一种智能立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接。该智能立体车库，结合需求选定合适的硬件，采用PLC作为控制中心，实现了停取车精确的运动控制。并通过GPRS技术，完成了在移动终端对车库的远程监控。而且灵活运用PLC、触摸屏和智能工业控制器三者的关系，操作简单，调试和使用方便。整个存取车无需其他工作人员协助，真正实现智能化。

An Intelligent Stereo Garage

The invention discloses an intelligent three-dimensional garage, which comprises a controller, a touch screen, a frame lifting system, a digital tube module, an acoustooptic sensor and a vehicle sensing module; the touch screen, a frame lifting system, a digital tube module, an acoustooptic sensor and a vehicle sensing module are all connected with the controller. The intelligent three-dimensional garage uses PLC as the control center and chooses the appropriate hardware according to the demand to realize the precise motion control of parking. Through GPRS technology, the remote monitoring of garage in mobile terminal is completed. And flexibly use the relationship between PLC, touch screen and intelligent industrial controller, easy to operate, debugging and use. The whole access vehicle does not need the assistance of other staff members, so it can truly realize intellectualization.

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体车库
本专利技术属于车库停车设备
，具体是涉及一种智能立体车库。
技术介绍
随着经济快速发展，人民生活水平日益提高，收入不断增长。人们都购买了属于自己的汽车，从而使社会上的汽车越来越多，因此就需要大量的停车位。同时土地资源十分紧张，没有大量的土地面积用来建设停车场。因此，常规的平面式的停车场无法满足现阶段社会的需求。设计一款与时俱进、自动化程度与网络化程度高的智能立体停车库具有比较重要的意义。21世纪初期，自动化技术得到了广泛应用，出现了以自动化技术为基础的立体式停车场。由于它的停车过程都由机械完成，因此，不但解决了停车位置少的问题，还同时解决了驾驶技术不佳的司机停车经常出现状况的问题。立体停车库在一定程度上解决了停车难的问题。我国智能立体停车场起步较慢，到了90年代后才开始飞速发展。目前，全国在北京、上海和深圳等大城市出现立体停车场。但与国外智能立体停车库技术相比，中国还存在着一定的差距，技术有待提高。因此，提供一种智能立体车库很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能立体车库，解决了现有的传统平面式车库停车位置少，驾驶员停车不方便和管理智能化不足的技术问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接；所述车架升降系统包括支撑块和承托板，所述支撑块的数量为两个，两个所述支撑块对称固定安装在承托板的底部两侧，两个所述支撑块的顶部均开设有滑道，所述承托板的下表面两侧对称活动安装有滑轮，所述承托板的下表面两侧边缘处对称固定连接有延伸板，所述延伸板的下表面一侧固定连接有第一齿条，两个所述支撑块的内部均固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一齿轮。可选的，所述的车辆感应模块为光电接近开关。可选的，所述的智能立体车库还包括数码管模块，所述数码管模块与控制器连接，用于显示当前停车场空余车位的数量。可选的，两个所述支撑块的后侧中部固定安装有升降装置，所述升降装置的前侧活动安装有卡接板，所述卡接板的前表面中部开设有卡接槽，所述升降装置的中部开设有升降通道，所述卡接板的后表面中部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端贯穿升降通道并固定连接有升降板，所述升降板的两侧对称固定连接有第二齿条，所述升降装置的内部两侧对称固定连接有第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机均贯穿升降装置的后表面并固定连接有第二齿轮，所述支撑块的外侧壁活动安装有多个齿轮组，所述齿轮组包括变向齿轮和支撑齿轮。可选的，所述承托板内设置有控制室，所述控制室的设置有控制器、车辆感应模块、控制模块、数码管模块、监控模块、计时器、数据存储模块和电源。可选的，所述控制模块包括有第一电机控制模块、第二电机控制模块、第三电机控制模块和照明模块。可选的，所述监控模块和计时器的输入端均与控制器连接，所述控制模块和数据存储模块均与控制器连接。可选的，所述控制器、车辆感应模块、控制模块、数码管模块、监控模块、计时器和数据存储模块均与电源连接。可选的，所述卡接板与承托板相互对应，所述卡接槽与承托板相互适配。可选的，所述第二电机和第三电机分别通过两个第二齿轮与升降板的两侧啮合连接，所述第二电机和第三电机的转动方向始终相反。可选的，所述第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机或步进电机。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术的智能立体车库，具备以下有益效果和优点：(1)该智能立体车库，结合需求，选定合适的硬件，进行合理的电气设计。研究了步进电机进行定位控制的方法。采用PLC作为控制中心，实现了停取车精确的运动控制。(2)该智能立体车库，通过GPRS技术，完成了在移动终端对车库的远程监控。而且灵活运用PLC、触摸屏和智能工业控制器三者的关系，操作简单、使用方便。(3)该智能立体车库，进入车库后将车停在固定的车架上，然后停车者在触摸屏点击“存车”后，生成一个取车号码后，系统将自动完成停车；取车时，点击“取车”，输入取车码，系统计费，完成付费后系统自动将车取出，放回车架。整个存取车无需其他工作人员协助，真正实现智能化。(4)该智能立体车库，承托板的一侧能通过卡接槽与卡接板进行对接，然后通过控制室能驱动第二电机和第三电机进行转动，从而带动卡接板和承托板向上移动，第二电机和第三电机的设置使升降板移动更稳定，同时能带动车辆停放于高层位置，从而充分对车库的空间进行利用。附图说明图1为本专利技术的支撑块结构剖视示意图。图2为本专利技术的升降装置结构俯剖示意图。图3为本专利技术的升降装置结构侧视示意图。图4为本专利技术的支撑块结构侧视示意图。图5为本专利技术的系统连接示意图。图6为本专利技术的控制模块结构示意图。图7为本专利技术的步进电机接线原理图。图8为本专利技术的数码管电路接线图。图9为本专利技术的声光传感器和LED灯接线原理图。图10为本专利技术的接近开关与PLC接线图。图11为本专利技术的车库指示灯接线原理图。图12为本专利技术的PLC原理接线图。图13为本专利技术的主程序流程图。图14为本专利技术的离开停车位程序图。图15为本专利技术的入库出库程序图。图16为本专利技术的回停车位程序图。图17为本专利技术的车位位置参数程序图。图18为本专利技术的取车回停车位程序图。图19为本专利技术的生成取车码程序图。图20为本专利技术的写入取车码程序图。图21为本专利技术的计费程序图。图22为本专利技术的数码管显示程序图。图23为本专利技术的车架升起程序图。图24为本专利技术的车架下降程序图。图25为本专利技术的系统整体框图。图26为本专利技术的触摸屏与PLC连接示意图。图27为本专利技术的控制器与三菱FX485BD接线图。图28为本专利技术的减速电机控制原理接线图。图29为本专利技术的功能选择界面示意图。图30为本专利技术的取车码输入界示意图。图31为本专利技术的参数设置界面示意图。图中：1、支撑块；2、承托板；3、滑道；4、滑轮；5、延伸板；6、第一齿条；7、第一电机；8、第一齿轮；9、升降装置；10、卡接板；11、升降通道；12、连接柱；13、卡接槽；14、升降板；15、第二齿条；16、第二电机；17、第二齿轮；18、齿轮组；19、变向齿轮；20、支撑齿轮；21、控制室；22、中央处理器；23、车辆感应模块；24、控制模块；25、显示屏；26、监控模块；27、计时器；28、数据存储模块；29、照明模块；30、电源；31、第一电机控制模块；32、第二电机控制模块；33、指令感应模块；34、空车位提示模块；35、取车码打印模块；36、第三电机；37、第三电机控制模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接；其特征在于，所述车架升降系统包括支撑块(1)和承托板(2)，所述支撑块(1)的数量为两个，两个所述支撑块(1)对称固定安装在承托板(2)的底部两侧，两个所述支撑块(1)的顶部均开设有滑道(3)，所述承托板(2)的下表面两侧对称活动安装有滑轮(4)，所述承托板(2)的下表面两侧边缘处对称固定连接有延伸板(5)，所述延伸板(5)的下表面一侧固定连接有第一齿条(6)，两个所述支撑块(1)的内部均固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的一侧固定连接有第一齿轮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接；其特征在于，所述车架升降系统包括支撑块(1)和承托板(2)，所述支撑块(1)的数量为两个，两个所述支撑块(1)对称固定安装在承托板(2)的底部两侧，两个所述支撑块(1)的顶部均开设有滑道(3)，所述承托板(2)的下表面两侧对称活动安装有滑轮(4)，所述承托板(2)的下表面两侧边缘处对称固定连接有延伸板(5)，所述延伸板(5)的下表面一侧固定连接有第一齿条(6)，两个所述支撑块(1)的内部均固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的一侧固定连接有第一齿轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述的车辆感应模块为光电接近开关。3.根据权利要求1或2所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述显示屏内包括有指令感应模块(33)、空车位提示模块(34)和取车码打印模块(35)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能立体车库，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付立华，卢金燕，程辉，闫絮，庞展翔，白靖宇，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：河南,41