双层侧方位停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双层侧方位停车装置，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。本发明专利技术双层侧方位停车装置在原有侧方位停车的基础上，增加了二层停车位，使得在原基础之上提高了100％空间利用率，并通过特有的起升机构使得二层停车位在放下时整机占地空间最小，适宜在老式小区中使用。本发明专利技术结构合理、易于实现、占地面积小，能够有效缓解老式小区停车难的问题。

Double-deck Side Azimuth Parking Device

The invention discloses a double-layer side azimuth parking device, which comprises a frame, a one-layer side azimuth parking mechanism fixed on the frame and a two-layer side azimuth parking mechanism; the one-layer side azimuth parking mechanism comprises a one-layer vehicle platform, a fork-shearing telescopic mechanism, and a linear guide rail at both ends of the fork-shearing telescopic mechanism; the two-layer side azimuth parking mechanism includes an anti-rolling lifting die. The device also includes a control system for controlling the shearing fork telescopic mechanism and the anti-rolling lifting module. The double-layer side azimuth parking device of the invention adds a two-layer parking space on the basis of the original side azimuth parking, which improves the space utilization rate by 100% on the original basis, and makes the whole machine occupy the least space when the two-layer parking space is put down through a special lifting mechanism, which is suitable for use in the old-style residential area. The invention has reasonable structure, is easy to realize, occupies small area, and can effectively alleviate the problem of parking difficulty in old-fashioned residential areas.

【技术实现步骤摘要】
双层侧方位停车装置
本专利技术属于立体停车设备
，具体涉及一种可在侧方位停车方式下停放两层汽车的双层侧方位停车装置。
技术介绍
随着中国经济的发展和城市化进程的不断深入，我国汽车保有量逐年攀升。虽然停车设施稳步增长，但与迅猛增长的汽车保有量相比，依旧存在着很大的缺口，停车问题越来越突出。这种问题，在老式小区中显得尤为明显，由于初期设计时考虑不周，导致多数老式小区内停车空间狭小，而且多采用划线式的路边侧方停车，而这并不能有效缓解越来越严重的停车位空间不足的问题。为解决停车问题，不少小区都采用了立体停车库，但现有的立体车库存在体积较大、存取时间长、不宜安装的问题，在老式小区中推广比较困难，大部分用户驾车回家后依旧要面临无处停车的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种结构合理、易于实现、占地面积小的双层侧方位停车装置。为达上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：提供一种双层侧方位停车装置，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨，其中第一直线导轨与机架固定，第二直线导轨与一层载车平台固定；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；所述防摇起升模块包括两侧双摇杆机构、液压缸以及可防止整个装置摇晃的多个虚约束杆，二层载车平台固定在所述两侧双摇杆机构上；液压缸与两侧双摇杆机构连接，带动两侧双摇杆机构运动；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。接上述技术方案，第一载车平台下方固定定向脚轮组，且一端通过第一直线导轨与剪叉伸缩机构连接，并且第一直线导轨的一端通过第一滑块与第一载车平台相固定，第一直线导轨的另一端还设有可在导轨上自由滑动的第二滑块。接上述技术方案，剪叉伸缩机构还包括多个连杆和销轴，各连杆均有上下两层，连杆之间通过销轴连接。接上述技术方案，两侧双摇杆机构包括设置在车架两侧的摇杆，均通过铰链与固定于机架上的直杆相连；两侧摇杆均连接连杆，连杆通过挂耳与二层载车平台相连；多个虚约束杆与摇杆组成平行四杆。接上述技术方案，两个载车平台上均设有导杆滑块机构，导杆滑块机构包括步进电机、蜗轮蜗杆、导杆、滑块及滚动杆件，其中步进电机与载车平台相固定，并与蜗杆一端连接，蜗杆另一端通过轴承座固定于载车平台上，蜗轮蜗杆配合，涡轮连接传动轴，传动轴与载车平台通过轴承连接，传动轴通过舵盘连接导杆，导杆上开有滑动槽，滑块上的销轴与导杆滑槽相连，滑块通过滚动轴承与滚动杆件相连。接上述技术方案，该装置还包括用户APP客户端，所述控制系统通过蓝牙与用户APP客户端之间进行通讯。本专利技术产生的有益效果是：本专利技术双层侧方位停车装置能平稳而高效地对汽车进行一、二两层的停放工作，极大地提高了空间利用率，同时本专利技术通过特有的起升机构使得二层停车位在放下时整机占地空间最小，节省机器占地空间。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术双层侧方位停车装置的结构示意图；图2是整体机架示意图；图3是固定于底层水平横移模块结构示意图；图4是固定于底层水平横移模块的下视图；图5是防摇升降模块结构示意图；图6是二层停车台结构示意图；图7是挂耳结构示意图；图8是载车平台一正视图；图9是导杆滑块机构结构示意图；图10是导杆滑块机构在载车平台上的布置图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种双层侧方位停车装置，包括机架、第二层车位的防摇升降模块、第一层车位的水平横移模块以及控制系统组成。所述第二层车位的防摇升降模块对称分布，通过铰链连接的方式与机架进行连接；所述第一层车位的水平横移模块通过剪叉伸缩机构中的直线导轨二与机架直接固定，液压缸一则通过连接块固定于机架上；所述辅助用户停车的导杆滑块结构设置在第一层车位的水平横移模块、第二层车位的防摇升降模块的载车平台一、二上，一个载车平台上具有两个导杆滑块机构。通过所述控制模块控制水平横移模块，液压缸一垂直推动剪叉伸缩机构实现停放于载车平台一上的汽车与载车平台一一起横移，将汽车停入一层空间；控制模块对导杆滑块机构进行控制，由步进电机带动导杆转动，从而使滚动杆件到达预期位置，帮助车主确定停车位置；控制模块对防摇升降模块进行控制，液压缸二、三推动与拉动连杆将汽车平稳抬升与下降。控制模块使用ArduinoMega2560作为微控制器，可实现对步进电机和液压泵等工作的控制，并通过蓝牙与用户APP之间进行通讯。所述机架可分为左、右与中间连杆三个部分，其中，左半部分由两根竖直的固定铰链的直杆一、二、三；三根横杆一、二、三；竖直杆四、五、六与斜拉杆一、二以及筋板组成，一起连接在底层支撑上，左、右两个部分属于对称关系，尺寸及布置均一致。中间的桁架结构由两根横梁四、五，竖直杆七、八与斜拉杆三、四组成，与左、右两侧的机架相连接。从而形成稳定的机架，使汽车安全停放。所述第一层车位的水平横移模块通过剪叉伸缩机构中的直线导轨二与机架直接固定，液压缸一则通过连接块固定于机架上，包括载车平台一、定向脚轮与剪叉伸缩机构，载车平台一下方固定有十个定向脚轮，且靠近外侧一端通过直线导轨一与剪叉伸缩机构连接，并且直线导轨一上一端的滑块一与载车平台一相固定，另一端滑块二可自由滑动；剪叉伸缩机构的另一端与直线导轨二相连，直线导轨二与机架相固定，并且直线导轨二上与直线导轨一同一端的滑块四与机架相固定。所述剪叉伸缩机构一端通过直线导轨一与载车平台相连接，另一端通过直线导轨二与机架直接固定，液压缸一则通过连接块固定于机架上，包括连杆、销轴与液压缸组成，各连杆均有上下两层。所述第一连杆的中心位置与所述第二连杆的中心位置通过第一销轴活动连接，同时，第一连杆通过第二销轴与滑块一相连，第二连杆通过第三销轴与滑块二相连；所述第三连杆的中心位置与所述第四连杆中心位置通过第四销轴活动连接；所述第五连杆的中心位置与所述第六连杆中心位置通过第五销轴活动连接，同时，第五连杆通过第六销轴与滑块三相连，第六连杆通过第七销轴与滑块四相连；所述液压缸一的活动端与所述第五连杆的末端的第六销轴相连。所述防摇升降模块通过铰链连接的方式与机架进行连接，包括两侧双摇杆机构与为防止装置摇晃而设计的虚约束以及二层停车台，摇杆一与固定于所述机架上的直杆三通过铰链二相连，摇杆二与固定于所述机架上的直杆二通过铰链四相连，连杆通过铰链一、三与摇杆一、二相连，虚约束杆一直杆一通过铰链六相连，虚约束杆一与虚约束杆二通过铰链七相连，虚约束杆二在摇杆二与连杆的连接处通过铰链八相连，虚约束杆三在虚约束杆一、二的连接处通过铰链九相连，液压缸二通过铰链五连接连杆，连杆通过挂耳一与二层停车台相连，虚约束杆三通过挂耳二与二层停车台相连。二层停车台通过挂耳一、二与所述两侧双摇杆机构与为防止装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层侧方位停车装置，其特征在于，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨，其中第一直线导轨与机架固定，第二直线导轨与一层载车平台固定；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；所述防摇起升模块包括两侧双摇杆机构、液压缸以及可防止整个装置摇晃的多个虚约束杆，二层载车平台固定在所述两侧双摇杆机构上；液压缸与两侧双摇杆机构连接，带动两侧双摇杆机构运动；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。

【技术特征摘要】
1.一种双层侧方位停车装置，其特征在于，包括机架，以及固定在所述机架上的一层侧方位停车机构和二层侧方位停车机构；所述一层侧方位停车机构包括一层载车平台、剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构的两端均设有直线导轨，其中第一直线导轨与机架固定，第二直线导轨与一层载车平台固定；所述二层侧方位停车机构包括防摇起升模块和二层载车平台；所述防摇起升模块包括两侧双摇杆机构、液压缸以及可防止整个装置摇晃的多个虚约束杆，二层载车平台固定在所述两侧双摇杆机构上；液压缸与两侧双摇杆机构连接，带动两侧双摇杆机构运动；该装置还包括控制系统，用于控制所述剪叉伸缩机构和所述防摇起升模块。2.根据权利要求1所述的双层侧方位停车装置，其特征在于，第一载车平台下方固定定向脚轮组，且一端通过第一直线导轨与剪叉伸缩机构连接，并且第一直线导轨的一端通过第一滑块与第一载车平台相固定，第一直线导轨的另一端还设有可在导轨上自由滑动的第二滑块。3.根据权利要求2所述的双层侧方位停车装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新红，王长久，李佺振，区俊浩，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42