液压潜液泵的转速测量方法、测量装置及液压控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压潜液泵的转速测量方法、测量装置及液压控制系统，属于船舶液货装卸技术领域。液压潜液泵的转速测量方法包括：获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；根据所述回油流量和所述回油液压油温度确定所述液压马达的流量值；根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。本发明专利技术能方便测量液压潜液泵的转速。

Speed Measurement Method, Measuring Device and Hydraulic Control System of Hydraulic Submersible Pump

The invention discloses a speed measurement method, a measuring device and a hydraulic control system of a hydraulic submersible pump, belonging to the technical field of ship liquid cargo handling. The speed measurement method of the hydraulic submersible pump includes: obtaining the return flow rate and the return temperature of the hydraulic motor of the hydraulic submersible pump; determining the flow value of the hydraulic motor according to the return flow rate and the return temperature of the hydraulic oil; and determining the speed of the hydraulic submersible pump according to the flow value of the hydraulic motor. The invention can conveniently measure the rotational speed of a hydraulic submersible pump.

【技术实现步骤摘要】
液压潜液泵的转速测量方法、测量装置及液压控制系统
本专利技术涉及船舶液货装卸
，特别涉及一种液压潜液泵的转速测量方法、测量装置及液压控制系统。
技术介绍
液压潜液泵是船舶上用于将液货舱内的液货转移、输送的泵送设备。液压潜液泵在出厂前通常需要进行转速测量试验，以对液压潜液泵的状态性能进行检测评估。液压潜液泵通常由液压马达驱动，因此可以通过测量液压马达的转速来获取液压潜液泵的转速。目前使用传感器检测液压马达的转速。然而，现有的转速测量方法通过传感器检测液压马达的转速，传感器与液压马达安装在一起，由于液压马达安装于液压潜液泵的泵壳内，因此传感器的安装十分不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种液压潜液泵的转速测量方法、测量装置及液压控制系统，能方便测量液压潜液泵的转速。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种液压潜液泵的转速测量方法，所述转速测量方法包括：获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；根据所述回油流量和所述回油液压油温度确定所述液压马达的流量值；根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。进一步地，所述根据所述回油流量确定所述液压马达的流量值，包括：采用以下公式确定所述液压马达的流量值：其中，Qf为所述液压马达的流量值，K为流量补偿系数，Qx为所述回油流量，a1、a2均为温度补偿系数，0.1≤a1≤0.5，0.5≤a2≤0.9，Tx为回油液压油温度，Tn为系统设计温度，Tn为定值。进一步地，所述根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速，包括：采用以下公式确定所述液压潜液泵的转速：其中，N为液压潜液泵的转速，Qf为所述液压马达的流量值，η为所述液压马达的容积效率，V为所述液压马达的排量。第二方面，本专利技术实施例提供了一种液压潜液泵的转速测量装置，所述转速测量装置包括：采集模块，用于获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；处理模块，用于根据所述回油流量确定所述液压马达的流量值；还用于根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述处理模块用于采用以下公式确定所述液压马达的流量值：其中，Qf为所述液压马达的流量值，K为流量补偿系数，Qx为所述回油流量，a1、a2均为温度补偿系数，0.1≤a1≤0.5，0.5≤a2≤0.9，Tx为采集的所述回油液压油温度，Tn为系统设计温度，Tn为定值。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述处理模块用于采用以下公式确定所述液压潜液泵的转速：其中，N为液压潜液泵的转速，Qf为所述液压马达的流量值，η为所述液压马达的容积效率，V为所述液压马达的排量。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述转速测量装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述回油流量、所述回油液压油温度、所述流量值和所述液压潜液泵的转速中的至少一种。第三方面，本专利技术实施例提供了一种液压控制系统，所述液压控制系统包括：驱动泵、液压潜液泵、油箱、温度传感器、流量传感器和控制器，所述驱动泵的进油口与所述油箱连通，所述驱动泵的出油口与所述液压潜液泵的进油管路连通，所述液压潜液泵的回油管路与所述油箱连通，所述温度传感器和所述流量传感器位于所述液压潜液泵的回油管路上，所述流量传感器用于获取液压潜液泵的液压马达的回油流量，所述温度传感器用于获取液压潜液泵的液压马达的回油液压油温度，所述控制器与所述温度传感器和所述流量传感器连接，所述控制器用于根据所述回油流量和所述回油液压油温度确定所述液压马达的流量值，根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述液压控制系统设置在船舶上，所述控制器、所述温度传感器和所述流量传感器均位于所述船舶的甲板上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述液压控制系统还包括调速阀，所述调速阀位于所述液压潜液泵的进油管路上，所述调速阀的卸油口与所述油箱连通。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例通过获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度，并根据回油流量确定液压马达的流量值，再通过液压马达的流量值确定液压潜液泵的转速。由于获取液压马达的回油流量和液压马达的回油液压油温度无需将传感器设置液压潜液泵的泵壳内，因此可以方便测量液压潜液泵的转速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种液压潜液泵的转速测量方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种液压潜液泵的转速测量装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种液压潜液泵的转速测量装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种液压控制系统的示意图。图中各符号表示含义如下：1-驱动电机，2-驱动泵，3-进油管路，4-回油管路，5-油箱，6-液货舱，61-调速阀，610-卸油口，62-温度传感器，63-流量传感器，64-液压潜液泵，65-液压马达。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种液压潜液泵的转速测量方法的流程图。如图1所示，该转速测量方法可以通过上位机控制，包括：步骤S1：获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度。其中，液压马达工作时通常设有一个液压泵为液压马达输送油液，因此，液压马达存在与进油管路连通的进油口和与出油管路连通的出油口。而回油流量即回油管路上瞬时的油液流量值，单位可以是m3/h，回油液压油温度即回油管路上的油液温度。步骤S1中，获取液压马达的回油流量和回油液压油温度，可以分别采用相应的传感器(如温度传感器、流量传感器)进行测量获取。步骤S2：根据回油流量和回油液压油温度确定液压马达的流量值。步骤S2包括：采用下述公式确定液压马达的流量值。Qf＝K×Qx(1)，其中，Qf为液压马达的流量值，单位为m3/h，K为流量补偿系数，Qx为回油流量，单位为m3/h，a1、a2均为温度补偿系数，0.1≤a1≤0.5，0.5≤a2≤0.9，Tx为采集的回油液压油温度，单位为℃，Tn为系统设计温度，Tn为定值，单位为℃。本实施例中，确定液压马达的流量值时，首先，确定出液压马达的回油流量Qx，然后根据流量补充系数K，通过公式(1)计算出液压马达的流量值Qf。流量补充系数K则可以根据采集到的回油液压油温度Tx和系统设计温度Tn，通过公式(2)计算得到。其中，系统设计温度Tn通常的取值范围为-30℃至55℃，本实施例中，系统设计温度Tn取值45℃；而回油液压油温度Tx通常的取值范围为-30℃至65℃。步骤S3：根据液压马达的流量值确定液压潜液泵的转速。步骤S3可以包括：采用下述公式确定液压潜液泵的转速；其中，N为液压潜液泵的转速，单位可以是转/分(r/min)，Qf为液压马达的流量值，单位为m3/h，η为液压马达的容积效率，V为液压马达的排量，单位可以是升/转(L/r)。本实施例中，确定液压潜液泵的转速时，根据液压马达的流量值Qf，通过公式(3)计算出液压潜液泵的转速N。其中，液压马达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压潜液泵的转速测量方法，其特征在于，所述转速测量方法包括：获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；根据所述回油流量和所述回油液压油温度确定所述液压马达的流量值；根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。

【技术特征摘要】
1.一种液压潜液泵的转速测量方法，其特征在于，所述转速测量方法包括：获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；根据所述回油流量和所述回油液压油温度确定所述液压马达的流量值；根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。2.根据权利要求1所述的转速测量方法，其特征在于，所述根据所述回油流量确定所述液压马达的流量值，包括：采用以下公式确定所述液压马达的流量值：其中，Qf为所述液压马达的流量值，K为流量补偿系数，Qx为所述回油流量，a1、a2均为温度补偿系数，0.1≤a1≤0.5，0.5≤a2≤0.9，Tx为回油液压油温度，Tn为系统设计温度，Tn为定值。3.根据权利要求1所述的转速测量方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速，包括：采用以下公式确定所述液压潜液泵的转速：其中，N为液压潜液泵的转速，Qf为所述液压马达的流量值，η为所述液压马达的容积效率，V为所述液压马达的排量。4.一种液压潜液泵的转速测量装置，其特征在于，所述转速测量装置包括：采集模块，用于获取液压潜液泵的液压马达的回油流量和回油液压油温度；处理模块，用于根据所述回油流量确定所述液压马达的流量值；还用于根据所述液压马达的流量值确定所述液压潜液泵的转速。5.根据权利要求4所述的转速测量装置，其特征在于，所述处理模块用于采用以下公式确定所述液压马达的流量值：其中，Qf为所述液压马达的流量值，K为流量补偿系数，Qx为所述回油流量，a1、a2均为温度补偿系数，0.1≤a1≤0.5，0.5≤a2≤0.9，Tx为采集的所述回油液压油温度，Tn为系统设计温度，Tn为定值。6.根据权利要求4所述的转速测量装置，其特征在于，所述处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：温新民，鄢勇，赵雷刚，李洪强，周闯，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42