定阈值的技术。由此，相对于仅利用轿厢位置判定门开行驶异常，能在更早的时刻检测出门开行驶，能进一步提高安全性，并且能消除误检测，防止运行效率降低。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-139106号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题基于建筑法的规定，在超过31m高度的建筑物中有义务设置紧急用电梯。紧急用电梯用于在发生火灾时消防队进行灭火作业和救援作业。紧急用电梯在平时能用作为普通电梯，但是基于与普通电梯不同的规格来进行设计。例如，紧急用电梯具有在紧急时转移至一次消防运行开关变为导通的运行状态的一次消防运行功能、以及由于门的故障等导致一次消防运行无法进行的情况下转移至二次消防运行开关变为导通的运行状态的二次消防运行功能。在上述专利文献1所记载的技术中，能通过安全系统防止门开行驶。然而，其无法满足在紧急用电梯的二次消防运行时，门或门开关发生故障而导致门关不上的情况下也能使电梯运行的功能。根据上述状况，本专利技术的目的是使用电子安全控制器进行门开行驶异常判定的电梯中，实现二次消防运行。解决技术问题的技术方案本专利技术的一个实施方式的电梯包括：与电梯井内的轿厢联动地产生信号的信号发生装置；设置于轿厢并对电梯井内与楼层对应地设置的检测构件进行检测的轿厢位置传感器；检测层门的开闭状态的层门开关；检测轿门的开闭状态的轿门开关；设置于轿厢内并用于进行一次消防运行的一次消防运行开关；在操作了该一次消防运行开关后未转移至一次消防运行的情况下用于进行二次消防运行的二次消防运行开关；电子安全控制器，该电子安全控制器具有根据上述信号发生装置的输出信号、上述轿厢位置传感器的输出信号、上述层门开关的信号以及上述轿门开关的信号，判定门开行驶异常并使轿厢停止运行的门开行驶保护功能；以及运行控制器，该运行控制器在该电子安全控制器判定为门开行驶异常的情况下使轿厢的运行停止。并且，电子安全控制器获取一次消防运行开关和二次消防运行开关的信号，在判断为一次消防运行开关和二次消防运行开关接通的情况下，使门开行驶异常的判定无效。专利技术效果根据本专利技术的至少一个实施方式，电子安全控制器获取一次消防运行开关和二次消防运行开关的信号，使门开行驶异常判定无效。由此，能在使用电子安全控制器进行门开行驶异常判定的电梯上，实现二次消防运行。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。附图说明图1是示出应用本专利技术的一个实施方式所涉及的电子安全系统的电梯的整体结构的说明图。图2是表示图1的电梯所具备的电子安全控制器和运行控制器的硬件结构的框图。图3是表示图1的电梯所具备的电子安全控制器和运行控制器的功能结构的框图。图4是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的电子安全控制器的动作示例的流程图。图5是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的运行控制器的动作示例(1)的流程图。图6是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的运行控制器的动作示例(2)的流程图。图7是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的二次消防运行时的运行控制器(轿厢控制部)的动作的流程图。具体实施方式下面，参照附图对用于实施本专利技术的方式的示例进行说明。在各附图中，对具有实质相同的功能或结构的结构要素标注相同的标号并省略重复说明。<实施方式1>[电梯的结构]图1是示出应用本专利技术的一个实施方式所涉及的电子安全系统的电梯的整体结构的说明图。图1所示的电梯1的结构是一般的电梯的结构，本专利技术所适用的电梯不限定于该示例。以下，对电梯1的结构进行简单说明。电梯1利用主绳索11连结轿厢10和对重12，与由电动机14旋转驱动的曳引轮13的旋转联动，轿厢10在上下方向上进行升降。在使轿厢10停止(终止运行)的情况下，通过未图示的制动器(例如双重化的结构)，对曳引轮13进行固定。制动器还用于在电梯异常时使轿厢10紧急停止的情况。在轿厢10移动的电梯井(建筑物)的上方，电梯1具备控制该电梯10的运行的控制盘20(电梯控制装置的一个示例)。利用设置于控制盘20内的运行控制器21来检测电梯厅的目标楼层按钮的登录或轿厢10内的目标楼层按钮的登录，并控制轿厢10向目标楼层行驶。另外，在图1中，控制盘20设置于电梯井的上方，但并不限于该示例。另一方面，在控制盘20内设置有利用具有安全装置功能的微控制器(以下称为“微机”)等来安装的电子安全控制器22。电子安全控制器22判定电梯1的正常/异常状态，在判定为异常的情况下，进行用于使轿厢10转移至安全状态的处理。例如电子安全控制器22进行如下处理：切断向电动机14供电的主电源(例如电动机驱动电路15(参照图3))，同时使制动器动作，使轿厢10紧急停止。该电子安全控制器22是与进行电梯1的基本控制的运行控制器21独立的结构。在电梯1设置有限速器装置30和编码器33(信号发生装置的一个示例)，作为检测该电梯1的异常的传感器之一。编码器33使用旋转编码器。编码器33安装在卷绕有调速用绳索32的限速器滑轮31上。调速用绳索32与轿厢10连结，调速用绳索32与轿厢10的行驶联动地进行移动，从而限速器滑轮31进行旋转。而且，设置于限速器滑轮31的编码器33与轿厢10联动地旋转，产生与旋转相对应的脉冲。编码器33的信号输入至电子安全控制器22，通过对单位规定时间的脉冲数进行计数，从而计算轿厢10的速度和移动量。在图1中，编码器33安装于限速器滑轮31，但并不限于该示例。例如编码器33也可以安装于曳引轮13或电动机14。轿厢速度和移动量的检测可以是在电梯井内(例如导轨)垂直地(升降方向)粘贴磁性带并读取磁记录的代码信息、或者进行光学检测(例如条形码)的信号发生装置。此外，电子安全控制器22获取轿厢位置传感器41(检测装置的一个示例)的输出信号，该轿厢位置传感器41检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，其特征在于，包括：与电梯井内的轿厢联动地产生信号的信号发生装置；设置于所述轿厢并对所述电梯井内与楼层对应地设置的检测构件进行检测的轿厢位置传感器；检测层门的开闭状态的层门开关；检测轿门的开闭状态的轿门开关；设置于所述轿厢内并用于进行一次消防运行的一次消防运行开关；在操作了所述一次消防运行开关后未转移至所述一次消防运行的情况下用于进行二次消防运行的二次消防运行开关；电子安全控制器，该电子安全控制器具有根据所述信号发生装置的输出信号、所述轿厢位置传感器的输出信号、所述层门开关的信号以及所述轿门开关的信号，判定门开行驶异常并使所述轿厢停止运行的门开行驶保护功能；以及运行控制器，该运行控制器在所述电子安全控制器判定为门开行驶异常的情况下使所述轿厢的运行停止，所述电子安全控制器获取所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的信号，在判断为所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关接通的情况下，使所述门开行驶异常的判定无效。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯，其特征在于，包括：与电梯井内的轿厢联动地产生信号的信号发生装置；设置于所述轿厢并对所述电梯井内与楼层对应地设置的检测构件进行检测的轿厢位置传感器；检测层门的开闭状态的层门开关；检测轿门的开闭状态的轿门开关；设置于所述轿厢内并用于进行一次消防运行的一次消防运行开关；在操作了所述一次消防运行开关后未转移至所述一次消防运行的情况下用于进行二次消防运行的二次消防运行开关；电子安全控制器，该电子安全控制器具有根据所述信号发生装置的输出信号、所述轿厢位置传感器的输出信号、所述层门开关的信号以及所述轿门开关的信号，判定门开行驶异常并使所述轿厢停止运行的门开行驶保护功能；以及运行控制器，该运行控制器在所述电子安全控制器判定为门开行驶异常的情况下使所述轿厢的运行停止，所述电子安全控制器获取所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的信号，在判断为所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关接通的情况下，使所述门开行驶异常的判定无效。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述运行控制器获取所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的信号，在判断为所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关接通的情况下，生成表示所述层门开关和所述轿门开关接通的短路信号，并基于所述短路信号进行控制以使所述轿厢的运行停止。3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述电子安全控制器将获取到的所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的各信号分别转换成表示所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的状态的信号，并输出至所述运行控制器，所述运行控制器在获取所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的信号并分别转换成表示所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的状态的信号后，对从所述电子安全控制器接收到的表示所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的状态的各信号与利用本控制器转换后得到的表示所述一次消防运行开关和所述二次消防运行开关的状态的各信号进行比较，在各信号的内容不一致的情况下，进行控制以使所述轿厢的运行停止。4.一种电梯控制装置，控制电梯的运行，该电梯包括：与电梯井内的轿厢联动地产生信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下幸一，杉山洋平，星野孝道，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP